观光线轨道桥梁起重架桥设备的制作方法

本发明属于架桥机技术领域，具体涉及一种观光线轨道桥梁起重架桥设备。

背景技术：

随着社会的发展和生活水平的提高，广大人民追求高品质的生活，从而促使各地景区的开发和建设，为了给游客提供良好的观光线路和游览视角，因此需要在景区内搭建观光线路，从而便于人民轻松游览。

由于景区多处于落差相对较大的山区，在搭建观光线路时存在诸多的困难，其主要有以下几点：一是大面积的建筑施工，很容易导致生态环境容易遭到破坏，破坏原有的地质地貌，造成无法挽回的损失；二是路线曲折，山体陡峭，往往观光路线需要依山而建，但是由于施工位置相对较高，导致运输困难，无法进行有效的施工；三是传统的架桥设备无法使用，无法进行迂回行进，无法有效的避让山体，导致行进困难，很容易造成自然景观的破坏；四是安全性差，施工工期长，整个搭建过程需要耗费大量的时间、人力和物力，景区开发建设困难，成本过大。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种观光线轨道桥梁起重架桥设备，其整体结构设计合理、稳定性好，能够适应于地势落差大、迂回弯曲的观光线轨道桥梁的架设，有效的防止了景区自然环境遭到破坏。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种观光线轨道桥梁起重架桥设备，包括用于梁体搬运输送的输送车和用于梁体起重安放的架桥机；所述输送车包括车台板和设置在车台板下部的至少两组输送车行走装置，所述输送车行走装置包括驱动桥、动力机构、行走轮、设置在驱动桥上侧的支撑箱体、枢接设置在支撑箱体上的支撑轴和设置在支撑箱体顶部的两段弧形滑移轨道，两段弧形滑移轨道绕支撑轴呈中心对称设置，所述车台板底部设置有与弧形滑移轨道对应的支撑滚轮，车台板与支撑轴枢接，在车台板下部设置有控制箱、发电组件和刹车组件；所述架桥机包括起吊梁和设置在起吊梁下部的至少两组架桥机行走装置，所述架桥机行走装置包括跨设在轨道桥梁上的平衡横跨梁、设置在平行横跨梁上部的支腿组件和设置在平衡横跨梁下部并与轨道桥梁对应的多自由度滚轮组件；所述支腿组件包括设置在平衡横跨梁上的两伸缩支撑套管、顶推动力推杆和顶撑梁，所述伸缩支撑套管和顶推动力推杆均与平衡横跨梁枢接，顶撑梁与两伸缩支撑套管顶部固定连接，在顶撑梁顶部枢接设置有支撑盘；所述多自由度滚轮组件包括枢接设置在平衡横跨梁底部的支撑座、设置在支撑座下部的连接轴、通过轴承枢接设置在连接轴上的轮座、和前后对应设置在轮座上的至少两组行走滚轮，在轮座上设置有驱动行走滚轮的行走电机。

所述支撑箱体和平衡横跨梁上均设置有电磁防滑组件，所述电磁防滑组件包括设置在平衡横跨梁上的支撑臂、滑动套设在支撑臂上的升降杆、设置在升降杆底部的电磁铁、和设置在支撑臂与升降杆顶部之间的复位弹簧，所述电磁铁与升降杆枢接

在所述支撑臂上还设置有防侧偏组件，所述防侧偏组件包括与轨道桥梁内侧壁对应的防偏杆、以及设置在防偏杆上的防偏轮或/和导向轮，所述防偏轮与轨道桥梁的内侧壁对应贴合，所述导向轮和对应的行走轮或行走滚轮分别设置在轨道桥梁的上下两侧。

所述发电组件包括柴油机和发电机，所述刹车组件为滴水刹车组件，所述滴水刹车组件包括刹车片、空压机、水箱、调压阀和输气管路；在各组支撑行走装置上均设置有独立的动力机构，所述动力机构包括设置在支撑箱体上的电机座和驱动电机，所述车台板上设置有梁体支撑座。

所述起吊梁包括固定设置在支撑盘上的外箱梁、匹配滑动伸缩设置在外箱梁内的内箱梁、驱动内箱梁伸缩动作的牵引机构、设置在外箱梁两侧的输送轨道和枢接设置在内箱梁前端部的起吊摆臂，在输送轨道和起吊摆臂上均设置有起吊动力组件，输送轨道与对应的起吊动力组件之间设置有驱动起吊动力组件往复行走的行走支撑组件。

