一种全天候铁路桥梁检测车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种全天候铁路桥梁检测车，包括并排设置的两排行走支腿，两排所述行走支腿均位于电线杆外侧，在所述行走支腿下方设置有行走轮系，两排所述行走轮系位于轨道与隔音墙之间，每个所述行走支腿通过铰接连接在结构支架上，在每个所述行走支腿下方设置有带动所述行走支腿水平摆动的支腿摆动油缸，所述支腿摆动油缸设置在所述结构支架上，每个所述结构支架下端连接在动力单元上，在所述动力单元上方设置有工作台，在两排所述结构支架之间设置有两个摆动横梁组。本发明的一种全天候铁路桥梁检测车，提供了一种针对高速铁路桥梁检测与维护的设备，其特点：不影响高铁运行，可以全天候作业，行进时可以绕开桥梁上的电线杆及桥墩。
【专利说明】一种全天候铁路桥梁检测车
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程特种设备【技术领域】，特别涉及一种全天候铁路桥梁检测车。
【背景技术】
[0002]目前，我国高速铁路运营里程已近万公里，成为世界高速铁路运营里程最长的国家。随着高铁线路的不断建成开通和运营，高铁的检测和养护任务将凸显。利用现代化的高铁桥梁专用检测设备来进行高效、快捷、全天候检修势在必行。根据底盘的不同，桥检车一般分为公路式、轨道式及公铁两用式。在作业过程中，现有的桥检车均需占用一股铁轨，检修时间受到高铁运行的限制。如果在白天检修，检修车为了避让高速列车，需要反复进入和退出轨道，检修效率低，容易发生安全事故；如果晚上作业，由于光线不足及操作人员在夜间工作质量降低，检修效果不佳。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对高速铁路桥梁全天候检修的需求，发明一种不占用铁轨，不受高铁运行限制，可全天候作业的高速铁路桥梁检测车。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种全天候铁路桥梁检测车，包括并排设置的两排行走支腿，两排所述行走支腿均位于电线杆外侧，在所述行走支腿下方设置有行走轮系，两排所述行走轮系位于轨道与隔音墙之间，每个所述行走支腿通过铰接连接在结构支架上，在每个所述行走支腿下方设置有带动所述行走支腿水平摆动的支腿摆动油缸，所述支腿摆动油缸设置在所述结构支架上，每个所述结构支架下端连接在动力单元上，在所述动力单元上方设置有工作台，在两排所述结构支架之间设置有两个摆动横梁组，所述摆动横梁组包括摆动横梁A和摆动横梁B，所述摆动横梁A连接在右侧的结构支架上，所述摆动横梁B连接在左侧的结构支架上，在所述摆动横梁B端部安装穿销油缸，在所述摆动横梁A端部有孔，所述穿销油缸伸出缸筒插入摆动横梁A端部的孔中固定连接所述摆动横梁A与摆动横梁B，在所述摆动横梁A和摆动横梁B上还分别安置回转支承，每个所述回转支承分别由回转减速机驱动转动。本发明的一种全天候铁路桥梁检测车，提供了一种针对高速铁路桥梁检测与维护的设备，其特点:不影响高铁运行，可以全天候作业，行进时可以绕开桥梁上的电线杆及桥墩。
[0005]其中优选的，两个摆动横梁组分别位于两排所述结构支架最端部的两个结构支架之间。两个摆动横梁组分别位于最端部的两个结构支架之间，使得两个摆动横梁组之间的距离最大化，可以适应比较大的桥墩的尺寸。
[0006]作为本发明的进一步改进，在每个所述结构支架内侧还设置有导向轮，所述导向轮位于桥梁两侧。导向轮在整车运行时起到导向作用。
