专利名称：一种自动护栏清洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动清洗装置，具体是涉及一种自动护栏清洗机。
背景技术：
目前城镇的公路、道路及立交桥上均设有护栏，由于路面的灰尘多， 所以护栏需经常进行清洗。现有护栏基本上还是采用人工擦洗，这种人力 清洗存在如下问题 一是清洗效率低，需耗费大量的人力、物力；二是对 比较高的护栏，如立交桥护栏，由于人的高度有限，因此清洗比较麻烦和 困难；三是清洗人员在拥挤的道路上进行清洗，存在一定的安全隐患，也 易造成交通堵塞。针对上述这些问题，现已有人发明了护栏清洗装置，这 些清洗装置虽提高了效率，减少了安全隐患，但由于这些装置基本上都负 载于汽:乍上，因此投入成木及使用成木较高，对司机的驾驶技术要求也高； 同时车辆庞大的体积也大大占用了车道，从而影响了道路的正常交通秩序； 另一方面，现有的清洗装置通常只安装有一组清洗刷，对比较高的护栏只 有通过安装升降机构来使清洗刷上下移动而达到对整个护栏的彻底清洗， 因此结构通常较复杂，操作也麻烦；还有现有的清洗装置大都不能自动避 开障碍物，需人工操作使其越过障碍物，因此不能实现对护栏的连续自动 清洗。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、清洗彻底的自动护栏清洗 机，该清洗机可自动行走、清洗及避开障碍物，使用时不占用车道。
4为达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是该自动护栏淸洗机 包括机架、行走机构和清洗装置，清洗装置由清洗刷和电机组成，此外， 它还包括安装在清洗装置前并与清洗装置连接的检测装置；所述机架由左 机架和右机架构成，左、右机架的上端活动连接，机架内安装有固定各电 机的支撑板；所述行走机构包括由电机驱动的驱动轮及从动轮，驱动轮和 从动轮均为两个，分别可行走地对称布置在被洗横向栏杆两侧，其中驱动 轮与电机连接并安装在机架的前端，从动轮安装在机架的后端；所述清洗 装置包括横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置，横向栏杆清洗装置的清 洗刷包围在被洗横向栏杆周围，并分别与各自的电机连接，各电机安装在 机架内的支撑板上，其中位于最下而的两支撑板分别通过扭簧与各自相邻 的支撑板连接，并同时与位于横向栏杆清洗装置前的检测装置连接；纵向 栏杆清洗装置的清洗刷工作时位于被洗纵向栏杆的两侧，并分别与电机连 接，电机通过弹簧装置安装在机架上，电机的末端或安装电机的支撑板与 位于纵向栏杆清洗装置前的检测装置连接。
上述检测装置由检测杆和软绳组成，检测杆的中部铰接在机架内，其 前端可与纵向栏杆或障碍物接触，末端通过软绳分别与横向栏杆清洗装置 最下面的支撑板和纵向清洗装置的电机末端或安装电机的支撑板连接。
上述横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置所采用的清洗刷均为盘 刷，其中横向栏杆清洗装置的清洗刷呈六边形分布在被洗横向栏杆周围。
本实用新型还包括小车和吸尘器，吸尘器的吸入端位于机架内，出尘 端设于小车内，小车位于机架旁。
本实用新型是这样使用的将清洗机按驱动轮在前，从动轮在后安装 在护栏上，f染证清洗机和护栏的正确配合，然后打开开关，清洗机便可在 横向栏杆上自动行走清洗。当遇到纵向栏杆和障碍物时，纵向栏杆清洗装 置前的检测装置将纵向栏杆清洗装置的清洗刷拉开，实现对纵向栏杆的清洗和对障碍物的避让。而横向栏杆清洗装置前的检测装置则将清洗装置最 下面的两个清洗刷拉开，使之绕开纵向栏杆及障碍物，实现对护栏的连续 清洗。清洗完后将清洗机拆除放在小车上，便可轻松撤离现场。
本实用新型具有如下效果(l)清洗彻底，清洗效率高，消除了人工清 洗存在的安全隐患；(2)不需负载于汽车上，投入成本及使用成本低；(3)结 构简单，休积小，不占用车道；(4)轻巧便捷，动作灵活，能自动行走、清 洗及避开障碍物，可实现对护栏的连续自动清洗；(5)采用吸尘装置将灰尘 收集集中，不污染环境。
图1为木实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型由机架1、行走机构、淸洗装置和检测装置构 成，所述机架1由左机架和右机架组成，左、右机架的上端用合页连接， 可实现左、右机架下端的开合，机架1内设置有安装电机的支撑板2。行走 机构包括两驱动轮3和两从动轮4，驱动轮3由电机5驱动，安装在机架1 的前端并对称布置在被洗横向栏杆的两侧，从为J轮4安装在机架1的j^端， 也对称布置在被洗栏杆的两侧，工作时，两驱动轮3和两从动轮4在电机5 的驱动下可在被洗横向栏杆上自动行走。清洗装置包括横向栏杆清洗装置 和纵向栏杆清洗装置，横向栏杆清洗装置由清洗刷6和电机7构成，清洗 刷6为六个，分别与各自的电机7连接，本实施例中六个清洗刷6均为盘 刷，并呈六边形包围在被洗横向栏杆的周围，即在横向栏杆截面360度范 围内，每隔60度设一盘刷，各盘刷分别由电机7带动进行旋转清洗。