专利名称：清洁车垃圾箱的举升翻转机构及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种环卫设备，尤指一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构。
背景技术：
沙滩清洁车或者其它垃圾清扫车辆，在垃圾箱装满垃圾后，需要倾卸到转运车的车箱内，对于小型清洁车通常采用人工的方式进行倾卸。但是人工方式工作效率太低，因此目前有的清洁车通过举升翻转机构来完成。现有技术中，清洁车垃圾箱的举升翻转机构 是通过一个油缸驱动四连杆机构，同时产生举升及翻转动作。这种技术的缺限是垃圾箱翻转角度小，垃圾不能完全卸干净；而且在举升过程中，垃圾箱同时产生翻转动作，不可避免地出现垃圾撒漏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可先举升再翻转的清洁车垃圾箱的举升翻转机构，该机构卸料彻底、干净、无撒漏，且动作可靠。为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是
一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构，固定在清洁车的机架上，包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、垃圾箱及翻转油缸；所述举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构；所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上，活塞杆一端铰接在所述举升臂上，驱动该四连杆机构产生举升或下降动作；所述翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构，该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。所述机架上固定一可控制所述翻转油缸动作的行程开关，在所述举升臂上固定一可与该行程开关碰触的碰杆。进一步包括液压控制系统，该液压控制系统包括通过管道相连的油箱、油泵、换向阀、行程阀及顺序阀；所述换向阀连接在油泵与所述举升油缸和翻转油缸之间；所述行程阀设置在所述翻转油缸的大腔与换向阀和举升油缸之间的管道之间，所述行程开关与该行程阀相连；所述顺序阀设置在所述举升油缸的小腔与换向阀和翻转油缸的小腔之间的管道之间；所述的换向阀由控制杆控制档位。所述液压控制系统的油泵出油管道与回油管道之间设置一安全阀。所述液压控制系统的回油管道的末端设置一液压油过滤器。所述举升油缸安装有一平衡阀。一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构的控制方法，包括如下步骤
O当操纵控制杆，使换向阀处于换向阀中位时，所述举升油缸及翻转油缸均不产生动
作；
2)当操纵控制杆，使换向阀处于换向阀左位时，从换向阀左位出来的压力油通过管道进入举升油缸大腔，举升油缸活塞杆伸出，举升臂产生举升动作；此时，由于行程阀内的单向通道截断油液，因此翻转油缸不能产生动作；3)当换向阀继续处于换向阀左位时，举升臂持续举伸，当固定在举升臂上的碰杆将行程阀的行程开关推到右边时，液压油通过行程阀内的双向通道进入到翻转油缸大腔，翻转油缸活塞杆伸出，垃圾箱产生翻转动作，开始倾卸垃圾；
4)当垃圾倾卸完毕，操纵控制杆，使换向阀处于换向阀右位，液压油通过管道进入到翻转油缸小腔，翻转油缸活塞杆收回，垃圾箱产生收回动作；
5)当换向阀继续处于换向阀右位，且当垃圾箱收回到极限位置时，翻转油缸动作停止，此时，翻转油缸小腔与换向阀之间的管道内的压力升高，当压力升高到顺序阀的设定值时，压力油打开顺序阀的压力阀，压力油通过管道进入到举升油缸小腔，举升油缸活塞杆收回，垃圾箱下降复位。采用上述方案后，由于本发明对垃圾箱的举升和翻转是通过两个机构分别来实现 的，即平面四连杆机构实现举升，而摇块机构实现翻转。这样在实际操作时，可以通过控制系统实现先控制举升油缸动作，使垃圾箱先抬起，当垃圾箱完全升起之后，再控制翻转油缸动作，令垃圾箱进行翻转以倾卸垃圾。这种分别控制举升和翻转的方式，不但可以避免在倾卸过程中垃圾撒漏，而且独立控制的翻转机构可以使翻转角度足够大，从而使卸料更彻底、干净。此外，本发明还可以通过液压控制系统对垃圾箱的举升和翻转进行自动控制，并实现举升与翻转按规定的顺序动作，最终实现垃圾箱举升-垃圾箱翻转-将垃圾倾翻卸料-垃圾箱收回-垃圾箱下降的顺序循环工作。
