技术特征：
技术总结
本发明公开了一种扫地车刷子升降机构，包括刷子组件、升降支架、升降挑杆、升降撑杆、升降踏板机构、下降踏板支架、挂钩支架以及前挂钩，刷子组件上设有升降横梁，所述升降踏板机构铰接在设在扫地车底盘上的升降踏板机构底座上，所述升降挑杆铰接在设在扫地车底盘上的升降挑杆底座上，所述升降撑杆的一端铰接在升降踏板机构上，升降撑杆的另一端与升降挑杆相连，升降横梁搭在升降挑杆上，所述下降踏板支架铰接在设在扫地车底盘上的下降踏板支架底座上，所述挂钩支架固定在下降踏板支架上，所述前挂钩铰接在挂钩支架上，并在挂钩支架上设有前挂钩限位轴。全机械传动，无电路控制设计，进而使机构稳定可靠性增加。
技术研发人员：陈利;刘兵;邵和胜;方宇;胡俊;石照刚;陈宏
受保护的技术使用者：安徽南博机器人有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.09.01