垃圾收集装置及扫路机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种垃圾收集装置及扫路机。

背景技术：

扫路机是一种具有专用底盘和动力驱动的机械设备，主要用于清除、收集地面或路面上的垃圾。扫路机不仅可适用于城市主干道路的清洁与维护，也可适用于广场、公园、学校或小区等场合的清洁工作。

现有的扫路机垃圾收集装置主要有纯扫式、纯吸式、滚吸式三种垃圾收集方式。其中，纯扫式垃圾收集方式是采用纯机械装置进行清扫，不借助风机吸力进行垃圾的收集传送，该方式虽然能耗低，但是其整体占用空间较大；纯吸式垃圾收集方式是采用风机在垃圾收集装置吸口周边产生的高速气流向上抽吸垃圾，该方式要求风机的功率较大，导致能耗高、噪音大；而滚吸式垃圾收集方式是采用扫路机上的风机在垃圾收集装置处产生的高速气流配合扫路机垃圾收集装置上的滚刷的旋转清扫来收集垃圾的。滚刷安装在垃圾收集装置上，其作用是将由边刷清扫聚集在垃圾收集装置处的垃圾抛到空中，再利用风机提供的负压将垃圾经过气路管道吸送到垃圾箱内，可缩减风机的功耗，降低风机噪音，该方式是减小纯电动扫路机整机功耗、延长整机续航时间的最佳选择。

下面主要介绍三种已有的扫路机用垃圾收集装置。

现有技术方案1：

如图1所示，在该技术方案中，垃圾收集装置包括壳体a6，壳体a6的前端的两侧壁上装有滚刷a4，滚刷a4由电机提供动力，在壳体a6后端上部设绞龙a3，绞龙a3的两侧分别设有绞龙左侧板a2和绞龙右侧板a12，壳体a6的后端的中间位置固定设抽吸管a1，抽吸管a1上安装检查孔盖板a8，在壳体a6后端通过脚轮连管a9连接左脚轮a7和右脚轮a11，两脚轮轴上分别固定安装脚轮支臂a10，右脚轮a11和两个小齿轮a13上的脚轮调节盘a14用于调节离地高度；在壳体a6前端壁上对称地开设两孔，在两孔上安装左定位盘和右定位盘a5，在左定位盘上固定安装电机，在电机外圆周固定安装电机护筒，右定位盘a5上的电机传动轴一端穿过滚刷a4的中心孔与电机轴连接，滚刷a4上的定位槽与右定位盘a5的传动爪连接，将滚刷a4与右定位盘a5固定在一起；在右定位盘a5上的电机传动轴的另一端安装第一链轮a18，第一链轮a18通过链条a17与绞龙右侧板a12上的第二链轮a16连接，第二链轮a16的同轴第一齿轮与绞龙右侧板a12中心轴上的第二齿轮a15啮合。

该技术方案中垃圾收集装置与风机气路连接处的吸口的位置太偏下，因垃圾收集装置与风机气路连接处有一个由宽变窄的缩口，这样导致滚刷将垃圾甩向后方时，垃圾会撞击在缩口上，造成垃圾向前反弹，只能利用滚刷反复清扫，致使刷毛磨损增大能耗；采用绞龙配合滚刷进行垃圾的收集，容易发生垃圾缠绕绞龙，使绞龙不能正常工作；垃圾收集装置前方的设置，容易导致体积较大的垃圾聚集在垃圾收集装置的前方，而不能进入垃圾收集装置的吸口内；滚刷不能随路面凹凸变化而上下浮动，清扫不彻底。

现有技术方案2：

如图2所示，该技术方案公开了一种浮动式扫路车垃圾收集装置，包括吸口体b2、前滚刷b1、抽吸口b5和电机b4，在吸口体b2的中部设有上下浮动的后滚刷b3，电机b4连接带动后滚刷b3转动，在吸口体b2的两侧板的中部对称开设两弧形槽，后滚刷b3转轴活动安装在弧形槽内，后滚刷b3的两端通过轴承分别安装在左定位盘b6和右定位盘的前部，左定位盘b6和右定位盘的后端固定在吸口体b2的两侧板上，后滚刷b3的转轴上设有后滚刷链轮b10，电机b4连接带动后滚刷链轮b10转动，支撑脚轮b11安装在左定位盘b6和右定位盘前部。在左定位盘b6的中部外侧设有螺柱固定的座板b8，螺柱安装在座板b8的弧形槽内，座板b8上安装有起定位张紧作用的涨紧滚柱链轮b9，左定位盘b6的后部设有滚柱链齿轮b7，减速电机4连接带动滚柱链齿轮b7转动，滚柱链齿轮b7通过链条带动后滚刷链轮b10、涨紧滚柱链轮b9，右定位盘后端通过偏心锁紧螺栓杆固定在吸口体b2的侧板上。

