一种吊杆型远程捡物抓的制作方法
【专利摘要】一种吊杆型远程捡物抓，包括组合型吊杆和远程捡物抓，组合型吊杆包括操控底杆、调节中杆和悬吊顶杆，操控底杆、调节中杆和悬吊顶杆都设有活动卡套接和吊绳滑道，远程捡物抓包括卷筒升降机和机动张合抓，卷筒升降机包括机动升降机和手摇升降机，机动张合抓包括罩型夹架、爪头电机和多个张合爪头，罩型夹架与输电吊绳端头连接且其底部设有多个爪头轴座。本实施例通过组合型吊杆将远程捡物抓放入山谷和悬崖底部，利用机动张合抓捡起游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋和食品包装等垃圾，利用卷筒升降机将垃圾吊运至安全地带并装入垃圾袋。因此，该吊杆型远程捡物抓结构合理、操控简单，能代替环卫工人下悬崖捡垃圾。
【专利说明】一种吊杆型远程捡物抓
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种捡物装置，尤其涉及一种远程捡物装置。
【背景技术】
[0002]在旅游景区游客乱丢垃圾的现象屡禁不绝，为了保护优美环境，景区都设有清扫垃圾的环卫工人。对于丢弃在沿途和平地的垃圾环卫工人比较方便清理，可是在较深的山谷里和陡峭的悬崖峭壁上也有游客丢弃的塑料袋和食品包装等垃圾，对于这些垃圾环卫工人必须利用悬挂绳在悬崖峭壁上，冒着生命危险上下攀爬才能清理干净。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术环卫工人冒着生命危险清理悬崖峭壁上垃圾的问题，本实用新型旨在提供一种吊杆型远程捡物抓，该捡物抓设有组合型吊杆和远程捡物抓，环卫工人不需要利用悬挂绳攀爬悬崖峭壁，站在安全的地方就能将山谷里和悬崖峭壁上的垃圾清理干净。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种吊杆型远程捡物抓，其特征是:所述吊杆型远程捡物抓包括组合型吊杆和远程捡物抓，所述组合型吊杆包括操控底杆、调节中杆和悬吊顶杆，所述操控底杆、调节中杆和悬吊顶杆都设有活动卡套接和吊绳滑道，其中操控底杆和悬吊顶杆还设有吊绳导轮；所述远程捡物抓包括卷筒升降机和机动张合抓，所述卷筒升降机包括机动升降机和手摇升降机，所述机动升降机和手摇升降机都包括卷筒基架、起吊卷筒、输电吊绳和爪机电池，所述卷筒基架设有组装卡夹，所述组装卡夹与组合型吊杆连接，所述起吊卷筒通过转轴安装在卷筒基架上，所述输电吊绳和爪机电池分别设置在起吊卷筒外圈和内腔，所述输电吊绳设有输电导线，所述输电导线与爪机电池相连接，所述机动升降机和手摇升降机分别设有卷筒电机和卷筒摇把，所述机动张合抓包括罩型夹架、爪头电机和多个张合爪头，所述罩型夹架与输电吊绳端头连接且其底部设有多个爪头轴座，所述多个张合爪头分别安装在爪头轴座上，所述爪头电机安装在罩型夹架内腔并与输电导线相连接，在爪头电机端部设有伸缩顶头，所述伸缩顶头与张合爪头顶压配合。
[0005]本优选实施例还具有下列技术特征:
[0006]所述组合型吊杆设有多根调节中杆，所述活动卡套接设置在操控底杆顶端、调节中杆两端和悬吊顶杆尾端，所述吊绳滑道设置在操控底杆、调节中杆和悬吊顶杆的内腔，所述吊绳导轮设置在操控底杆尾部和悬吊顶杆端头。
[0007]所述组合型吊杆设有定位支架，所述定位支架设有升降杆件和摇摆杆件，所述升降杆件和摇摆杆件分别设有升降开关和张合杆夹，所述张合杆夹与操控底杆活动连接。
[0008]所述组装卡夹设置在卷筒基架中部并设有螺型夹扣，所述组装卡夹与操控底杆或升降杆件连接。
[0009]所述卷筒电机设置在起吊卷筒内腔，所述卷筒电机控制开关和爪头电机控制开关设置在卷筒基架端部。
[0010]所述卷筒摇把设置在卷筒基架端部并与起吊卷筒转轴连接，在卷筒摇把中部设有顶压卡板，所述顶压卡板与卷筒基架配合，在卷筒摇把根部设有爪头电机控制开关。
[0011]所述张合爪头设有定位轴杆、张合滑道和圈型联动架，所述定位轴杆设置在张合爪头中部并与爪头轴座相连接，所述张合滑道设置在张合爪头尾部，所述圈型联动架套装在张合滑道内且其中心与伸缩顶头相连接。
