技术特征：
技术总结
本发明公开了一种新型垃圾捡拾与分类装置，具体涉及环保类机器人领域，由车身、驱动装置、机械臂、末端执行器一、末端执行器二、末端执行器三、收集盒、分类装置、控制装置组成。驱动装置通过轴承连接在车身的四周，机械臂通过轴承连接车身的上车壳上，控制装置通过螺栓连接在车身的下车壳上，分类装置安装在收集盒的上方，收集盒通过螺栓连接在车身的后部，末端执行器一、末端执行器二、末端执行器三分别安放在收集盒上的相应的位置，本发明可以用于景区垃圾的捡拾，能根据垃圾的类型选择相应的末端执行器，提高了垃圾分类捡拾的效率。
技术研发人员：龚智强;常数数;梁三金
受保护的技术使用者：巢湖学院
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.08.08