[0007]现有的桥检车均需占用一股铁轨，检修时间受到高铁运行的限制。如果在白天检修，检修车为了避让高速列车，需要反复进入和退出轨道，检修效率低，容易发生安全事故；如果晚上作业，由于光线不足及操作人员在夜间工作质量降低，检修效果不佳。本发明的一种全天候铁路桥梁检测车可以全天候作业高速铁路专用桥梁检测车，解决了上述问题，不仅不占轨道，不受高铁运行限制，而且可以绕开电线杆和桥墩，保证顺畅稳定的运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明的主视图；
图2是本发明的右视图；
其中，1-电线杆，2-行走支腿，3-支腿摆动油缸，4-轨道，5-隔音墙，6-导向轮，7-结构支架，8-回转减速机，9-回转支承，10-孔，11-摆动横梁A，12-穿销油缸，13-摆动横梁B，14-行走轮系，15-工作平台，16-动力单元。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
[0010]本发明的一种全天候铁路桥梁检测车，包括并排设置的两排行走支腿2，两排所述行走支腿2均位于电线杆I外侧，在所述行走支腿2下方设置有行走轮系14，两排所述行走轮系14位于轨道4与隔音墙5之间，每个所述行走支腿2通过铰接连接在结构支架7上，在每个所述行走支腿2下方设置有带动所述行走支腿2水平摆动的支腿摆动油缸3，所述支腿摆动油缸3设置在所述结构支架7上，每个所述结构支架7下端连接在动力单元16上，在所述动力单元16上方设置有工作台15，在两排所述结构支架7之间设置有两个摆动横梁组，所述摆动横梁组包括摆动横梁All和摆动横梁B13，所述摆动横梁All连接在右侧的结构支架7上，所述摆动横梁13B连接在左侧的结构支架7上，在所述摆动横梁B13端部安装穿销油缸12，在所述摆动横梁All端部有孔10，所述穿销油缸12伸出缸筒插入摆动横梁All端部的孔10中固定连接所述摆动横梁All与摆动横梁B13，在所述摆动横梁All和摆动横梁B13上还分别安置回转支承9，每个所述回转支承9分别由回转减速机8驱动转动，其中优选的，两个摆动横梁组分别位于两排所述结构支架7最端部的两个结构支架7之间，在每个所述结构支架7内侧还设置有导向轮6，所述导向轮6位于桥梁两侧。
[0011]本发明的一种全天候铁路桥梁检测车，提供了一种针对高速铁路桥梁检测与维护的设备，其特点:不影响高铁运行，可以全天候作业，行进时可以绕开桥梁上的电线杆及桥墩。两个摆动横梁组分别位于最端部的两个结构支架之间，使得两个摆动横梁组之间的距离最大化，可以适应比较大的桥墩的尺寸。导向轮在整车运行时起到导向作用。
[0012]本发明的一种全天候铁路桥梁检测车，行走轮系连接在行走支腿上，行走支腿通过铰接的形式与结构支架相连，行走支腿可以通过支腿摆动油缸的伸缩带动行走支腿围绕铰点连接处转动，结构支架下端连接的动力单元内部有动力源及液压传动元件，动力单元上方为工作平台，对整车的动作进行操作，摆动横梁A与摆动横梁B连接两端的结构支架，前后各一组，摆动横梁B端部安装穿销油缸，摆动横梁A端部有孔，穿销油缸伸出缸筒插入摆动横梁A端部的孔中，从而固定摆动横梁A与摆动横梁B，摆动横梁A和摆动横梁B上安置回转支承，通过回转减速机的驱动可以使它们转动，结构支架上有导向轮，整车运行时起到导向作用。