该技术方案虽设置有可上下浮动的后滚刷，使滚刷可随路面凸凹变换上下浮动，但同样也会产生与上述技术方案类似的问题，即垃圾收集装置与风机气路连接处的吸口的位置太偏下，因垃圾收集装置与风机气路连接处有一个由宽变窄的缩口，这样导致滚刷将垃圾甩向后方时，垃圾会撞击在缩口上，造成垃圾向前反弹，只能利用滚刷反复清扫，致使刷毛磨损增大能耗；经过滚刷甩向空中的垃圾又靠重力滑向缩口处，在清扫体积大比重小的垃圾时容易造成吸口堵塞，与此同时也错过了风机抽吸由滚刷甩向空中的垃圾的最佳时机；垃圾收集装置前方的设置，容易导致体积较大的垃圾聚集在垃圾收集装置的前方，而不能进入垃圾收集装置的吸口内。

现有技术方案3：

如图3所示，该技术方案公开了一种扫路车用吸口装置，在吸口体c3的后部设有吸口c5，吸口体c3的前部安装有滚刷电机cc3带动的前滚刷c1和后滚刷c3，在后滚刷c3与吸口c5间的吸口体c3上安装有绞龙c6，绞龙c6的两端由轴承固定于绞龙端盖上，绞龙端盖固定在吸口体c3上，绞龙电机c7通过电机连接盘滚定在轴承上，绞龙电机c7带动绞龙c6转动，前滚刷c1和后滚刷c3的两侧各设有一套调节滚刷离地间隙的调节装置。调节装置在吸口体c3侧板设有的弧形槽上，滚刷轴穿过弧形槽安装在滚刷调节板的轴承上，滚刷调节板轴连接在吸口体c3上的滚刷架上。

该技术方案采用双滚刷配合绞龙进行垃圾的收集，并设置双滚刷离地间隙均可调节，但是没有解决垃圾收集装置与风机气路连接处的吸口的位置太偏下，经过滚刷甩向空中的垃圾又靠重力滑向缩口处，在清扫体积大比重小的垃圾时容易造成吸口堵塞；另外，采用绞龙配合滚刷进行垃圾的收集传送，还会容易导致垃圾缠绕绞龙，致使绞龙不能正常工作；垃圾收集装置前方也会导致体积较大的垃圾聚集在垃圾收集装置的前方，而不能进入垃圾收集装置的吸口内。

综上，目前在现有技术中扫路机垃圾收集装置主要存在下列问题：

1、垃圾收集装置与风机气路连接处的吸口的位置太偏下，因垃圾收集装置与风机气路连接处有一个由宽变窄的缩口，这样导致滚刷将垃圾甩向后方时，垃圾会撞击在缩口上，造成垃圾向前反弹，只能利用滚刷反复清扫，致使刷毛磨损增大能耗；

2、经过滚刷甩向空中的垃圾又靠重力滑向缩口处，在清扫体积大比重小的垃圾时容易造成吸口堵塞，与此同时也错过了风机抽吸由滚刷甩向空中的垃圾的最佳时机；

3、垃圾收集装置前方容易导致体积较大的垃圾聚集在垃圾收集装置的前方，而不能进入垃圾收集装置的吸口内；

4、滚刷不能随路面凹凸变化而上下浮动，清扫不彻底；

5、现有技术一般采用绞龙配合滚刷进行垃圾的收集传送，这容易导致垃圾缠绕绞龙，致使绞龙不能正常工作。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种垃圾收集装置及扫路机，以尽可能地减少垃圾反弹及垃圾在吸嘴处的堵塞。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垃圾收集装置，包括设有吸尘口和吸嘴的吸尘装置，所述吸尘口靠近地面并用于接收垃圾，所述吸嘴与风机管路连接，以使所述垃圾通过所述吸嘴和所述风机管路进行收集，所述吸尘口与所述吸嘴之间设有过渡段，所述过渡段能够使得所述吸尘装置从所述吸尘口平缓地过渡至所述吸嘴，以减少所述垃圾在所述吸嘴处的堵塞。

