一种桥梁全景检测用设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种桥梁全景检测用设备，包括有小车，该小车上设置有电脑、悬臂梁和控制该悬臂梁伸缩的车载气缸，该悬臂梁尾端上设置有在竖直平面内旋转的第一旋转台和固定在第一旋转台的第一云台，该第一旋转台设有随该第一旋转台旋转的第一气缸和连接杆，该连接杆由所述第一气缸控制伸缩活动；所述连接杆另一端设有可在竖直平面内旋转的第二旋转台和固定在旋转台的第二云台，该第二旋转台设有随该第二旋转台旋转的第二气缸和探测杆，该探测杆由所述第二气缸控制伸缩活动；该探测杆的另一端部固定第三云台，云台设置有摄像机，各云台和摄像机通过数据线和电脑连接，各云台上还安装有超声发射及接收换能器，超声发射及接收换能器与电脑相连。
【专利说明】一种桥梁全景检测用设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及桥梁建造维修检测的【技术领域】，尤其是指一种桥梁全景检测用设备。
【背景技术】
[0002]桥梁在建成使用一段时间后，都要定期对桥梁进行全面或局部检测，以便了解桥梁的整体状况，确保桥梁的使用安全。外观检查是桥梁检测中一项非常重要的工作，通常如果产生了病害会有一些表象，我们通过外观的检查可以分析判断这些病害产生的原因，提出整治措施并且有利于明确接下来工作的重点。
[0003]检测时通常可以根据桥型确定调查的要点，如梁桥的检查要点有:跨中区域的裂缝、挠度；端部的剪力缝；主梁连接部位的状况；构件的外观质量等等。又比如拱的检查要点有:拱圈拱顶下缘与拱脚上缘裂缝；拱轴线的坐标；墩的位移等等。而索结构则还有索、锚的质量状况等等。另外还有一些异常现象，如:表面有风化、麻面、短细裂缝，缝宽小于限值，砌体灰缝脱落，上下游侧表面有水迹污染，砌体滋生杂草；表面有各种缺损，缝宽超限值，有风化、剥落、露筋、锈蚀，桥面板裂缝渗水；石砌拱桥砌体灰缝脱落，局部松动、外鼓；横向连接件断裂、脱焊或松动，边梁或边拱有横移或外倾迹象等。
[0004]桥梁检测需要对桥体进行检测，而检测的难度在于对桥体下部的桥底和桥墩检测，目前大多数检测人员要用到大型桥梁检测车来对桥体下部的桥底和桥墩进行检测，这种大型检测设备体积庞大、造价高，调动不方便，配合工作人员多，连续检测速度慢，工作效率低,造成检测成本增高。
[0005]而且现有技术都只能对桥体某一部位进行检测，不能对桥体较大面积进行检测。再有，在检测时都要不只检测表面，要不只检测内部，现有技术没有对桥梁同时内外部进行检测的装置，使检测工作费时费力。
实用新型内容
[0006]本实用新型的主要目的是提供一种桥梁全景检测用设备，解决现有技术中检测成本高、检测效率低、检测面积小、检测项目单一的问题。
[0007]为实现上述目的，本实用新型如下之技术方案:
[0008]一种桥梁全景检测用设备，包括有小车，该小车上设置有电脑、悬臂梁和控制该悬臂梁伸缩的车载气缸，该悬臂梁尾端上设置有可在竖直平面内旋转的第一旋转台和面向桥梁一侧的第一云台，该第一旋转台设置有随该第一旋转台旋转的第一气缸和连接杆，该连接杆由所述第一气缸控制伸缩活动；所述连接杆的尾端部设置有可在竖直平面内旋转的第二旋转台和面向桥梁一侧的第二云台，该第二旋转台设置有随该第二旋转台旋转的第二气缸和探测杆，该探测杆由所述第二气缸控制伸缩活动；该探测杆的另一端部面向桥梁一侧固定有第三云台，所述各云台上设置有摄像机，所述三个云台和其上的摄像机通过数据线和前述电脑连接，所述每个云台上还安装有超声发射及接收换能器，所述超声发射及接收换能器与前述电脑相连。
[0009]所述云台为全方位云台。固定在所述悬臂梁尾端上的所述第一云台、固定在所述连接杆的尾端部上的第二云台和固定在探测杆自由端上的第三云台具有相互联动连接关系。所述第一云台、第二云台和第三云台之间两两具有相互联动连接关系。
[0010]所述超声发射及接收换能器的传输效率大于95%。
[0011]所述各云台上还设置有照射灯。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知:本实用新型所述的一种桥梁全景检测用设备，通过操作悬臂梁、连接杆、探测杆和三个云台来达到控制各摄像机的位置，以便对桥梁侧部、底部等目的位置进行大面积的检测，摄像机拍摄的影像资料马上可以传入电脑，检测员可以通过查看电脑的实时映像，来对桥梁进行检测分析，并且摄像机拍摄的影像资料可以在电脑中保存，为以后检测保留了对比分析资料。同时，各云台上还安装有超声发射及接收换能器，能够发射和接收从桥梁内部反射的超声波，从而对桥梁同时进行内部缺陷的检测。本桥梁检测用设备附件少结构简单成本低，体积小操作容易，移动方便检测效率高。
[0013]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型之实施例的结构示意图。
[0015]附图标识说明:
[0016]11、小车,12、悬臂梁,13、车载气缸,14、第一旋转台，15、第一气缸，
[0017]21、连接杆，22、第二旋转台，23、第二气缸，24、探测杆，
[0018]31、电脑，32、数据线，