图I是本发明的结构示意 图2是本发明的液压控制原理 图3是图I的局部放大图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。本发明所揭示的是一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构，如图I所示，为本发明的较佳实施例。所述的举升翻转机构固定在清洁车的机架I上，其主要包括举升臂51、翻转座52、连杆53、举升油缸54、垃圾箱55及翻转油缸56。其中
所述举升臂51的一端铰接在机架I上，另一端与所述翻转座52相铰接。所述连杆53的一端也铰接于机架I上，另一端也与所述翻转座52相铰接。这样，该举升臂51、翻转座52、连杆53及机架I即组成了一个平面四连杆机构。所述举升油缸54的缸筒一端铰接在机架I上，活塞杆一端铰接在所述举升臂51上，这样，由举升油缸54即可驱动该四连杆机构产生举升或下降动作。所述翻转座52铰接在垃圾箱55上，所述翻转油缸56 —端与该翻转座52铰接，另一端与垃圾箱55相铰接。这样，所述翻转座52、垃圾箱55及翻转油缸56即组成了一个摇块机构，且该翻转油缸56可驱动该摇块机构使垃圾箱55产生翻转动作。由于本发明对垃圾箱的举升和翻转是通过两个机构来实现的，即平面四连杆机构实现举升，而摇块机构实现翻转。这样在实际操作时，就可以先控制举升油缸54动作，使垃圾箱55先抬起，当垃圾箱55完全升起之后，再控制翻转油缸56动作，令垃圾箱55进行翻转倾卸垃圾。这种分别控制举升和翻转的方式，不但可以避免在倾卸过程中垃圾撒漏，而且独立控制的翻转机构可以使翻转角度足够大，从而使卸料更彻底、干净。更进一步的，可以在机架I上固定一行程开关57，在所述举升臂51上固定一可与该行程开关57碰触的碰杆58。当四连杆机构被抬起到极限位置时，举升臂51上的碰杆58将碰触行程开关57，行程开关57的动作将控制翻转油缸56动作，从而驱动所述摇块机构使垃圾箱55翻转。所述举升油缸54可以安装一平衡阀59，可以防止因液压油管路因意外破损时举升油缸内油液泄漏，从而可防止由此造成垃圾箱55意外下降发生安全事故。本发明也可以通过设置液压控制系统实现举升、翻转按规定顺序动作。如图2及图3所示，所述的液压控制系统包括通过管道相连的油箱510、油泵511、换向阀512、行程阀513及顺序阀514。其中
所述的换向阀512连接在油泵511与所述举升油缸54和所述翻转油缸56之间，该换向阀由控制杆512d控制其档位。所述行程阀513设置在所述翻转油缸56的大腔56a与换向阀512和举升油缸54之间的管道之间。所述顺序阀514设置在所述举升油缸54的小腔54b与换向阀512和翻转油缸56的小腔之间的管道之间。所述行程开关57与所述行程阀513相连。举升翻转机构由液压油泵511产生压力油提供动力。所述的举升油缸54由所述的换向阀512和顺序阀514控制其动作。当该换向阀512处于换向阀左位512c时，举升油缸大腔54a进油，举升油缸活塞杆54c伸出，垃圾箱55产生举升动作。当该换向阀512处于换向阀右位512a，且所述翻转油缸活塞杆56c处于收回状态时，压力油通顺序阀514进入到举升油缸小腔54b，举升油缸活塞杆54c收回，垃圾箱55产生下降动作。所述的翻转油缸56由所述换向阀512、行程阀513和顺序阀514控制其动作。当换向阀512处于换向阀左位512c、且碰杆58将行程阀513的行程开关57推到右边时，行程阀513的双向通道513b与管道导通，翻转油缸活塞杆56c伸出，垃圾箱55产生翻转动作。当换向阀512处于换向阀右位512a、且碰杆58将行程阀513的行程开关57压到右边时，翻转油缸小腔56b进油，翻转油缸活塞杆56c收回，垃圾箱55产生收回动作。通过上述液压控制系统的控制，所述垃圾箱举升倾翻卸料的完整工作循环是垃圾箱举升-垃圾箱翻转-将垃圾倾翻卸料-垃圾箱收回-垃圾箱下降。具体控制方法如下
O当操纵控制杆512d，使换向阀512处于换向阀中位512b时，所述举升油缸54及翻转油缸56均不产生动作；
2)当操纵控制杆512d，使换向阀512处于换向阀左位512c时，从换向阀左位512c出来的压力油通过管道进入举升油缸大腔54a，举升油缸活塞杆54c伸出，举升臂51产生举升动作；此时，由于行程阀513内的单向通道513a截断油液，因此翻转油缸56不能产生动作；3)当换向阀512继续处于换向阀左位512c时，举升臂51持续举伸，当固定在举升臂51上的碰杆58将行程阀513的行程开关57推到右边时，液压油通过行程阀513内的双向通道513b进入到翻转油缸大腔56a，翻转油缸活塞杆56c伸出，垃圾箱55产生翻转动作，开始倾卸垃圾；
4)当垃圾倾卸完毕，操纵控制杆512d，使换向阀512处于换向阀右位512a，液压油通过管道进入到翻转油缸小腔56b，翻转油缸活塞杆56c收回，垃圾箱产生收回动作；