进一步地，所述吸尘口和所述吸嘴之间设有滚刷，所述滚刷能够对所述垃圾进行收集，并使所述垃圾经所述滚刷甩出的方向与所述吸嘴的抽吸方向一致。

进一步地，所述滚刷包括多个挡板，所述挡板的一侧设有刷毛，所述刷毛的长度大于所述挡板的宽度，以使所述刷毛露出所述挡板。

进一步地，所述挡板呈V字形。

进一步地，所述吸尘装置包括主板和两个第一侧板，所述主板设置在两个所述第一侧板之间，所述主板呈弧面状，所述主板的前侧形成所述吸尘口，所述主板的后侧向下延伸，以在所述主板的下方形成与所述吸尘口连通的吸尘区域，所述滚刷设置在所述吸尘区域内，所述吸嘴设置在所述主板的上方。

进一步地，还包括支架组件，所述支架组件包括两个第二侧板和设置在两个第二侧板之间并用于限制所述支架组件宽度的限位件，所述吸尘装置的主板上设有连接结构，以通过连接件与所述连接结构的配合实现所述吸尘装置与所述第二侧板的连接。

进一步地，所述吸尘装置与所述第二侧板之间设有第一密封板，所述第一密封板用于对所述吸尘装置的吸尘区域进行密封，并且能够对所述吸尘装置的横向位置进行限位。

进一步地，还包括支架组件和导料装置，所述导料装置安装在所述支架组件上并且位于所述吸尘口前方，以对所述垃圾进行引导。

进一步地，所述导料装置为浮动导料装置，所述浮动导料装置能够相对于所述支架组件转动，以使所述浮动导料装置能够上下浮动。

进一步地，所述吸尘装置内设有吸尘区域，所述吸尘装置位于所述吸尘区域内的内侧面设有耐磨垫，以减少所述垃圾对所述内侧面的磨损，所述耐磨垫靠近所述浮动导料装置的一端伸出所述吸尘装置，以在所述浮动导料装置浮起时对所述吸尘区域进行密封。

进一步地，所述支架组件上设有减震结构，所述浮动导料装置靠近所述吸尘装置的一端搭接在所述减震结构上，以减缓所述浮动导料装置的震动。

进一步地，所述浮动导料装置远离所述吸尘装置的一端与所述支架组件的连接处设有弹性元件，以减小所述浮动导料装置向上浮起时的阻力。

进一步地，所述浮动导料装置的底板与地面之间的距离自远离所述吸尘装置的一端向靠近所述吸尘装置的一端由大变小。

进一步地，所述浮动导料装置上设有限位板，所述限位板用于防止所述浮动导料装置在所述支架组件的两个第二侧板之间横向窜动。

进一步地，所述浮动导料装置的底板设有分流结构，以对经过所述浮动导料装置的垃圾进行分流。

进一步地，所述主板的后侧设有第二密封板，所述第二密封板用于对所述吸尘区域进行密封，所述第二密封板相对于地面的高度可调。

进一步地，还包括固定板，所述第二密封板通过所述固定板和连接件安装在所述主板上，所述第二密封板上设有长孔，以通过调节所述长孔的安装位置来实现所述第二密封板相对于地面高度的调节。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种扫路机，包括上述的垃圾收集装置。

进一步地，还包括提升装置，所述提升装置与所述吸尘装置连接，所述提升装置能够随地面的凹凸变化调整所述吸尘装置内的滚刷与地面之间的间隙。

基于上述技术方案，本实用新型通过设置过渡段，使得吸尘装置从吸尘口到吸嘴能够平缓过渡，这样不仅可以提高垃圾收集装置与风机气路连接处的吸口位置，还可以避免形成口径变化较大的缩口结构，以减少垃圾反弹，同时平缓过渡还可以使口径大小缓慢变化，减少垃圾堵塞，提高垃圾收集装置的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中扫路车用垃圾收集装置的结构示意图。

