技术总结
本发明涉及一种城市园林景观工程沟渠作业智能装备用柔性机械手，包括三自由度并联机构和刮扫装置；所述的三自由度并联机构位于刮扫装置正下方，且三自由度并联机构上端与刮扫装置相连接。本发明集方位调节、沟壁刮划和沟壁旋扫等多种功能于一体，可对水利工程中的园林景观输水沟沟壁进行移动式刮扫清理作业，且刮扫清理速度快、位置调节灵活、智能化程度高、刮扫清理效率高，解决了现在人工刮扫清理劳动量大、效率低和成本高等问题。
技术研发人员：吴燕
受保护的技术使用者：安庆市蒲公英水电安装工程有限公司
文档号码：201610471048
技术研发日：2016.06.23
技术公布日：2016.11.16