所述行走支撑组件包括与支撑轮架、设置在支撑轮架上的起吊支撑轮、和驱动起吊支撑轮的电机，所述起吊动力组件为电动葫芦，所述电动葫芦枢接设置在对应的支撑轮架上。

所述外箱梁内各侧棱处均设置有多组内撑轮，所述内箱梁匹配滑动卡设在内撑轮之间，所述的牵引机构为卷扬机。

相邻两平衡横跨梁之间平行枢接设置有两连接杆；所述输送轨道两端均设置有限位碰块，在行走支撑组件上设置有接触传感器。

所述伸缩支撑套管包括内套管和外套管，在内套管与外套管之间开设有对应的锁孔，且在锁孔内匹配设置有锁销。

所述平衡横跨梁与单根轨道桥梁之间前后、左右对应设置有四个支撑座，四个支撑座下部均对应设置有轮座，各轮座上前后对应设置有两个行走滚轮，行走滚轮上设置有外档边，所述轨道桥梁匹配卡设在行走滚轮之间。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

本发明整体结构设计合理、紧凑，其基于对景区自然环境最小程度的破坏影响的前提下，能够进行有效的施工，大大提高施工效率和施工安全，保障施工进度和整个系统的协调稳定性，尤其是对于景区的地质地貌，能够通过各组件的结构设计，进行有效的调节和配合，实现轨道桥梁的输送和起吊铺设，满足了景区观光线路的设计目的和所能够达到的效果。

本申请中的输送车，其通过车台板、支撑滚轮、支撑轴和弧形滑移轨道的设计，能够为运输车的车台板支撑和迂回行进提供良好的支撑基础，从而保障了对山区的地址的适应性，通过支撑臂的设计，使得其能够实现在狭窄的轨道桥梁上进行安全行进，并能够实现有效的制动，便于进行斜坡行走和迂回弯曲的道路的转向。

本申请中的架桥机，其通过平衡横跨梁和顶撑梁实现整个支撑体系的构建，通过多自由度行走轮组件能够实现了斜坡行走和迂回弯曲行走过程中的多自由度变化，在顶撑梁上部设置支撑盘，从而能够使得架桥机的伸缩量能够在避让山体迂回行进时，实现灵活调整，从而适用于观光线轨道的施工，在整个行进过程中，能够依附于观光线轨道进行轨道和设备的运输，不会造成自然生态环境的破坏，大大提高了施工效率，有效的降低了施工成本。

此外，本申请中所采用的防侧偏组件和电磁防滑组件，其能够有效的实现整个架桥机的安全行走，实现斜坡行进和迂回行走，大大提高了架桥机的灵活机动性，其对地形适应能力强，稳定性好。

附图说明

图1为本发明观光线轨道桥梁起重架桥设备的结构示意图。

图2为输送车的结构示意图。

图3为输送车行走装置的结构示意图。

图4为图3的左视结构示意图。

图5为架桥机的结构示意图。

图6为架桥机行走装置的结构示意图。

图7为图6中的右视结构示意图。

图8为图6中的a-a向结构示意图。

图9为起吊梁的结构示意图。

图10为观光线轨道桥梁起重架桥设备在倾斜轨道桥梁上的结构示意图。

图中序号：10为轨道桥梁、20为输送车、201为驱动桥、202为驱动电机、203为行走轮、204为支撑箱体、205为支撑轴、206为弧形滑移轨道、207为车台板、208为支撑滚轮、209为梁体支撑座、210为控制箱、211为发电组件、212为空压机、30为架桥机、301为伸缩支撑套管、3011为内套管、3012为外套管、3013为锁孔、3014为锁销、302为顶推动力推杆、303为顶撑梁、304为支撑盘、305为多自由度滚轮组件、3051为支撑座、3052为支撑轴、3053为轮座、3054为行走滚轮、3055为行走电机、306为平衡横跨梁、307为连接杆、308为起吊梁、3081为外箱梁、3082为内撑轮、3083为内箱梁、3084为牵引机构、3085为输送导轨、3086为限位碰块、3087为接触传感器、3088为起吊摆臂、3089为电动葫芦、3090为支撑轮架、3091为起吊支撑轮、40为电磁防滑组件、401为升降杆、402为电磁铁、403为复位弹簧、404为支撑臂、50为防侧偏组件、501防偏杆、502为防偏轮、503为导向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

参见图1-图10，本发明中所涉及的输送车其用于观光景区架设观光双轨轨道桥梁，在架设双轨时，仅需在观光双轨的起始位置布设施工设备场地，作为轨道堆放点，在观光双轨上搭建架桥机，之后均依托于观光双轨进行轨道的运输和架设，为了减小在轨道桥梁铺设过程中对自然环境的破坏，减小施工占用面积，因此通过搭建初始段轨道桥梁，在以此为基础需要在狭窄的轨道桥梁上进行后续的施工，因此对于整个施工难度和施工进度都有较高的要求。

