本发明涉及一种清洁设备，该清洁设备尤其是设置用于清洁地面、如草地、人造草地或运动场。
背景技术：
这种清洁设备典型地用于清洁材料、如沙子或者人造草地的填料。为此，尤其是可以拾起、清洁并且送回这样的材料。为了清洁，尤其是可以设有振动筛。
已知的清洁设备通常具有相对复杂的结构。
技术实现要素：
因此本发明的任务是，备选地、例如更简单地构造一种清洁设备。
按照本发明，这通过根据权利要求1所述的清洁设备来实现。有利的构造方案例如可以由从属权利要求得到。
本发明涉及一种具有框架和振动筛的清洁设备，所述框架构成用于在地面上行进，所述振动筛可有限运动地安装在框架上并且与接触元件连接。
所述清洁设备具有至少一个振动辊，所述至少一个振动辊围绕转动轴线可转动地安装在框架上。所述振动辊具有如下的外表面，在所述外表面中构成有多个径向的突起部。
此外设有预紧元件，该预紧元件构成用于预紧振动筛，使得接触元件贴靠在振动辊上。
借助按照本发明的清洁设备能够以简单的方式实现振动筛的驱动，从而使得所述振动筛持续地运动并且因此通过振动运动高效地清洁被带到振动筛上的材料。在使用设有径向的突起部的外表面的情况下的驱动特别可靠并且需要少维护。
根据一种优选的实施方案，所述清洁设备具有至少一个驱动辊，所述至少一个驱动辊平放在地面上并且所述至少一个驱动辊与振动辊耦联，从而驱动辊在框架在地面上运动时使振动辊转动。这能够实现为了驱动振动辊的目的而使用框架在地面上的运动。例如，框架可以由作为挂车的另一单元牵引，并且因此传递到车辆上的运动或能量可以被驱动辊吸收。那么例如可以放弃设置用于振动辊的自身的驱动装置，这节省耗费和重量。
根据一种实施方案，振动辊可以通过传动装置与驱动辊连接。因此可以实现振动辊与驱动辊之间的转动速度的变化。
振动辊也可以与驱动辊同心地构成。驱动辊和振动辊例如可以具有一个共同的转动轴线。
振动辊也可以具有分离的驱动装置、尤其是具有马达或电动机。这能够实现振动辊的独立驱动。
振动辊也可以与清洁设备的驱动装置耦联。这样的驱动装置尤其可以是用于使框架在地面上向前运动的驱动装置。在此例如可以涉及电动机或内燃机。
根据一种优选的实施方案，所述清洁设备具有至少一个用于从地面拾起材料的清洁刷。因此，应当从地上除去的且尤其应当借助振动筛清洁的材料可以从地上或地面被拾起并且可以被输送给振动筛。
合适地，清洁刷在行进方向上布置在驱动辊之前。这在典型的应用情形中已经被证实为是有利的。
清洁刷尤其可以通过传动装置与驱动辊耦联，从而驱动辊在框架在地面上运动时使清洁刷转动。这允许将框架经过地面的在更上面所阐述的运动也用于驱动清洁刷。
备选地，然而例如也可以规定，针对驱动辊设置自身的例如以马达形式的驱动装置，或者从清洁设备的驱动装置中引出清洁辊的驱动装置。
根据一种进一步扩展构型，在清洁刷旁边布置有用于清洁刷的深度调节的滑板。因此，清洁设备可以与不同的地面特性适配、例如与不同的草高度适配。
合适地，振动筛能线性地、尤其是基本上水平线性地运动。这相当于一种简单且符合目的的实施方案。然而，其它运动形式、例如圆形运动或椭圆形运动以及竖直运动也完全是可能的。
优选地，振动辊的外表面被划分为多个平面、优选八个平面，其中，所述突起部在各所述平面之间的相应棱边处构成。这对于典型的应用目的而言已经被证实为是有利的。尤其是能够实现简单地制造振动辊。
根据另一种实施方案，振动辊的外表面波状地构成，其中，所述突起部在相应的波峰处构成。这能够导致振动筛的尤其均匀的另一运动过程。
优选地，接触元件构成为用于贴靠在振动辊上的轮。因此能够实现有利地小的摩擦，尤其是当所述轮平行于振动辊可转动地构成时。