图2为现有技术中浮动式扫路车用垃圾收集装置的结构示意图。

图3为现有技术中扫路车用吸口装置的结构示意图。

图4为本实用新型垃圾收集装置一个实施例的结构示意图。

图5为本实用新型垃圾收集装置一个实施例安装在扫路机上的结构示意图。

图6为本实用新型垃圾收集装置一个实施例中调节杆组件的安装示意图。

图7为本实用新型垃圾收集装置一个实施例去掉提升装置之后的结构示意图。

图8为本实用新型垃圾收集装置一个实施例中浮动导料装置在正常状态下的结构示意图。

图9为本实用新型垃圾收集装置一个实施例中浮动导料装置在浮起状态下的结构示意图。

图10为本实用新型垃圾收集装置一个实施例的爆炸图。

图11为本实用新型垃圾收集装置一个实施例中扭簧的结构示意图。

图12为本实用新型垃圾收集装置一个实施例中耐磨垫的安装示意图。

图13为本实用新型垃圾收集装置一个实施例中吸尘装置的结构示意图。

图14为本实用新型垃圾收集装置一个实施例中支架组件一个侧面的结构示意图。

图15为本实用新型垃圾收集装置一个实施例中支架组件另一个侧面的结构示意图。

图16为本实用新型垃圾收集装置一个实施例中浮动导料装置的结构示意图。

图17为本实用新型垃圾收集装置一个实施例中浮动导料装置的仰视图。

图中：a1-抽吸管，a2-绞龙左侧板，a3-绞龙，a4-滚刷，a5-右定位盘，a6-壳体，a7-左脚轮，a8-检查孔盖板，a9-脚轮连管，a10-脚轮支臂，a11-右脚轮，a12-绞龙右侧板，a13-小齿轮，a14-脚轮调节盘，a15-第二齿轮，a16-第二链轮，a17-链条，a18-第一链轮；

b1-前滚刷，b2-吸口体，b3-后滚刷，b4-电机，b5-抽吸口，b6-左定位盘，b7-滚柱链齿轮，b8-座板，b9-涨紧滚柱链轮，b10-后滚刷链轮，b11-支撑脚轮；

c1-前滚刷，c2-吸口体，c3-后滚刷，c4-滚刷电机，c5-吸口，c6-绞龙，c7-绞龙电机；

1-第一调节杆组件，2-第二调节杆组件，3-垃圾收集装置，4-提升油缸；

101-第一端头，102-第一调节杆，103-第一关节轴承，104-第一螺栓，105-第一销轴；

201-第二端头，202-第二调节杆，203-第二关节轴承，204-第二螺栓，205-第二销轴；

301-吸尘装置，302-第二密封板，303-固定板，304-第三螺栓，305-第一密封板，306-电机，307-支架组件，308-第三销轴，309-浮动导料装置，310-第四销轴，311-第一扭簧，312-第二扭簧，313-减震结构，314-滚刷，315-法兰盖，316-连接轴，317-轴承，318-挡圈，319-耐磨垫；

3011-吸尘口，3012-吸嘴，3013-主板，3014-第一侧板，3015-吸尘区域，3016-第一套筒，3017-第一轴套；

3071、3074-第二侧板，3072-第一限位件，3073-第四螺栓，3075-第二限位件，3076-第二轴套，3077-第五螺栓；

3091-顶板，3092-后弯板，3093-筋板，3094-限位板，3095-第三侧板，3096-第三轴套，3097-底板，3098-弯板，3099-三角板，30910-第四侧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

为解决现有技术中垃圾收集装置的反弹和堵塞问题，本实用新型首先提出一种改进的垃圾收集装置，该垃圾收集装置可以用于扫路机。

下面结合附图4～17进行详细说明。

如图4所示，扫路机包括垃圾收集装置3和提升装置，提升装置与垃圾收集装置3中的吸尘装置301连接，提升装置能够随地面的凹凸变化调整吸尘装置301与地面之间的间隙，以使吸尘装置301内的滚刷314能够正常作业。