如图1所示，本申请一种观光线轨道桥梁起重架桥设备，包括用于梁体搬运输送的输送车20和用于梁体起重安放的架桥机30；所述输送车20包括车台板207和设置在车台板207下部的至少两组输送车行走装置，所述输送车行走装置包括驱动桥201、驱动电机202、行走轮203、设置在驱动桥201上侧的支撑箱体204、枢接设置在支撑箱体上的支撑轴205和设置在支撑箱体顶部的两段弧形滑移轨道206，驱动电机202通过电机座固定安装在支撑箱体204上，驱动电机与驱动桥传动连接，两段弧形滑移轨道绕支撑轴205呈中心对称设置，所述车台板207底部设置有与弧形滑移轨道对应的支撑滚轮208，车台板207与支撑轴205枢接，在车台板207下部设置有控制箱210、发电组件211和刹车组件。

其中，发电组件211包括柴油机和发电机，刹车组件为滴水刹车组件，所述滴水刹车组件包括刹车片、空压机212、水箱、调压阀和输气管路；在各组支撑行走装置上均设置有独立的驱动电机，所述车台板207上设置有梁体支撑座209。

架桥机30包括起吊梁308和设置在起吊梁下部的至少两组架桥机行走装置，所述架桥机行走装置包括跨设在轨道桥梁上的平衡横跨梁306、设置在平行横跨梁上部的支腿组件和设置在平衡横跨梁306下部并与轨道桥梁10对应的多自由度滚轮组件305；所述支腿组件包括设置在平衡横跨梁306上的两伸缩支撑套管301、顶推动力推杆302和顶撑梁303，所述伸缩支撑套管301和顶推动力推杆302均与平衡横跨梁306枢接，顶撑梁303与两伸缩支撑套管301顶部固定连接，在顶撑梁303顶部枢接设置有支撑盘304；多自由度滚轮组件305包括枢接设置在平衡横跨梁底部的支撑座3051、设置在支撑座下部的连接轴3052、通过轴承枢接设置在连接轴上的轮座3053、和前后对应设置在轮座3053上的至少两组行走滚轮3054，在轮座3053上设置有驱动行走滚轮3054的行走电机3055。

支撑箱体204和平衡横跨梁306上均设置有电磁防滑组件40，电磁防滑组件40包括设置在平衡横跨梁上的支撑臂404、滑动套设在支撑臂上的升降杆401、设置在升降杆底部的电磁铁402、和设置在支撑臂与升降杆顶部之间的复位弹簧403，电磁铁402与升降杆401枢接

在支撑臂上还设置有防侧偏组件50，防侧偏组件包括与轨道桥梁内侧壁对应的防偏杆501、以及设置在防偏杆上的防偏轮502或/和导向轮503，防偏轮502与轨道桥梁10的内侧壁对应贴合，所述导向轮503和对应的行走轮或行走滚轮分别设置在轨道桥梁10的上下两侧。

本申请中起吊梁308包括固定设置在支撑盘上的外箱梁3081、匹配滑动伸缩设置在外箱梁内的内箱梁3083、驱动内箱梁伸缩动作的牵引机构3084、设置在外箱梁两侧的输送轨道3085和枢接设置在内箱梁前端部的起吊摆臂3088，在输送轨道3085和起吊摆臂3088上均设置有起吊动力组件，输送轨道3085与对应的起吊动力组件之间设置有驱动起吊动力组件往复行走的行走支撑组件；行走支撑组件包括支撑轮架3090、设置在支撑轮架上的起吊支撑轮3091、和驱动起吊支撑轮的电机，起吊动力组件为电动葫芦3089，电动葫芦3089枢接设置在对应的支撑轮架3090上。

外箱梁内各侧棱处均设置有多组内撑轮3082，所述内箱梁083匹配滑动卡设在内撑轮3082之间，所述的牵引机构3084为卷扬机，相邻两平衡横跨梁306之间平行枢接设置有两连接杆307；所述输送轨道3085两端均设置有限位碰块3086，在行走支撑组件上设置有接触传感器3087，伸缩支撑套管包括内套管3011和外套管3012，在内套管与外套管之间开设有对应的锁孔3013，且在锁孔内匹配设置有锁销3014。

为了提高整个架桥机的稳定性，能够最大限度的适应于在斜坡轨道桥梁上的行走，在平衡横跨梁306与单根轨道桥梁之间前后、左右对应设置有四个支撑座3051，四个支撑座3051下部均对应设置有轮座3053，各轮座2053上前后对应设置有两个行走滚轮3054，行走滚轮3054上设置有外档边，所述轨道桥梁10匹配卡设在行走滚轮3054之间。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。