一种扫地车主刷箱体升降机构的制作方法

本发明涉及扫地车技术领域，尤其是涉及一种扫地车主刷箱体升降机构。

背景技术：

现有扫地车的主刷箱体是固定在扫地车底盘上的，主刷箱体离地面距离较低，扫地车过减速带的时候主刷胶片容易被蹭坏，扫地车的通过性差，影响正常使用。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种扫地车主刷箱体升降机构，以达到主刷箱体可升降的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该扫地车主刷箱体升降机构，包括扫地车底盘和主刷箱体，还包括电动推杆、挑杆以及升降轴，所述主刷箱体的一侧铰接在扫地车底盘上，升降轴设在主刷箱体的另一侧，所述电动推杆的一端铰接在扫地车底盘上，电动推杆的另一端与挑杆的一端相铰接，挑杆另一端位于升降轴下方，所述挑杆铰接在扫地车底盘上。

进一步的，所述升降轴为升降转轴。

还包括铰接在扫地车底盘上的推杆安装支架，推杆安装支架的一端与电动推杆的一端相铰接，推杆安装支架的另一端与底盘之间设有拉簧。

所述挑杆为折弯杆，折弯杆的拐点铰接在扫地车底盘上，位于升降轴下方的折弯杆部分为弧形杆。

所述扫地车底盘上设有用于限制主刷箱体下降位置的限位挡块。

所述挑杆与扫地车底盘之间的铰接点靠电动推杆侧设置。

所述主刷箱体上设有轴套，升降转轴可转动的位于轴套中。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该扫地车主刷箱体升降机构结构设计合理，可实现主刷箱体的升降调整，在过减速带的时候将主刷箱体抬起，不会造成胶皮被蹭坏的故障，提高了扫地车的通过性；并且电动控制，升降控制操作简便。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明扫地车主刷箱体正常状态示意图。

图2为本发明扫地车主刷箱体抬起状态示意图。

图中：

1.扫地车底盘、2.轮胎、3.旋转轴、4.拉簧、5.推杆安装支架、6.电动推杆、7.挑杆、8.升降转轴、9.主刷箱体。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该扫地车主刷箱体升降机构，包括扫地车底盘1、轮胎2、旋转轴3、拉簧4、推杆安装支架5、电动推杆6、挑杆7、升降转轴8以及主刷箱体9。

扫地车底盘1为载体，主刷箱体9和轮胎2安装在扫地车底盘1上。其中，主刷箱体9的一侧通过旋转轴3铰接在扫地车底盘1上，主刷箱体9绕旋转轴可旋转，升降轴设在主刷箱体的另一侧，升降轴为升降转轴。

推杆安装支架5铰接在固定在扫地车底盘的支架上，推杆安装支架5的一端与电动推杆6的一端相铰接，推杆安装支架5的另一端与底盘之间设有拉簧4；电动推杆6的另一端与挑杆7的一端相铰接，挑杆7另一端位于升降转轴8下方，挑杆铰接在扫地车底盘上。

挑杆与扫地车底盘之间的铰接点靠电动推杆6侧设置，通过挑杆前端抬起主刷箱体9更加省力。挑杆7为折弯杆，折弯杆的拐点铰接设在扫地车底盘上的支撑架上，位于升降轴下方的折弯杆部分为弧形杆，结构布置更加紧凑，操作更加省力。

主刷箱体9上设有轴套，升降转轴8可转动的位于轴套中。即升降转轴8安装在主刷箱体9相应的轴套上与主刷箱体9成为一个整体并且轴在轴套里转动。

扫地车底盘1上设有用于限制主刷箱体下降位置的限位挡块，通过限位挡块对主刷箱体的最低位置进行限制。

用拉簧将推杆安装支架向后拉，推杆安装支架保持始终向后的拉力，使电动推杆始终向前的顶；当电动推杆推出，推动挑杆前端向上旋转，挑动升降转轴，升降转轴带动主刷箱体绕旋转轴旋转向上运动，使主刷箱体升起。

当电动推杆缩回，将挑杆拉回，主刷箱体自重落下；主刷箱体升起的情况，在不平的路面行驶时车子会颠簸，拉簧给电动推杆缓冲的力，保护电动推杆不会颠坏。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种扫地车主刷箱体升降机构，包括扫地车底盘和主刷箱体，还包括电动推杆、挑杆以及升降轴，所述主刷箱体的一侧铰接在扫地车底盘上，升降轴设在主刷箱体的另一侧，所述电动推杆的一端铰接在扫地车底盘上，电动推杆的另一端与挑杆的一端相铰接，挑杆另一端位于升降轴下方，所述挑杆铰接在扫地车底盘上。结构设计合理，可实现主刷箱体的升降调整，在过减速带的时候将主刷箱体抬起，不会造成胶皮被蹭坏的故障，提高了扫地车的通过性；并且电动控制，升降控制操作简便。

技术研发人员：方宇;陈利;刘兵;邵和胜;胡俊;石照刚;陈宏
受保护的技术使用者：安徽南博机器人有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.09.19