专利名称：扫路车扫刷装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于地面清扫的扫路车的扫刷装置，属于街道清洗技术领域。
背景技术：
目前，在修建道路或桥梁时，道路的路面要留道路伸缩缝，桥梁的桥面也要留有道路伸缩缝。道路和桥梁在使用时，伸缩缝比水平路面更加容易堆积垃圾。据申请人所知的是，现有市场上的各种扫路车都普遍使用竖向放置的圆盘型扫刷或者设置在扫路车后端的长度较长的滚刷，无法深入凹陷处清扫垃圾。比如检索到的申请号2008101558 . 3的中国专利公开的专利申请就公开了一种扫路车扫刷装置，该扫路车扫刷装置使用竖向放置的圆盘型扫刷，通过在扫刷安装支架上的举升油缸带动一个平行四杆机构进而带动扫刷上下移动，不能实现清扫横向凹陷处的垃圾。另一方面，据申请人所知的是，在使用滚刷清扫道路伸缩缝内的垃圾时，为了有效的清扫道路伸缩缝内的垃圾，要保证滚刷刷毛在工作时与道路伸缩缝平行。但在实际工作时，滚刷往往容易受到冲击，工作角度容易发生改变，导致凹陷处垃圾清扫的效果不好。此外，据申请人所知的是，在清扫桥面上的道路伸缩缝处的垃圾时，由于扫路车行驶于车道上，但工作时往往需要对车道外靠近桥梁道路外侧的区域进行有效清扫，也即是说常常需要对车辆行驶方向上车辆宽度以外较大的区域进行有效清扫。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对现有技术不足，提出可以有效对道路伸缩缝内的垃圾进行有效清扫的扫路车扫刷装置。为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是一种扫路车扫刷装置，包括设于扫路车前端的内支架和外支架，所述内支架上设有第一转轴，所述外支架上设有第二转轴和扫刷器，所述第一转轴和第二转轴之间铰接有上连杆、下连杆和举升油缸，所述上连杆、下连杆、第一转轴和第二转轴在垂直面内形成第一平行四杆机构，所述举升油缸位于第一平行四杆机构投影面的对角线上；所述内支架上设有摆动油缸，所述内支架和外支架之间还铰接有弹性连杆；所述摆动油缸连接安装于第一转轴上的曲柄，所述曲柄和外支架之间连接有拉索，所述弹性连杆与内支架的铰接点到第一转轴的第一连线和所述弹性连杆与外支架铰接点到第二转轴的第二连线相互平行且等距；当所述摆动油缸伸缩时，所述内支架、外支架、第一平行四杆机构和弹性连杆在水平投影面内形成第二平行四杆机构。扫路车扫刷装置工作时，通过举升油缸控制第一平行四杆机构运动，带动扫刷在垂直面上的上下运动；同时，通过摆动油缸控制第二平行四杆机构运动，带动扫刷在水平面上的摆动，并保证滚刷摆动时的角度。上述技术方案的改进是所述第一转轴和第二转轴均由彼此套接的多边形内轴和多边形外轴构成，所述内轴和所述外轴之间填充弹性件。上述技术方案的改进是所述内轴与外轴彼此以一定角度错开套接。
上述技术方案的改进是还包括设于扫路车前端的水平移动装置，所述内支架安置在水平移动装置上。上述技术方案的改进是所述水平移动装置包括设于扫路车前端的导轨，所述导轨安装有链条，所述链条连接有链轮，所述链轮连接第一液压马达，所述第一液压马达固定在所述内支架上。上述技术方案的改进是所述水平移动装置包括设于扫路车前端的导轨，所述导轨安装有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮连接第一液压马达，所述第一液压马达固定在所述内支架上。上述技术方案的改进是所述第一平行四杆机构铰接有所述举升油缸处连接有补
