本实用新型涉及清雪除雪机械技术领域，尤其涉及一种清雪车。
背景技术：
现有技术中，清雪车一般包括车身和前置推雪板，在清雪过程中，车身推动前置推雪板向前运动，从而将路面积雪清除并堆积到一起。然而，现有的清雪车功能单一，用户操作不便。
因此，如何提供一种便于操作且功能多样的清雪车，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种便于操作且功能多样的清雪车。
为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种清雪车，包括车架大梁、车厢以及设置在所述车架大梁前端的推雪板，所述车架大梁上设置有位于驾驶室后方的机械手，所述机械手包括立柱和铰接于所述立柱顶端的机械臂，所述机械臂包括多节依次铰接的手臂，相邻所述手臂之间以及所述机械臂与所述立柱之间均设置有旋转驱动装置，所述机械臂末端的所述手臂通过开合驱动装置设置有可开合的两个抓斗，两个所述抓斗通过所述机械臂和所述旋转驱动装置可从所述推雪板前方移动至所述车厢上方。
优选地，在上述清雪车中，所述旋转驱动装置和所述开合驱动装置均为伸缩缸。
优选地，在上述清雪车中，多节所述手臂包括沿所述立柱至所述抓斗依次铰接的大臂、中臂和小臂，所述小臂包括铰链支座和转臂，所述铰链支座铰接于所述中臂的末端，所述转臂通过旋转马达绕所述转臂的轴线可旋转地连接于所述铰链支座。
优选地，在上述清雪车中，所述铰链支座上设置有用于监控所述抓斗的摄像头，所述驾驶室内设置有与所述摄像头相连的显示屏。
优选地，在上述清雪车中，所述伸缩缸为伸缩油缸。
优选地，在上述清雪车中，还包括设置于所述驾驶室与所述车厢之间的用于控制所述伸缩缸动作的控制阀组以及用于遥控所述控制阀组的遥控器。
优选地，在上述清雪车中，所述立柱绕自身轴线可旋转地连接于所述车架大梁，所述立柱与所述车架大梁之间设置有用于驱动所述立柱旋转的驱动装置和传动装置。
优选地，在上述清雪车中，所述驱动装置为液压马达，所述传动装置为齿轮传动装置。
优选地，在上述清雪车中，所述车厢通过自动起降装置可转动地连接于所述车架大梁。
本实用新型提供的清雪车，包括车架大梁、车厢以及设置在车架大梁前端的推雪板，车架大梁上设置有位于驾驶室后方的机械手，机械手包括立柱和铰接于立柱顶端的机械臂，机械臂包括多节依次铰接的手臂，相邻手臂之间以及机械臂与立柱之间均设置有旋转驱动装置，机械臂末端的手臂通过开合驱动装置设置有可开合的两个抓斗，两个抓斗通过机械臂和旋转驱动装置可从推雪板前方移动至车厢上方。在清雪过程中，利用前置的推雪板将积雪堆积到一起，再利用机械手和抓斗将积雪搬运至车厢中，由此可见，本方案提供的清雪车不仅能够清除路面积雪，还能将堆积的积雪装载到车厢中，从而实现转移积雪。本实用新型提供的清雪车将除雪和转移雪的功能合二为一，而且操作方便，极大地方便了用户使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例中的清雪车的结构示意图。
图1中：
1-驾驶室、2-立柱、3-伸缩油缸、4-大臂、5-连接座、6-中臂、7-铰链支座、8-小臂、9-抓斗、10-抓齿、11-车厢、12-控制阀组、13-车架大梁、14-座板、15-三角架、16-铲板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1，图1为本实用新型具体实施例中的清雪车的结构示意图。在一种具体实施例方案中，本实用新型提供了一种清雪车，该清雪车包括车架大梁13、车厢11以及设置在车架大梁13前端的推雪板，车架大梁13上设置有位于驾驶室1后方的机械手，机械手包括立柱2和铰接于立柱2顶端的机械臂，机械臂包括多节依次铰接的手臂，相邻手臂之间以及机械臂与立柱2之间均设置有旋转驱动装置，机械臂末端的手臂通过开合驱动装置设置有可开合的两个抓斗9，两个抓斗9通过机械臂和旋转驱动装置可从推雪板前方移动至车厢11上方。
在清雪过程中，利用前置的推雪板将积雪堆积到一起，再利用机械手和抓斗9将积雪搬运至车厢11中，由此可见，本方案提供的清雪车不仅能够清除路面积雪，还能将堆积的积雪装载到车厢中，从而实现转移积雪。本实用新型提供的清雪车将除雪和转移雪的功能合二为一，而且操作方便，极大地方便了用户使用。