具体地，垃圾收集装置3上设有第一调节杆组件1、第二调节杆组件2和提升油缸4，在该实施例中，垃圾收集装置3的左右两侧各设有一组第一调节杆组件1和一组第二调节杆组件2，四个调节杆组件组成平行四边形机构，可以确保垃圾收集装置3在提升油缸4的作用下，稳步地上升与下降，确保垃圾收集装置3中滚刷随着地面(或是路面，下文同)凸凹变化实现浮动式作业，提高清扫效率。在其他实施例中，第一调节杆组件1和第二调节杆组件2的数量可以根据需要进行调整。

提升油缸4用于驱动第一调节杆组件1和第二调节杆组件2伸长或缩短，以调节垃圾收集装置3与地面之间的距离，特别是调节垃圾收集装置3中滚刷与地面之间的间隙，使得滚刷能够随地面的凹凸变化而上下浮动，以调节滚刷的刷毛的接地压力，防止由于滚刷与地面之间的间隙太小而造成刷毛的磨损，增大能耗，或者防止由于滚刷与地面之间的间隙太大而造成清扫效率的低下。

如图5所示，为垃圾收集装置3安装在扫路机上的结构示意图，可看出此时垃圾收集装置3在提升油缸4的作用下抬离地面，这样便于扫路机的转场。

如图6所示，为第一调节组件1和第二调节杆组件2的安装结构示意图，垃圾收集装置3分别由两组第一调节组件1和两组第二调节杆组件2安装在扫路机的底盘车架上，其中，第一调节组件1的第一端头101通过第一销轴105铰接在底盘车架上，第一调节组件1的另一端通过第一关节轴承103和第一螺栓104、螺母连接在垃圾收集装置3上；第二调节组件2的第二端头201通过第二销轴205铰接在底盘车架上，第二调节组件2的另一端通过第二关节轴承203和第二螺栓204、螺母连接在垃圾收集装置3上。当然，除了以上连接方式之外，第一调节组件1和第二调节杆组件2也可以采用其他连接方式连接在车架和垃圾收集装置3上。

如图7所示，垃圾收集装置包括吸尘装置301、支架组件307和导料装置，吸尘装置301和导料装置安装在支架组件307上。

导料装置安装在支架组件307上并且位于吸尘口3011前方，以对所述垃圾进行引导。导料装置可以防止体积大而比重小的垃圾在气流作用下直接吹离吸尘口3011，导料装置可以对垃圾进行引导和辅助收集。

优选地，导料装置为浮动导料装置309，能够相对于地面上下浮动，如图8和图9所示，分别为浮动导料装置309在正常状态和浮起状态时结构示意图，体积大比重小的垃圾通过时，浮动导料装置309可绕第三轴套3096的轴心旋转，浮动导料装置309相对于地面的浮起高度H优选地为75～80mm，特别是76mm，这个范围能够适应于一般道路上的凹凸变化，通用性强。

另外，浮动导料装置309能够相对于地面上下浮动，还可以使得在遇到体积较大的垃圾时能够通过浮动导料装置309的浮动使其通过，避免由于浮动导料装置309与地面之间的间隙固定而造成体积较大的垃圾不能被收集。

如图10所示，为垃圾收集装置3一个实施例的爆炸图。下面结合该图详细介绍各个部件之间的连接关系。

吸尘装置301通过第三螺栓304和第三销轴308安装在支架组件307上。

主板3013的后侧设有第二密封板302，第二密封板302用于对吸尘区域3015进行密封，第二密封板302相对于地面的高度可调。

第二密封板302，优选地但不限于为橡胶板，由固定板303通过连接件固定在吸尘装置301上，连接件优选地但不限于为螺栓。第二密封板302的作用是确保垃圾收集装置3接地口处的密封性，第二密封板302上开有长孔，优选地但不限于为长圆孔，当第二密封板302磨损后，可向下调节，以通过调节长孔的安装位置来实现第二密封板302相对于地面高度的调节。

电机306优选地但不限于通过四组螺栓螺母固定在支架组件307一侧，电机306的输出轴通过法兰盖315与滚刷314的一端固定连接，即电机306的输出轴可以直接驱动滚刷314转动，滚刷314的另一端通过连接轴316、带座的轴承317固定连接在支架组件307的另一侧，连接轴316的外端由设置在轴端的挡圈318通过螺栓固定。