5)当换向阀512继续处于换向阀右位512a，且当垃圾箱55收回到极限位置时，翻转油缸56动作停止，此时，翻转油缸小腔56b与换向阀512之间的管道内的压力升高，当压力升高到顺序阀514的设定值时，压力油打开顺序阀514的压力阀514b，压力油通过管道进入到举升油缸小腔54b，举升油缸活塞杆54c收回，垃圾箱55下降复位。更进一步的，可以在整个液压控制系统的油泵出油管道与回油管道之间设置一安 全阀515，以起到安全保护的作用。还可以在整个系统的回油管道的末端设置一液压油过滤器516，用以过滤回流的液压油，以使油箱510内的油液保持清洁。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围。故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利涵盖的范围之内。
权利要求
1.一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构，固定在清洁车的机架上，其特征在于包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、垃圾箱及翻转油缸；所述举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构；所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上，活塞杆一端铰接在所述举升臂上，驱动该四连杆机构产生举升或下降动作；所述翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构，该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。
2.根据权利要求I所述的清洁车垃圾箱的举升翻转机构，其特征在于所述机架上固定一可控制所述翻转油缸动作的行程开关，在所述举升臂上固定一可与该行程开关碰触的碰杆。
3.根据权利要求2所述的清洁车垃圾箱的举升翻转机构，其特征在于进一步包括液压控制系统，该液压控制系统包括通过管道相连的油箱、油泵、换向阀、行程阀及顺序阀；所述换向阀连接在油泵与所述举升油缸和翻转油缸之间；所述行程阀设置在所述翻转油缸的大腔与换向阀和举升油缸之间的管道之间，所述行程开关与该行程阀相连；所述顺序阀设置在所述举升油缸的小腔与换向阀和翻转油缸的小腔之间的管道之间；所述的换向阀由控制杆控制档位。
4.根据权利要求3所述的清洁车垃圾箱的举升翻转机构，其特征在于所述液压控制系统的油泵出油管道与回油管道之间设置一安全阀。
5.根据权利要求3所述的清洁车垃圾箱的举升翻转机构，其特征在于所述液压控制系统的回油管道末端设置一液压油过滤器。
6.根据权利要求1-5之一所述的清洁车垃圾箱的举升翻转机构，其特征在于所述举升油缸安装有一平衡阀。
7.根据权利要求3-6之一所述的清洁车垃圾箱的举升翻转机构的控制方法，其特征在于包括如下步骤 1)当操纵控制杆，使换向阀处于换向阀中位时，所述举升油缸及翻转油缸均不产生动作； 2)当操纵控制杆，使换向阀处于换向阀左位时，从换向阀左位出来的压力油通过管道进入举升油缸大腔，举升油缸活塞杆伸出，举升臂产生举升动作；此时，由于行程阀内的单向通道截断油液，因此翻转油缸不能产生动作； 3)当换向阀继续处于换向阀左位时，举升臂持续举伸，当固定在举升臂上的碰杆将行程阀的行程开关推到右边时，液压油通过行程阀内的双向通道进入到翻转油缸大腔，翻转油缸活塞杆伸出，垃圾箱产生翻转动作，开始倾卸垃圾； 4)当垃圾倾卸完毕，操纵控制杆，使换向阀处于换向阀右位，液压油通过管道进入到翻转油缸小腔，翻转油缸活塞杆收回，垃圾箱产生收回动作； 5)当换向阀继续处于换向阀右位，且当垃圾箱收回到极限位置时，翻转油缸动作停止，此时，翻转油缸小腔与换向阀之间的管道内的压力升高，当压力升高到顺序阀的设定值时，压力油打开顺序阀的压力阀，压力油通过管道进入到举升油缸小腔，举升油缸活塞杆收回，垃圾箱下降复位。
全文摘要
本发明公开了一种清洁车垃圾箱的举升翻转机构，固定在清洁车的机架上，包括举升臂、翻转座、连杆、举升油缸、垃圾箱及翻转油缸；举升臂、翻转座、连杆及机架相互铰接组成一个平面四连杆机构；所述举升油缸的缸筒一端铰接在机架上，活塞杆一端铰接在举升臂上，驱动该四连杆机构产生举升或下降动作；翻转座、垃圾箱及翻转油缸相互铰接组成一个摇块机构，该翻转油缸驱动该摇块机构使垃圾箱产生翻转动作。由于举升和翻转是通过两个机构分别来实现的，因此可以通过控制系统实现先举升再翻转，不但可以避免在倾卸过程中垃圾撒漏，而且独立控制的翻转机构可以使翻转角度足够大，从而使卸料更彻底、干净。本发明还公开了一种举升翻转机构的控制方法。
文档编号E01H1/04GK102758414SQ20121025732
公开日2012年10月31日 申请日期2012年7月24日 优先权日2012年7月24日
发明者任剑锋, 叶玮嵘, 周水庭, 欧阳联格, 葛晓宏, 黄红武 申请人:厦门理工学院