接触元件尤其可以构成为框架的一部分或者可以设置在与框架连接的支架上。
合适地，预紧元件构成为弹簧或者构成为弹性元件。因此能够实现可靠的预紧。
预紧元件尤其可以构成为筛悬挂部的一部分。这能够实现两种功能结合在一个元件中，这节省耗费、空间和重量。
有利地，振动筛可以摆动地安置。由此以简单的方式能够实现如下运动，该运动实现有意的清洁作用。
根据一种实施方案，振动筛悬挂在多个橡胶条上。
根据一种进一步扩展构型，振动筛具有可调节的粒度。这能够实现简单地适配于不同的清洁任务。
清洁设备或框架可以构成为可手动行进的，或者可以构成为具有用于悬挂到保养车辆、尤其拖拉机、割草拖拉机或市政车辆上的耦联装置。这能够实现借助外部单元、例如车辆或也经由手使得清洁设备运动经过要清洁的地面、尤其是草地。
然而，清洁设备或框架也可以构成为自主行进的。为此例如可以设有马达、尤其电动机或内燃机。所述马达、尤其电动机或内燃机也可以承担其它驱动任务、例如可以驱动振动辊或清洁刷，如这在更上面已经说明的那样。
附图说明
在附图中，尤其是以实施例示意性地示出本发明。其中：
图1示出清洁设备的透视图；
图2示出图1的清洁设备的侧面剖视图；
图3示出图1的清洁设备的另一侧面剖视图。
具体实施方式
在所述附图中，相同或者彼此对应的元件分别用相同的附图标记来表示，并且因此只要不适宜就不重新说明。在整个说明书中包含的公开内容按意义可转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中选择的位置说明、如上、下、侧面等等也针对直接说明的以及示出的附图，并且在位置改变时按意义可转用到新的位置上。此外，所示的以及所说明的不同的实施例中的单个特征或者特征组合可以是本身独立的有创造性的或者按照本发明的解决方案。
图1示出按照本发明的一个实施例的清洁设备10。
清洁设备10具有框架15，该框架主要向外并且尤其是向上界定清洁设备10。
清洁设备10具有驱动辊30，该驱动辊横向于清洁设备10的有意的行进方向延伸并且构成用于平放在地面上。
此外，清洁设备10具有清洁刷40，该清洁刷辊状地构成、同样横向于清洁设备10的行进方向延伸并且同样构成用于平放在地面上。
利用驱动辊30和清洁刷40能够实现使框架15或清洁设备10在地面上运动。在此尤其可以涉及如下地面，该地面是草场、草地、人造草地或运动场。在这种地面上常常存在有应当由清洁设备10清洁的材料、例如填充材料或沙子。
在此，驱动辊30尤其是具有吸收框架15经过地面的运动的另一功能。所述运动可以用于驱动清洁设备10的元件，如在更下面详细阐述的那样。
而清洁刷40尤其是具有从地面拾起材料并且将其输送至清洁设备10内清洁的另一功能。
在此，清洁设备10当前这样构成，使得其可以由车辆、例如拖拉机或市政车辆牵引。尤其通过具有驱动辊30的构造(所述驱动辊吸收通过车辆传输的运动)可以放弃在清洁设备10内的自身的驱动装置、如马达或另一类型的能量供给装置。这能够实现特别紧凑且轻的结构形式。
清洁设备10还具有振动筛50。在图1中仅从其外置的部分可看出所述振动筛，这些部分伸出超过框架15。尤其是在更下面参照图2详细说明振动筛50。
与清洁刷40紧挨地布置有滑板45。所述滑板构成用于在地面上滑动。在此，滑板45可高度调节地布置在框架15上，从而借助滑板45的高度调节可调整清洁刷40的转动轴线的高度。因此可以考虑要清洁的地面的不同特性，其中，例如不同的草高度可以给出调节适合的高度的动机。