两组第一密封板305，优选地但不限于为橡胶板，分别嵌在吸尘装置301两侧与支架组件307的第二侧板3071、3074的间隙中，第一密封板305既可以对吸尘装置301的横向位置进行限位，防止左右晃动，又可以对吸尘装置301的吸尘区域3015进行密封，并且两组第一密封板305的下端接地部分可以与第二密封板302组合，确保垃圾收集装置3的接地口处的密封性。

垃圾收集装置3还包括浮动导料装置309，浮动导料装置309安装在支架组件307上并且位于吸尘口3011前方，浮动导料装置309能够相对于支架组件307转动，以使浮动导料装置309能够上下浮动。

具体地，浮动导料装置309的前端通过第四销轴310转动连接在支架组件307的前端。

浮动导料装置309远离吸尘装置301的一端与支架组件307的连接处设有弹性元件，以减小浮动导料装置309向上浮起时的阻力。

具体地，浮动导料装置309的前端与支架组件307的转动连接处还安装有第一扭簧311和第二扭簧312，如图11所示，第一扭簧311和第二扭簧312均是一端卡在支架组件307上，另一端支撑在浮动导料装置309，第一扭簧311和第二扭簧312的作用是减轻浮动导料装置309的重量，减小浮动导料装置309向上浮起时的阻力，确保体积大比重小的垃圾能够顺利通过。

支架组件307上还设有减震结构313，浮动导料装置309靠近吸尘装置301的一端搭接在减震结构313上，以减缓浮动导料装置309的震动。

具体地，浮动导料装置309的后端两侧搭在减震结构313上，减震结构313优选地但不限于为橡胶减震套，对浮动导料装置309起缓冲减震作用，减震结构313通过第三销轴308固定安装在支架组件307上。

吸尘装置301内设有吸尘区域3015，吸尘装置301位于吸尘区域3015内的内侧面设有耐磨垫319，以减少垃圾对内侧面的磨损，耐磨垫319靠近浮动导料装置309的一端伸出吸尘装置301，以在浮动导料装置309浮起时对吸尘区域3015进行密封。

具体地，如图12所示，耐磨垫319优选地但不限于通过三组螺栓螺母安装在吸尘装置301上，耐磨垫319的作用一是减轻滚刷314向上抛射出的垃圾对吸尘装置301的磨损，延长吸尘装置301的使用寿命；二是当浮动导料装置309向上浮动时，耐磨垫319对吸尘装置301起密封作用，保证吸尘装置301内吸尘区域的整体密闭性。

如图13所示，为吸尘装置301的结构示意图。吸尘装置301上设有吸尘口3011和吸嘴3012，吸尘口3011靠近地面并用于接收垃圾，吸嘴3012与风机管路连接，以使垃圾在风机的作用下通过吸嘴3012和风机管路进行收集，吸尘口3011与吸嘴3012之间设有过渡段，过渡段能够使得吸尘装置301从吸尘口3011平缓地过渡至吸嘴3012，以减少垃圾在吸嘴3012处的堵塞。

通过设置过渡段，使得吸尘装置从吸尘口到吸嘴能够平缓过渡，这样不仅可以提高垃圾收集装置与风机气路连接处的吸口位置，还可以避免形成口径变化较大的缩口结构，以减少垃圾反弹，同时平缓过渡还可以使口径大小缓慢变化，减少垃圾堵塞，提高垃圾收集装置的工作效率。

在吸尘口3011和吸嘴3012之间设有滚刷314，滚刷314能够对垃圾进行收集，并使垃圾经滚刷314甩出的方向与吸嘴3012的抽吸方向一致。即，吸嘴3012设置的方向比较特别，能够使得垃圾在被滚刷314甩出后正好进入吸嘴3012的抽吸通道内，或者说垃圾经滚刷314甩出的切向方向与吸嘴3012的抽吸方向平行，这样可以使垃圾在进入吸嘴3012时具有一定的切向速度，有助于风机的抽吸，并且可以减少反弹，清扫效率高。

