1.一种清雪车，其特征在于，包括车架大梁(13)、车厢(11)以及设置在所述车架大梁(13)前端的推雪板，所述车架大梁(13)上设置有位于驾驶室(1)后方的机械手，所述机械手包括立柱(2)和铰接于所述立柱(2)顶端的机械臂，所述机械臂包括多节依次铰接的手臂，相邻所述手臂之间以及所述机械臂与所述立柱(2)之间均设置有旋转驱动装置，所述机械臂末端的所述手臂通过开合驱动装置设置有可开合的两个抓斗，两个所述抓斗通过所述机械臂和所述旋转驱动装置可从所述推雪板前方移动至所述车厢(11)上方。
2.根据权利要求1所述的清雪车，其特征在于，所述旋转驱动装置和所述开合驱动装置均为伸缩缸。
3.根据权利要求2所述的清雪车，其特征在于，多节所述手臂包括沿所述立柱(2)至所述抓斗依次铰接的大臂(4)、中臂(6)和小臂(8)，所述小臂(8)包括铰链支座(7)和转臂，所述铰链支座(7)铰接于所述中臂(6)的末端，所述转臂通过旋转马达绕所述转臂的轴线可旋转地连接于所述铰链支座(7)。
4.根据权利要求3所述的清雪车，其特征在于，所述铰链支座(7)上设置有用于监控所述抓斗的摄像头，所述驾驶室(1)内设置有与所述摄像头相连的显示屏。
5.根据权利要求2所述的清雪车，其特征在于，所述伸缩缸为伸缩油缸(3)。
6.根据权利要求2所述的清雪车，其特征在于，还包括设置于所述驾驶室(1)与所述车厢(11)之间的用于控制所述伸缩缸动作的控制阀组(12)以及用于遥控所述控制阀组(12)的遥控器。
7.根据权利要求1所述的清雪车，其特征在于，所述立柱(2)绕自身轴线可旋转地连接于所述车架大梁(13)，所述立柱(2)与所述车架大梁(13)之间设置有用于驱动所述立柱(2)旋转的驱动装置和传动装置。
8.根据权利要求7所述的清雪车，其特征在于，所述驱动装置为液压马达，所述传动装置为齿轮传动装置。
9.根据权利要求1所述的清雪车，其特征在于，所述车厢(11)通过自动起降装置可转动地连接于所述车架大梁(13)。