[0012]本实施例通过组合型吊杆将远程捡物抓放入山谷和悬崖底部，利用机动张合抓捡起游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋和食品包装等垃圾，利用卷筒升降机将垃圾吊运至安全地带并装入垃圾袋。因此，该吊杆型远程捡物抓结构合理、操控简单，能代替环卫工人下悬崖捡垃圾。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
[0015]图2为图1中卷筒升降机21与定位支架30装配的结构示意图。
[0016]图3为图1、2中卷筒升降机21的结构示意图。
[0017]图4为图1、2中机动张合抓22的结构示意图。
[0018]图中序号分别表示:10.组合型吊杆，11.操控底杆，12.调节中杆，13.悬吊顶杆，14.吊绳导轮，20.远程捡物抓，21.卷筒升降机，210.卷筒基架，211.起吊卷筒，212.输电吊绳，213.爪机电池，214.组装卡夹，215.输电导线，216.螺型夹扣，22.机动张合抓，220.罩型夹架，221.爪头电机，222.张合爪头，223.爪头轴座，224.伸缩顶头，225.定位轴杆，226.张合滑道，227.圈型联动架，23.卷筒电机，24.卷筒摇把，240.顶压卡板，241.控制开关，30.定位支架，31.升降杆件，32.摇摆杆件，33.升降开关，34.张合杆夹。
【具体实施方式】
[0019]参见图1并结合图2、3、4，本实施例的吊杆型远程捡物抓包括组合型吊杆10和远程捡物抓20，所述组合型吊杆10包括操控底杆11、调节中杆12和悬吊顶杆13，所述操控底杆11、调节中杆12和悬吊顶杆13都设有活动卡套接和吊绳滑道，其中操控底杆11和悬吊顶杆13还设有吊绳导轮14 ;所述远程捡物抓20包括卷筒升降机21和机动张合抓22，所述卷筒升降机21包括机动升降机和手摇升降机，所述机动升降机和手摇升降机都包括卷筒基架210、起吊卷筒211、输电吊绳212和爪机电池213，所述卷筒基架210设有组装卡夹214，所述组装卡夹214与组合型吊杆10连接，所述起吊卷筒211通过转轴安装在卷筒基架210上，所述输电吊绳212和爪机电池213分别设置在起吊卷筒211外圈和内腔，所述输电吊绳212设有输电导线215，所述输电导线215与爪机电池213相连接，所述机动升降机和手摇升降机分别设有卷筒电机23和卷筒摇把24，所述机动张合抓22包括罩型夹架220、爪头电机221和多个张合爪头222，所述罩型夹架220与输电吊绳212端头连接且其底部设有多个爪头轴座223，所述多个张合爪头222分别安装在爪头轴座223上，所述爪头电机221安装在罩型夹架220内腔并与输电导线215相连接，在爪头电机221端部设有伸缩顶头224，所述伸缩顶头224与张合爪头222顶压配合。
[0020]本实施例的吊杆型远程捡物抓20通过组合型吊杆10将远程捡物抓20放入山谷和悬崖底部，环卫工人站在安全的地方，通过摇摆组合型吊杆10的角度和改变组合型吊杆10的幅度就能调整远程捡物抓20的抓取位置，通过控制开关241就能控制机动张合抓22张开或合拢抓口，将游客丢入山谷和悬崖底部的塑料袋和食品包装等垃圾抓紧，卷筒升降机21将垃圾吊运至安全地带并装入垃圾袋。
[0021]所述组合型吊杆10设有多根调节中杆12，所述活动卡套接设置在操控底杆11顶端、调节中杆12两端和悬吊顶杆13尾端，所述吊绳滑道设置在操控底杆11、调节中杆12和悬吊顶杆13的内腔，所述吊绳导轮14设置在操控底杆11尾部和悬吊顶杆13端头。
[0022]组合型吊杆10由操控底杆11与调节中杆12、悬吊顶杆13首尾连接而成，多根调节中杆12使组合型吊杆10能方便的调节长度，具体实施时，组合型吊杆10也可以由操控底杆11与悬吊顶杆13连接而成。活动卡套接包括卡扣型活动接和螺栓型活动接等活动接头，使操控底杆11与调节中杆12、悬吊顶杆13能方便的连接成杆状构件，并能快速的拆解分离。吊绳滑道设置在操控底杆11、调节中杆12和悬吊顶杆13的内腔，使输电吊绳212在组合型吊杆10内腔来回运行，不会与其它物件牵连或发生摩擦，具体实施时，输电吊绳212也可以在组合型吊杆10外部运行。吊绳导轮14能方便的改变输电吊绳212的运行方向。