上述结构中，垃圾收集装置中无需设置绞龙，并且省略绞龙之后还可以使垃圾具有一定的切向速度，达到了更好的效果。

从图10可以看出，滚刷314包括多个挡板，挡板的一侧设有刷毛，刷毛的长度大于挡板的宽度，以使刷毛露出挡板。挡板可以起到对垃圾进行收拢聚集的效果。

进一步地，挡板呈V字形，收拢效果更好，其中V字形的凹部优选地与吸嘴3012对齐，这样可以使得聚集在凹部的垃圾正好被吸嘴3012抽吸。

吸尘装置301包括主板3013、两个第一侧板3014和滚刷314，主板3013设置在两个第一侧板3014之间，主板3013呈弧面状，该弧面结构可确保经滚刷甩抛的垃圾顺利进入风机与垃圾收集装置的接口处，主板3013的前侧形成吸尘口3011，主板3013的后侧向下延伸，以在主板3013的下方形成与吸尘口3011连通的吸尘区域3015，滚刷314设置在吸尘区域3015内，吸嘴3012设置在主板3013的上方。

吸嘴3012可以理解为主板3013的顶面向上延伸所形成的具有一定长度的柱体，主板3013可以一体成型，在前方(本文所涉及的前、后均以扫路机行进方向为参考方向)形成吸尘口3011，上方延伸形成吸嘴3012，后方向下延伸以在主板3013下方包裹形成吸尘区域3015，这种结构使得吸尘装置301结构简单，减少垃圾反弹和堵塞，重量较轻，并且密封性好。

在一个实施例中，吸尘装置301包括吸尘口3011、吸嘴3012、主板3013、第一侧板3014、吸尘区域3015、第一套筒3016和轴套3017。主板3013两侧各焊接一个第一侧板3014，当然，第一侧板3014与主板3013也可以一体成型，或者由形状相似的吸塑件、滚塑件代替。在主板3013后方偏上位置的两侧各焊接一个第一套筒3016，主板3013前上方位置的两侧各焊接一个第一轴套3017，第一套筒3016和第一轴套3017的作用是用于将吸尘装置301安装在支架组件307上。

如图14和图15所示，为支架组件307的结构示意图。支架组件307为空心框架式结构，这样可以尽可能地减小垃圾收集装置3的总重量，吸尘装置301安装在支架组件307上。

支架组件307包括两个第二侧板3071、3074和设置在两个第二侧板3071、3074之间并用于限制支架组件307宽度的限位件，吸尘装置301的主板3013上设有连接结构，以通过连接件与连接结构的配合实现吸尘装置301与第二侧板3071、3074的连接。

其中，第二侧板3071、3074的与吸尘装置301连接的部分比较宽，以使得吸尘装置301的安装比较牢固可靠，并且方便电机306等的安装；而第二侧板3071、3074的与浮动导料装置309连接的部分则比较窄，这与浮动导料装置309的前端比较薄相适应，尽可能地降低总重量。

具体地，主板3013的后方通过第三螺栓304穿过第一套筒3016与支架组件307的第二侧板3071和3074连接，主板3013的前方通过第三销轴308穿过第一轴套3017、第二轴套3076与支架组件307的第二侧板3071和3074连接。

在一个实施例中，支架组件307包括第二侧板3071和3074、第一限位件3072、第四螺栓3073、第二限位件3075、第二轴套3076和第五螺栓3077。支架组件307是由第二侧板3071和3074、第一限位件3072和第二限位件3075焊接成的框架式结构，其中第一限位件3072和第二限位件3075适用于限制该框架结构的宽度；四个第四螺栓3073用于固定电机306；两个第五螺栓3077用于固定带座的轴承317；第二轴套3076设置在第二侧板3071和3074的外侧。

如图16和图17所示，为浮动导料装置309的结构示意图。浮动导料装置309的底板3097与地面之间的距离自远离吸尘装置301的一端向靠近吸尘装置301的一端由大变小，优选地，该距离自远离吸尘装置301的一端向靠近吸尘装置301的一端逐渐减小。这样，既可以确保体积大比重小的垃圾能够顺利通过浮动导料装置309进入垃圾收集装置吸口内，又可以保持风机空气气流的顺畅。