图2以侧面剖视图示出清洁设备10。在此也标记出行进方向5，其中，在此涉及这样的行进方向，清洁设备10典型地在正常运行期间沿该行进方向运动以便清洁地面。这不排除清洁设备10也沿其它方向运动，尤其用于运输，即，当该清洁设备恰好没有在运行时。
在图2中尤其也可见的是，振动筛50布置在驱动辊30与清洁刷40之间。在此，振动筛50以下面所说明的方式和方法悬挂在框架15中。
振动筛50通过预紧元件57悬挂在左侧，所述预紧元件构造为橡胶元件。该橡胶元件负责振动筛50的指向右边的预紧。然而同时，橡胶元件是弹性的，从而振动筛50可以有限地避开指向左边的力。
振动筛50借助多个橡胶条58在右侧悬挂在框架15上。橡胶条58允许振动筛50在框架15中的有限的水平运动。
通过预紧元件57与橡胶条58的配合作用，振动筛50保持于在框架15内的至少大致恒定的高度上，尤其是当振动筛50进行可能的钟摆状的运动时，所述高度才能轻微改变。
在振动筛50右侧布置有接触元件55，该接触元件当前构成为轮。在更下面详细阐述该接触元件的意义。
如在图2中还可见的那样，清洁设备10还具有振动辊20。该振动辊与驱动辊30同心地构成，从而驱动辊30和振动辊20具有一个共同的转动轴线24。
振动辊20具有外表面22，该外表面当前构成为八角的。这意味着外表面22总共具有八个平面，它们在相应的角上彼此邻接。在此，所述角是径向的突起部，因为它们最大程度地远离转动轴线24。
接触元件55直接贴靠在振动辊20上、即与振动辊的外表面22接触。当清洁设备10运动经过地上时，驱动辊30基于地与驱动辊30之间的接触而转动，其中，该转动直接传递到振动辊20上。这导致振动辊20的外表面22也相应地转动。
预紧元件57如更上面已经阐述的那样将指向右边的预紧力施加到振动筛50上。所述预紧力导致接触元件55直接贴靠在振动辊20的外表面22上。因此，所述接触元件交替地与各角之一和各平面之一接触。基于与转动轴线24的不同的径向间距，在此交替的指向右边的力被施加到接触元件55上并且因此被施加到振动筛50上，从而振动筛50相应地水平运动。这导致振动筛50的特别简单地实现的运动，该运动直接来源于清洁设备10经过地上的运动。
图3示出清洁设备10的另一侧面剖视图，其中，行进方向5在此指向另一方向，从而与图2相比，驱动辊30和清洁刷40的位置也交换。
在此可见传动装置60，该传动装置将驱动辊30与清洁刷40这样连接，使得在驱动辊30转动运动时也驱动清洁刷40。因此，驱动辊30不仅可以使振动筛50运动，而且使清洁刷40运动。
现在随本申请和之后递交的权利要求书对于达到广泛的保护没有偏见。
如果这里在进一步审查、特别是也审查相关现有技术时发现其中一个或另一个特征对于本发明的目的虽然是有利的、但不是决定性重要的，则当然现在已追求特别是在独立权利要求中不再具有这样特征的表述。这样的下级组合也被本申请的公开内容覆盖。
此外要注意，本发明的在不同实施形式中描述的并且在附图中示出的构造形式和变型方案可以任意地相互组合。在此，个别特征或多个特征可以任意相互更换。这些特征组合同样被一同公开。
在从属权利要求中列举的引用关系通过相应从属权利要求的特征指出独立权利要求技术方案的进一步的构造方案。但这些不应理解成放弃得到对于被引用的从属权利要求的特征的、独立的具体的保护。
仅在说明书中公开的特征或者还有包括多个特征的权利要求的单个特征可以随时对发明有重要意义地为了相对于现有技术划界而被吸收到独立权利要求中，更确切地说当这样的特征结合其它特征被提到或者结合其它特征实现特别有利的结果时也是如此。