偿弹簧。上述技术方案的改进是所述曲柄上还设有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端固定在所述内支架上。上述技术方案的改进是所述扫刷器为连接有设于外支架上的第二液压马达输出端的滚刷。上述技术方案的改进是所述扫刷器为连接有设于外支架上的第二液压马达输出端的滚刷，所述外支架上还设有吸尘罩，所述吸尘罩设有连接垃圾箱的管道。上述技术方案的改进是所述扫刷器为连接有设于外支架上的第二液压马达输出端的圆盘刷，所述外支架上还设有吸尘罩，所述吸尘罩设有连接垃圾箱的管道。本发明通过滚刷，以及设置控制滚刷在垂直面内上下移动的第一平行四杆机构和控制滚刷在水平面内前后移动的第二平行四杆机构来控制滚刷的运动，还设置了扫路车前端的水平移动装置，来增大清扫面积，实现了有效清扫横向凹陷处的垃圾。本发明具有的有益效果是1)由于设计了第一平行四杆机构，以及在第一平行四杆机构投影面的对角线上设有举升油缸，这样实现了扫刷在垂直面内上下平行移动，同时设计了第二平行四杆机构和摆动油缸，特别设计了弹性连杆，这样不仅不会阻碍扫刷在垂直面内上下平行移动，同时通过摆动油缸控制第二平行四杆机构运动，带动扫刷在水平面上的摆动，并保证滚刷摆动时的角度；2)由于转轴制成多边形的内轴和多边形的外轴两层套接，内轴相对外轴转过一定角度安置，内轴和外轴之间填充弹性件，在扫刷摆动时，可以减少转动时的巨大的冲击力，保护转轴不会被破坏；3)由于在第一平行四杆机构设有举升油缸的对角线处还设有补偿弹簧，可以对举升油缸的动作做补偿，举升油缸伸长时减缓伸长速度，举升油缸收缩时增加收缩速度；4)由于在曲柄上设有回位弹簧，可以解决摆动油缸转动时的死点问题。同时，通过在曲柄和外支架之间连接的拉索，可以解决外支架绕第二转轴转动的死点问题。
下面结合附图对本发明的扫路车扫刷装置作进一步说明。图1是本发明实施例一扫路车扫刷装置的主视图。图2是图1的俯视图。图3是图1的第一平行四杆机构第一工作位置图。图4是图1的第一平行四杆机构第二工作位置图。
图5是图1的第二平行四杆机构第一工作位置图。图6是图1的第二平行四杆机构第二工作位置图。图7是图1的转轴结构示意图。图8是本发明实施例二扫路车扫刷装置的主视图。图9是图8的俯视图。图10是本发明实施例三扫路车扫刷装置的俯视图。
具体实施例方式实施例一
本实施例的扫路车扫刷装置，如图1和图2所示，包括设于扫路车前端的内支架1和外支架2，内支架1上设有第一转轴3，外支架2上设有第二转轴4和扫刷器5。扫刷器5为连接有设于外支架2上的第二液压马达21输出端的滚刷22。如图3和图4所示，第一转轴3和第二转轴4之间铰接有二根上连杆6_1、二根下连杆6-2和举升油缸7，上连杆6-1、下连杆6-2、第一转轴3和第二转轴4在垂直面内形成第一平行四杆机构8，举升油缸7位于第一平行四杆机构8投影面的对角线上。内支架1上设有摆动油缸9，内支架1和外支架2之间还铰接有弹性连杆10 ；摆动油缸9连接有装设于第一转轴3上的曲柄11，曲柄11和外支架2之间连接有拉索12。如图5和图6所示，弹性连杆10与内支架1的铰接点到第一转轴3的第一连线13 和弹性连杆10与外支架2的铰接点到第二转轴4的第二连线14相互平行且等距。当摆动油缸9伸缩时，内支架1、外支架2、第一平行四杆机构8和弹性连杆10在与水平投影面内形成第二平行四杆机构15。如图7所示，第一转轴3和第二转轴4均由彼此套接的多边形内轴和多边形外轴构成，内轴和外轴之间填充弹性件16。内轴与外轴彼此以一定角度错开套接。工作时，通过举升油缸7的伸缩，驱动第一平行四杆机构8，进而带动滚刷22在垂直面内上下移动，由于弹性连杆10具有弹性，因此不会阻碍第一平行四杆机构8的运动；通过摆动油缸9和拉索12，驱动隐形的第二平行四杆机构15运动，进而带动滚刷22在水平面上的摆动，保证滚刷22摆动时的角度，实现了有效清扫道路伸缩缝内的垃圾。实施例二
本实施例是在实施例一基础上的改进，如图8和图9所示，不同之处在于还包括设于扫路车前端的水平移动装置17。水平移动装置17包括设于扫路车前端的导轨17-1，导轨 17-1安装有链条17-2，链条17-2连接有链轮17_3，链轮17_3连接第一液压马达18，第一液压马达18固定在内支架1上。内支架1安置在导轨17-1上。第一平行四杆机构8铰接有举升油缸7处连接有补偿弹簧19。曲柄11上还设有回位弹簧20，回位弹簧20的另一端固定在内支架1上。扫刷器5为连接有设于外支架2上的第二液压马达21输出端的圆盘刷22。外支架2上还设有吸尘罩23，吸尘罩23设有连接垃圾箱的管道24。实施例三