[0023]所述组合型吊杆10设有定位支架30，所述定位支架30设有升降杆件31和摇摆杆件32，所述升降杆件31和摇摆杆件32分别设有升降开关33和张合杆夹34，所述张合杆夹34与操控底杆11活动连接。
[0024]张合杆夹34与操控底杆11活动连接，使组合型吊杆10能方便的与定位支架30组合或分离，升降杆件31和摇摆杆件32使组合型吊杆10能方便的升高降低、变换幅度和左右摆动，以调整机动张合抓22的抓取位置。组合型吊杆10根据抓捡垃圾的位置决定是否安装定位支架30，如果组合型吊杆10组合后的长度较短，机动张合抓22下降的高度较少，就不需要安装定位支架30，反之，就要安装定位支架30。具体实施时，组合型吊杆10也可以利用景区内的栏杆和围栏等作为定位支架30。
[0025]所述组装卡夹214设置在卷筒基架210中部并设有螺型夹扣216，所述组装卡夹214与操控底杆11或升降杆件31连接。
[0026]组装卡夹214通过螺型夹扣216张开或夹紧夹口，使卷筒基架210能方便的与操控底杆11、升降杆件31牢固连接或快速脱离。组装卡夹214与操控底杆11连接时，卷筒升降机21安装在组合型吊杆10尾端，组装卡夹214与升降杆件31连接时，卷筒升降机21安装在定位支架30顶部。
[0027]起吊卷筒211通过转轴安装在卷筒基架210上能方便的转动，并通过输电吊绳212吊起或放下机动张合抓22，输电吊绳212既是起重吊绳又能将爪机电池213输出的电流传输给机动张合抓22。
[0028]所述卷筒电机23设置在起吊卷筒211内腔，所述卷筒电机23控制开关和爪头电机221控制开关241设置在卷筒基架210端部。
[0029]机动升降机通过卷筒电机23带动起吊卷筒211转动，并控制机动张合抓22上升或下降。卷筒电机23与爪机电池213—起设置在起吊卷筒211内腔，既能方便的带动起吊卷筒211转动，又不影响起吊卷筒211的外观体积，卷筒电机23控制开关和爪头电机221控制开关241 —起设置在卷筒基架210端部，使操作人员能同时操控起吊卷筒211和机动张合抓22。
[0030]所述卷筒摇把24设置在卷筒基架210端部并与起吊卷筒211转轴连接，在卷筒摇把24中部设有顶压卡板240，所述顶压卡板240与卷筒基架210配合，在卷筒摇把24根部设有爪头电机221控制开关241。
[0031]手摇升降机通过卷筒摇把24带动起吊卷筒211转动，并控制机动张合抓22上升或下降。卷筒摇把24通过转轴与起吊卷筒211连接能方便的轴向转动，并切换至折叠或打开状态，卷筒摇把24切换至折叠状态时不能带动起吊卷筒211转动，并带动顶压卡板240顶紧卷筒基架210端板，限制起吊卷筒211不能转动，卷筒摇把24切换至打开状态时能方便带动起吊卷筒211转动，并带动顶压卡板240放松卷筒基架210端板，使起吊卷筒211随着卷筒摇把24转动。爪头电机221的控制开关241设置在卷筒摇把24根部，使操作人员能同时操控起吊卷筒211和机动张合抓22。
[0032]所述张合爪头222设有定位轴杆225、张合滑道226和圈型联动架227，所述定位轴杆225设置在张合爪头222中部并与爪头轴座223相连接，所述张合滑道226设置在张合爪头222尾部，所述圈型联动架227套装在张合滑道226内且其中心与伸缩顶头224相连接。
[0033]罩型夹架220呈罩形结构既能防雨防潮，又是爪头电机221和张合爪头222的安装定位基架。定位轴杆225与爪头轴座223连接，使张合爪头222安装在罩型夹架220上并能方便的张开或合拢夹口，圈型联动架227套装在张合滑道226内将多个张合爪头222连在一起并带动其同时张开或合拢夹口，圈型联动架227与伸缩顶头224相连接，使多个张合爪头222在爪头电机221的控制下同时张开或合拢夹口。