六个 电机7安装在相应的支撑板2上，其中最下面的两个支撑板2为活动支撑 板，分别通过扭箫8与各自相邻的另一支撑板2连接。纵向栏杆清洗装置 由清洗刷9和电机IO构成，淸洗刷9丸两个，也采用的是盘刷，通常情况下两清洗刷9闭合在一起，电机10安装在支撑板上，支撑板通过弹簧装置 ll安装在机架l上。检测装置为两个，分别安装在横向栏杆清洗装置和纵 向栏杆清洗装置前，本实施例中，检测装置由两检测杆12和两软绳13组 成，两检测杆12及两软绳13分别位于被洗护栏两侧，检测杆12的中部铰 接在机架1内，其前端可与纵向栏杆或障碍物接触，末端与软绳13的一端 连接，软绳13的另一端分别与横向栏杆清洗装置的活动支撑板2和纵向栏 杆清洗装置的电机末端连接。当清洗机行走遇到纵向栏杆或障碍物时，纵 向栏杆清洗装置前的检测杆12的前端触碰纵向栏杆或障碍物，此吋检测杆 12沿铰接支点转动，并通过软绳13将两清洗刷9拉开，实现对纵向栏杆的 清洗或对障碍物的避让；当绕过纵向栏杆或障碍物后，清洗刷9在弹簧装 置ll的作用下，恢复原来状态，又闭合在一起。当横向栏杆清洗装置前的 检测杆12的前端触碰到纵向栏杆或障碍物时，检测杆12转动并通过软绳 13将最下面的两个清洗刷6拉开，绕过纵向栏杆或障碍物后，两个清洗刷 6在扭簧8的作用下恢复原位。
本实用新型还包括小车和吸尘器，吸尘器的吸入端位于机架1内，将 洗刷下来的粉尘吸走，出尘端设于小车内，小车位于清洗机旁，工作吋随 清洗机行走。
权利要求1.一种自动护栏清洗机，包括机架(1)、行走机构和清洗装置，清洗装置由清洗刷(6、9)和电机(7、10)组成，其特征在于(1)它还包括安装在清洗装置前并与清洗装置连接的检测装置；(2)所述机架(1)由左机架和右机架构成，左、右机架的上端活动连接，机架(1)内安装有固定各电机的支撑板(2)；(3)所述行走机构包括由电机(5)驱动的驱动轮(3)及从动轮(4)，驱动轮(3)和从动轮(4)均为两个，分别可行走地对称布置在被洗横向栏杆两侧，其中驱动轮(3)与电机(5)连接并安装在机架(1)的前端，从动轮(4)安装在机架(1)的后端；(4)所述清洗装置包括横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置，横向栏杆清洗装置的清洗刷(6)包围在被洗横向栏杆周围并分别与电机(7)连接，各电机(7)安装在机架(1)内的支撑板(2)上，其中位于最下面的两支撑板(2)分别通过扭簧(8)与各自相邻的支撑板(2)连接，并同时与位于横向栏杆清洗装置前的检测装置连接；纵向栏杆清洗装置的清洗刷(9)工作时位于被洗纵向栏杆的两侧并分别与电机(10)相连，电机(10)通过弹簧装置(11)安装在机架(1)上，电机(10)的末端或安装电机(10)的支撑板与位于纵向栏杆清洗装置前的检测装置连接。
2. 根据权利要求l所述的一种自动护栏清洗机，其特征在于检测装 置由检测杆(12)和软绳(13)组成，检测杆(12)的中部铰接在机架(1)内，其前 端可与纵向栏杆或障碍物接触，末端通过软绳(13)分别与横向栏杆清洗装置 最下面的支撑板(2)和纵向栏杆清洗装置的电机(10)的末端或安装电机的支 撑板连接。
3. 根据权利要求1或2所述的一种自动护栏清洗机，其特征在于横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置所采用的淸洗刷(6、 9)均为盘刷，其中 横向栏杆清洗装置的清洗刷(6)呈六边形分布在被洗横向栏杆周围。
4.根据权利要求l所述的一种自动护栏清洗机，其特征在于它还包 括小车和吸尘器，吸尘器的吸入端位于机架(l)内，出尘端设于小车内，小 车位于机架(l)旁。
专利摘要本实用新型公开了一种自动护栏清洗机，该清洗机由机架(1)、行走机构、清洗装置和检测装置构成，行走机构包括由电机(5)驱动的驱动轮(3)及从动轮(4)，可实现清洗机在横向栏杆上自动行走；清洗装置包括横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置，由清洗刷(6、9)和电机(7、10)组成；检测装置为两个，分别安装在横向栏杆清洗装置和纵向栏杆清洗装置前，当遇到纵向栏杆或障碍物时，纵向栏杆清洗装置前的检测装置可将清洗刷(9)拉开，实现对纵向栏杆的清洗和对障碍物的避让，而横向栏杆清洗装置前的检测装置则可将最下面的两个清洗刷(6)拉开，使之绕开纵向栏杆和障碍物。本实用新型具有清洗彻底、清洗效率高，可自动行走、消洗及避开障碍物，使用时不占用车道等优点。
文档编号E01H1/05GK201347544SQ20082022358
公开日2009年11月18日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者聂志萍, 董万福 申请人:成都大学