需要说明的是，本方案中的旋转驱动装置和开合驱动装置可以设计为多种结构形式，例如电机带动齿轮转动装置，或者伸缩液压缸带动手臂摆动装置等，优选地，本方案中的旋转驱动装置和开合驱动装置均为伸缩缸。具体的，如图1所示，各个手臂上设置有连接座5，立柱2上也设置有连接座5，连接座5和各个手臂的铰接处均留有一定距离，伸缩缸的两端则分别连接到相邻两个铰接臂的连接座5上。当伸缩缸进行伸缩运动时，就会带动相互铰接的两个手臂相互靠近或远离，从而使相邻的两个铰接臂发生相对旋转，如此便可以实现整个机械手的伸展和缩回，进而带动机械臂末端的抓斗9进行前后摆动并搬运积雪等。其中，抓斗9开口边缘设置有抓齿10，便于抓取积雪等物体，抓斗9开合灵活、咬合力大。
需要说明的是，上述伸缩缸可以选用伸缩式油缸或气缸，优选地，本具体实施例中的伸缩缸选用伸缩油缸3。
需要说明的是，本方案中机械臂的手臂数量可以设置为两个、三个、四个或更多个，本领域技术人员可以根据清雪车具体的规格和需求等来设计手臂的数量。优选地，本方案中的机械臂包括沿立柱2至抓斗9依次铰接的大臂4、中臂6和小臂8，如图1所示，大臂4的一端铰接于立柱2的顶端，另一端则与中臂6铰接，立柱2、大臂4和中臂6上均设置有连接座5，相邻连接座5则通过伸缩油缸3连接。其中，小臂8包括铰链支座7和转臂，铰链支座7铰接于中臂6的末端，转臂则通过旋转马达绕转臂的轴线可旋转地连接于铰链支座7。具体的，铰链支座7设有与中臂6的铰接处以及用于连接伸缩油缸3的连接处，还设置有用于连接转臂的旋转轴以及旋转马达，旋转马达用于驱动转臂相对于铰链支座7转动。如此设置，转臂就可以带动末端的两个抓斗9绕小臂8的轴线实现自由转动，从而可以方便地抓取各个角落的积雪等物体，进一步方便了清理积雪。
为了更好地观察并控制抓斗9的动作，优选地，本方案在铰链支座7上设置有用于监控抓斗9的摄像头，驾驶室1内则设置有与摄像头相连的显示屏，显示屏用于显示摄像头所拍摄到的实时景象，用户在驾驶室1内就可以实时观察抓斗9的动作，从而更精确地控制机械手的动作。其中，用于安装摄像头的摄像头安装架可以通过螺栓固定焊接固定等方式固定于铰链支座7上，优选地，本实施例中将摄像头安装架焊接到了铰链支座7上。
需要说明的是，本方案中使用的伸缩油缸3和旋转马达等驱动部件连接有控制系统，即用于控制各个电动液动部件的电液控制系统，为了便于对伸缩油缸3等的控制，本方案还包括设置于驾驶室1与车厢11之间的用于控制伸缩缸动作的控制阀组12。更加优选地，本方案还设置有用于遥控控制阀组12的遥控器，如此设置，既可以通过手动控制又可以通过手持遥控器远程控制整个控制阀组12，从而实现整个工作流程的遥控控制。
优选地，本方案中将立柱2绕自身轴线可旋转地连接于车架大梁13，立柱2与车架大梁13之间设置有用于驱动立柱2旋转的驱动装置和传动装置。如此设置，通过立柱2的旋转就可以方便地实现机械臂的前后摆动，有利于抓斗9的传递。
需要说明的是，上述用于驱动立柱2转动的驱动装置可以为电机、液压马达或其他形式的驱动装置，优选地，本方案选用液压马达。传动装置可以选用皮带传动、链条传动或齿轮传动等方式，优选地，本方案中选用齿轮传动装置，具体的，液压马达带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮与立柱2传动连接，从而实现机械手的转动。液压马达与齿轮传动组合可以使机械手自由旋转，灵活高效。
优选地，车厢11通过自动起降装置可转动地连接于车架大梁13，如此设置，就可以实现车厢11的自动倾卸，提高装卸效率。
需要说明的是，本方案中的推雪板也采用液压驱动控制动作，推雪板可实现上下移动，可左右摆动一定角度，并且具有避障功能。推雪板主要由铲板16、三角架15和座板14构成，其中，座板14与车架大梁13的前端连接固定，铲板16的提升通过座板14上的油缸实现，铲板16的左右摆动通过三角架15里的油缸实现。
本实用新型提供的清雪车不仅可以用于冬季的清雪作业，而且还可以用于垃圾的收集整理工作，适用范围广。具有结构简单、操作方便、自动化高、工作效率高等优点。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。