[0034]综上所述:本实用新型解决了现有技术环卫工人冒着生命危险清理悬崖峭壁上垃圾的问题，提供了一种能代替环卫工人下悬崖捡垃圾的吊杆型远程捡物抓。
【权利要求】
1.一种吊杆型远程捡物抓，其特征是:所述吊杆型远程捡物抓包括组合型吊杆(10)和远程捡物抓(20)，所述组合型吊杆(10)包括操控底杆(11)、调节中杆(12)和悬吊顶杆(13)，所述操控底杆(11)、调节中杆(12)和悬吊顶杆(13)都设有活动卡套接和吊绳滑道，其中操控底杆(11)和悬吊顶杆(13)还设有吊绳导轮(14);所述远程捡物抓(20)包括卷筒升降机(21)和机动张合抓(22)，所述卷筒升降机(21)包括机动升降机和手摇升降机，所述机动升降机和手摇升降机都包括卷筒基架(210)、起吊卷筒(211)、输电吊绳(212)和爪机电池(213)，所述卷筒基架(210)设有组装卡夹(214)，所述组装卡夹(214)与组合型吊杆(10)连接，所述起吊卷筒(211)通过转轴安装在卷筒基架(210)上，所述输电吊绳(212)和爪机电池(213)分别设置在起吊卷筒(211)外圈和内腔，所述输电吊绳(212)设有输电导线(215)，所述输电导线(215)与爪机电池(213)相连接，所述机动升降机和手摇升降机分别设有卷筒电机(23)和卷筒摇把(24)，所述机动张合抓(22)包括罩型夹架(220)、爪头电机(221)和多个张合爪头(222)，所述罩型夹架(220)与输电吊绳(212)端头连接且其底部设有多个爪头轴座(223)，所述多个张合爪头(222)分别安装在爪头轴座(223)上，所述爪头电机(221)安装在罩型夹架(220)内腔并与输电导线(215)相连接，在爪头电机(221)端部设有伸缩顶头(224)，所述伸缩顶头(224)与张合爪头(222)顶压配合。
2.根据权利要求1所述的一种吊杆型远程捡物抓，其特征是:所述组合型吊杆(10)设有多根调节中杆(12)，所述活动卡套接设置在操控底杆(11)顶端、调节中杆(12)两端和悬吊顶杆(13)尾端，所述吊绳滑道设置在操控底杆(11)、调节中杆(12)和悬吊顶杆(13)的内腔，所述吊绳导轮(14)设置在操控底杆(11)尾部和悬吊顶杆(13)端头。
3.根据权利要求1所述的一种吊杆型远程捡物抓，其特征是:所述组合型吊杆(10)设有定位支架(30)，所述定位支架(30)设有升降杆件(31)和摇摆杆件(32)，所述升降杆件(31)和摇摆杆件(32)分别设有升降开关(33)和张合杆夹(34)，所述张合杆夹(34)与操控底杆(11)活动连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种吊杆型远程捡物抓，其特征是:所述组装卡夹(214)设置在卷筒基架(210)中部并设有螺型夹扣(216)，所述组装卡夹(214)与操控底杆(11)或升降杆件(31)连接。
5.根据权利要求1所述的一种吊杆型远程捡物抓，其特征是:所述卷筒电机(23)设置在起吊卷筒(211)内腔，所述卷筒电机(23)控制开关和爪头电机(221)控制开关(241)设置在卷筒基架(210)端部。
6.根据权利要求1所述的一种吊杆型远程捡物抓，其特征是:所述卷筒摇把(24)设置在卷筒基架(210)端部并与起吊卷筒(211)转轴连接，在卷筒摇把(24)中部设有顶压卡板(240)，所述顶压卡板(240)与卷筒基架(210)配合，在卷筒摇把(24)根部设有爪头电机(221)控制开关(241) ο
7.根据权利要求1所述的一种吊杆型远程捡物抓，其特征是:所述张合爪头(222)设有定位轴杆(225)、张合滑道(226)和圈型联动架(227)，所述定位轴杆(225)设置在张合爪头(222)中部并与爪头轴座(223)相连接，所述张合滑道(226)设置在张合爪头(222)尾部，所述圈型联动架(227)套装在张合滑道(226)内且其中心与伸缩顶头(224)相连接。
【文档编号】E01H1/12GK204139111SQ201420614625
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】吴玉萍 申请人:衢州图艺工业设计有限公司