[0013]本发明的一种全天候铁路桥梁检测车，由动力单元来提供动力，通过液压传动与电气控制系统完成通过电线杆和通过桥墩的动作。检测车充分考虑到高架桥的结构特点，将两侧的行走支腿安装在轨道与隔音墙(防护栏)之间，不影响高速列车正常通过检修段。在行进时由行走轮系提供检测车的驱动力，在运行至电线杆处，前进方向靠近电线杆的行走支腿围绕铰点顺时针转动90°，避开电线杆，行走支腿的摆动是靠支腿摆动油缸伸出实现的，整车持续前行，当摆动的行走支腿完全通过电线杆后，该行走支腿围绕铰点逆时针旋转复位，行走支腿的复位是靠支腿摆动油缸缩回实现的，其余组行走支腿重复上述动作，依次绕过电线杆；整车前行，当靠近桥墩处时，即将通过的摆动横梁组动作，另一组摆动横梁组保持不变，即将通过的摆动横梁组通过桥墩时，穿销油缸回缩，摆动横梁A与摆动横梁B分离，回转减速机工作带动摆动横梁A和摆动横梁B绕其自身连接的结构支架转动90°，避免摆动横梁组与桥墩的碰撞，整车前行到该组横梁通过桥墩后，回转减速机工作带动摆动横梁A和摆动横梁B复位，伸出穿销油缸连接通过桥墩的摆动横梁组，同样方法另一组摆动横梁组可按照上述动作通过桥墩。整车通过桥墩时需要始终保持有一组摆动横梁组相连接，保证整车的稳定。
[0014]现有的桥检车均需占用一股铁轨，检修时间受到高铁运行的限制。如果在白天检修，检修车为了避让高速列车，需要反复进入和退出轨道，检修效率低，容易发生安全事故；如果晚上作业，由于光线不足及操作人员在夜间工作质量降低，检修效果不佳。本发明的一种全天候铁路桥梁检测车可以全天候作业高速铁路专用桥梁检测车，解决了上述问题，不仅不占轨道，不受高铁运行限制，而且可以绕开电线杆和桥墩，保证顺畅稳定的运行。
【权利要求】
1.一种全天候铁路桥梁检测车，其特征在于:包括并排设置的两排行走支腿(2)，两排所述行走支腿(2 )均位于电线杆(I)外侧，在所述行走支腿(2 )下方设置有行走轮系(14 )，两排所述行走轮系(14)位于轨道(4)与隔音墙(5)之间，每个所述行走支腿(2)通过铰接连接在结构支架(7 )上，在每个所述行走支腿(2 )下方设置有带动所述行走支腿(2 )水平摆动的支腿摆动油缸(3)，所述支腿摆动油缸(3)设置在所述结构支架(7)上，每个所述结构支架(7)下端连接在动力单元(16)上，在所述动力单元(16)上方设置有工作台(15)，在两排所述结构支架(7)之间设置有两个摆动横梁组，所述摆动横梁组包括摆动横梁A (11)和摆动横梁B (13)，所述摆动横梁A (11)连接在右侧的结构支架(7)上，所述摆动横梁B (13)连接在左侧的结构支架(7)上，在所述摆动横梁B (13)端部安装穿销油缸(12)，在所述摆动横梁A (11)端部有孔(10)，所述穿销油缸(12)伸出缸筒插入摆动横梁A (11)端部的孔(10)中固定连接所述摆动横梁A (11)与摆动横梁B (13)，在所述摆动横梁A (11)和摆动横梁B (13)上还分别安置回转支承(9)，每个所述回转支承(9)分别由回转减速机(8)驱动转动。
2.如权利要求1所述的一种全天候铁路桥梁检测车，其特征在于:两个摆动横梁组分别位于两排所述结构支架(7)最端部的两个结构支架(7)之间。
3.如权利要求1或2所述的一种全天候铁路桥梁检测车，其特征在于:在每个所述结构支架(7 )内侧还设置有导向轮(6 )，所述导向轮(6 )位于桥梁两侧。
【文档编号】E01D19/10GK103726443SQ201410013214
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2014年1月13日 优先权日:2014年1月13日
【发明者】潘志毅, 王欣, 肖华, 李选朋, 黄金辉, 滕儒民, 曹旭阳, 何宁宁 申请人:大连理工大学, 徐州益利亚工程机械有限公司, 大连理工大学（徐州）工程机械研究中心