本实施例是在实施例二基础上的改进，如图10所示，不同之处在于还包括设于扫路车前端的水平移动装置17。水平移动装置17包括设于扫路车前端的导轨17-1，导轨17-1 安装有齿条17-2，齿条17-2啮合有齿轮17-3，齿轮17_3连接第一液压马达18，第一液压马达18固定在内支架1上。内支架1安置在导轨17-1上有。 本发明的扫路车扫刷装置不局限于上述实施例，如上连杆和下连杆也可以各使用一根或两根以上，等等。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
权利要求
1.一种扫路车扫刷装置，包括设于扫路车前端的内支架和外支架，所述内支架上设有第一转轴，所述外支架上设有第二转轴和扫刷器，所述第一转轴和第二转轴之间铰接有上连杆、下连杆和举升油缸，所述上连杆、下连杆、第一转轴和第二转轴在垂直面内形成第一平行四杆机构，所述举升油缸位于第一平行四杆机构投影面的对角线上，其特征在于所述内支架上设有摆动油缸，所述内支架和外支架之间还铰接有弹性连杆；所述摆动油缸连接安装于第一转轴上的曲柄，所述曲柄和外支架之间连接有拉索，所述弹性连杆与内支架的铰接点到第一转轴的第一连线和所述弹性连杆与外支架铰接点到第二转轴的第二连线相互平行且等距；当所述摆动油缸伸缩时，所述内支架、外支架、第一平行四杆机构和弹性连杆在水平投影面内形成第二平行四杆机构。
2.如权利要求1所述扫路车扫刷装置，其特征在于所述第一转轴和第二转轴均由彼此套接的多边形内轴和多边形外轴构成，所述内轴和所述外轴之间填充弹性件。
3.如权利要求2所述扫路车扫刷装置，其特征在于所述内轴与外轴彼此以一定角度错开套接。
4.如权利要求3所述扫路车扫刷装置，其特征在于还包括设于扫路车前端的水平移动装置，所述内支架安置在水平移动装置上。
5.如权利要求4所述扫路车扫刷装置，其特征在于所述水平移动装置包括设于扫路车前端的导轨，所述导轨安装有链条，所述链条连接有链轮，所述链轮连接第一液压马达， 所述第一液压马达固定在所述内支架上。
6.如权利要求4所述扫路车扫刷装置，其特征在于所述水平移动装置包括设于扫路车前端的导轨，所述导轨安装有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮连接第一液压马达， 所述第一液压马达固定在所述内支架上。
7.如权利要求5所述扫路车扫刷装置，其特征在于所述第一平行四杆机构铰接有所述举升油缸处连接有补偿弹簧。
8.如权利要求7所述扫路车扫刷装置，其特征在于所述曲柄上还设有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端固定在所述内支架上。
9.如权利要求1至8之任一所述扫路车扫刷装置，其特征在于所述扫刷器为连接有设于外支架上的第二液压马达输出端的滚刷，所述外支架上还设有吸尘罩，所述吸尘罩设有连接垃圾箱的管道。
10.如权利要求1至8之任一所述扫路车扫刷装置，其特征在于所述扫刷器为连接有设于外支架上的第二液压马达输出端的圆盘刷，所述外支架上还设有吸尘罩，所述吸尘罩设有连接垃圾箱的管道。
全文摘要
本发明涉及一种扫路车扫刷装置，属于街道清洗技术领域。该扫路车扫刷装置包括设于扫路车前端的内支架和外支架，内支架上设有第一转轴和摆动油缸，外支架上设有第二转轴和扫刷器，第一转轴和第二转轴之间铰接有上连杆、下连杆和举升油缸，上连杆、下连杆、第一转轴和第二转轴在垂直面内形成第一平行四杆机构，同时当摆动油缸运动时，内支架、外支架、第一平行四杆机构和弹性连杆在水平投影面内形成第二平行四杆机构。该扫路车扫刷装置具有清扫横向凹陷处的垃圾的优点。
文档编号E01H1/05GK102373683SQ20111034290
公开日2012年3月14日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者吕永宏, 晏争, 程耀武, 董颜平 申请人:南京晨光森田环保科技有限公司