具体地，浮动导料装置309是由顶板3091、后弯板3092、第三侧板3095、底板3097、第四侧板30910焊接成为箱体形式，浮动导料装置309也可以由形状相似的吸塑件或滚塑件代替。箱体为前端薄，后端较宽厚，确保浮动导料装置309安装在支架组件307上时，使其与地面保持一定的夹角，以使浮动导料装置309的后端向上浮起时能够抬离地面一定的高度。

筋板3093焊接在顶板3091和后弯板3092上，其作用是加强后弯板3092的强度。

浮动导料装置309上设有限位板3094，限位板3094用于防止浮动导料装置309在支架组件307的两个第二侧板3071、3074之间横向窜动，限制浮动导料装置309左右摆动。

第三轴套3096焊接在浮动导料装置309前端，用于安装浮动导料装置309、第一扭簧311和第二扭簧312。

浮动导料装置309的底板3097设有分流结构，以对经过浮动导料装置309的垃圾进行分流。具体地，分流结构可以包括弯板3098和三角板3099，焊接在底板3097上，用于对垃圾收集装置前的垃圾与气流进行分流，提高清扫效率。

以上，即为本实用新型的一种扫路机的垃圾收集装置及扫路机。

下面对本实用新型垃圾收集装置及扫路机的一个实施例的工作过程进行说明：

如图9所示，垃圾收集装置3包括吸尘装置301、第二密封板302、固定板303、第三螺栓304、第一密封板305、电机306、支架组件307、第三销轴308、浮动导料装置309、第四销轴310、第一扭簧311、第二扭簧312、减震结构313、滚刷314、法兰盖315、连接轴316、轴承317、挡圈318和耐磨垫319。

其具体工作原理是：扫路机置于清扫作业模式时，提升油缸4在吸尘装置301自身重力作用下缸杆伸出，吸尘装置301可绕由两组第一调节杆组件1和两组第二调节杆组件2构成的平行四边形机构的转动轴心下降到地面；提升油缸4开启浮动模式；电机306驱动滚刷314转动，可将垃圾收集装置3前的垃圾甩到吸尘装置301的吸嘴3012附件，风机即可将甩抛到风机吸口并具有一定速度的垃圾经风道抽吸到垃圾箱内，避免了垃圾反弹，减小了风机功率，降低了能量消耗，解决了风机与垃圾收集装置接口处垃圾堵塞的问题；若遇到厚而集中的垃圾或是体积大比重小的垃圾，先是浮动导料装置309对厚而集中地垃圾进行分流或是浮动导料装置309绕第三轴套3096的轴心转动，确保厚而集中或是体积大比重小的垃圾顺利通过，并且在浮动导料装置309下落复位时，减震结构313对浮动导料装置309起缓冲减震作用，该浮动导料装置不仅解决了垃圾拥挤在垃圾收集装置前端不能清扫的问题，还可及时保证垃圾收集装置接地口处的密封性，提高了风机的抽吸效率；若遇到凸凹不平的路面，因提升油缸4开启了浮动模式，此时滚刷可随路面凸凹变化实现浮动式作业，清扫彻底，效率高，同时可避免滚刷硬性撞击而被损坏，延长了滚刷的使用寿命。

通过对本实用新型垃圾收集装置及扫路机的多个实施例的说明，可以看到本实用新型垃圾收集装置及扫路机实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、该装置不仅结构紧凑，占用空间较小，并且能够确保风机可将经过滚刷旋转甩到滚刷后上方风机吸口处具有一定速度的垃圾经风道抽吸到垃圾箱内，避免了垃圾反弹，减小了风机功率，降低了能量消耗，解决了风机与垃圾收集装置接口处垃圾堵塞的问题；

2、垃圾收集装置提升油缸为浮动油缸，可确保滚刷随路面凸凹变化实现浮动式作业，清扫效率高，同时可避免滚刷硬性撞击而被损坏，延长了滚刷的使用寿命；

3、该装置前设浮动导料装置，可根据清扫垃圾的大小自动调整其离地高度，不仅解决了垃圾拥挤在垃圾收集装置前端不能清扫的问题，还可及时保证垃圾收集装置接地口处的密封性。

4、该装置安装简单，方便拆卸与维修。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。