[0019]41、第一云台，42、第二云台，43、第三云台。
【具体实施方式】
[0020]参照图1所示，本实用新型的实施实例结构一种桥梁全景检测用设备，包括有小车11，该小车11设置有电脑31、悬臂梁12和控制该悬臂梁12伸缩的车载气缸13，该悬臂梁12尾端上设置有可在竖直平面内旋转的第一旋转台14和面向桥梁一侧的第一云台41，该第一旋转台14设置有随该第一旋转台14旋转的第一气缸15和连接杆21，该连接杆21由所述第一气缸15控制伸缩活动；所述连接杆21的尾端部设置有可在竖直平面内旋转的第二旋转台22和面向桥梁一侧的第二云台42，该第二旋转台22设置有随该第二旋转台22旋转的第二气缸23和探测杆24，该探测杆24由所述第二气缸23控制伸缩活动；该探测杆24的另一端部面向桥梁一侧固定有第三云台43，所述各云台上设置有摄像机，所述三个云台和其上的摄像机通过数据线32和前述电脑31连接，所述每个云台上还安装有超声发射及接收换能器，所述超声发射及接收换能器与前述电脑31相连。
[0021]所述云台为全方位云台。固定在所述悬臂梁12上的所述第一云台41、固定在所述连接杆21上的第二云台和固定在探测杆24自由端上的第三云台43具有相互联动连接关系。所述第一云台41、第二云台42和第三云台43之间两两具有相互联动连接关系。
[0022]所述超声发射及接收换能器的传输效率大于95%。所述各云台上还设置有照射灯。
[0023]要使用本桥梁检测用设备检测桥梁底部等位置时，先让小车11行走到桥梁需要检测的地方，操作车载气缸13控制悬臂梁12从车上伸出到桥梁外侧，这个时候第一旋转台
14、连接杆21、第二旋转台22、探测杆24都和悬臂梁12平行地放置在悬臂梁12上；然后旋转第一旋转台14，使第一旋转台14旋转到与悬臂梁12垂直的位置，控制第一气缸15让连接杆21伸出；再使第二旋转台22旋转到与连接杆21垂直的位置，控制第二气缸23让探测杆24伸出；打开电脑31、照射灯和摄像机，调整好各个云台的位置，检测员就可以对桥梁底部等需要检测的位置进行检测分析了。同时，各云台上还安装有超声发射及接收换能器，能够发射和接收从桥梁内部反射的超声波，从而对桥梁同时进行内部缺陷的检测。
[0024]本实用新型所述的一种桥梁全景检测用设备，通过操作悬臂梁12、连接杆21、探测杆24和各个云台的位置来达到控制摄像机的位置，以便对桥梁底部等目的位置进行检测，摄像机拍摄的影像资料马上可以传入电脑31，检测员可以通过查看电脑31的实时映像，来对桥梁进行检测分析，并且摄像机拍摄的影像资料可以在电脑31中保存，为以后检测保留了对比分析资料。本桥梁检测用设备附件少结构简单成本低，体积小操作容易，移动方便检测效率高。
[0025]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种桥梁全景检测用设备，其特征在于:包括有小车，该小车上设置有电脑、悬臂梁和控制该悬臂梁伸缩的车载气缸，该悬臂梁尾端上设置有可在竖直平面内旋转的第一旋转台和面向桥梁一侧的第一云台，该第一旋转台设置有随该第一旋转台旋转的第一气缸和连接杆，该连接杆由所述第一气缸控制伸缩活动；所述连接杆的尾端部设置有可在竖直平面内旋转的第二旋转台和面向桥梁一侧的第二云台，该第二旋转台设置有随该第二旋转台旋转的第二气缸和探测杆，该探测杆由所述第二气缸控制伸缩活动；该探测杆的另一端部面向桥梁一侧固定有第三云台，所述各云台上设置有摄像机，所述三个云台和其上的摄像机通过数据线和前述电脑连接，所述每个云台上还安装有超声发射及接收换能器，所述超声发射及接收换能器与前述电脑相连。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁全景检测用设备，其特征在于:所述云台为全方位云台。
3.根据权利要求1或2所述的一种桥梁全景检测用设备，其特征在于:固定在所述悬臂梁尾端上的所述第一云台、固定在所述连接杆的尾端部上的第二云台和固定在探测杆自由端上的第三云台具有相互联动连接关系。
4.根据权利要求1或2所述的一种桥梁全景检测用设备，其特征在于:所述第一云台、第二云台和第三云台之间两两具有相互联动连接关系。
5.根据权利要求1或2所述的一种桥梁全景检测用设备，其特征在于:所述超声发射及接收换能器的传输效率大于95%。
6.根据权利要求3所述的一种桥梁全景检测用设备，其特征在于:所述超声发射及接收换能器的传输效率大于95%。
7.根据权利要求4所述的一种桥梁全景检测用设备，其特征在于:所述超声发射及接收换能器的传输效率大于95%。
8.根据权利要求1或2所述的一种桥梁全景检测用设备，其特征在于:所述各云台上还设置有照射灯。
9.根据权利要求3所述的一种桥梁全景检测用设备，其特征在于:所述各云台上还设置有照射灯。
10.根据权利要求4所述的一种桥梁全景检测用设备，其特征在于:所述各云台上还设置有照射灯。
【文档编号】E01D19/10GK203834355SQ201420226523
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月5日 优先权日:2014年5月5日
【发明者】赵有明, 韩学伟, 马广强 申请人:中交公路养护工程技术有限公司