一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车的制作方法

本发明涉及扫地车技术领域，具体为一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车。

背景技术：

现有技术中：授权公告号为cn205917627u的专利公开了一种清扫轮万向调节结构，包括清扫轮，还包括调节板，清扫轮与基架连接，调节板和基架之间铰接有上连杆和下连杆，上连杆和下连杆一上一下间隔设置，上连杆或下连杆为可伸缩构件，通过调节上连杆或下连杆可很简便地调节清扫轮与地面所成的高度或角度，其采用联动调节方式，导致其灵活性较差，一个部件故障导致另一个部件不能工作，维护麻烦，不能满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，灵活性好，调节方便，各调节机构能够进行独立工作，维护简单，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，包括车身连接座，所述车身连接座的一侧分别安装有开源单片机和水平角度调节装置，水平角度调节装置的端部固定有升降机构，所述升降机构的侧面安装有竖直角度调节装置，竖直角度调节装置的端部安装有清扫电机，且清扫电机的输出轴上固定有清扫轮，所述车身连接座的另一侧安装有障碍检测装置，所述开源单片机的输入端与车载电源的输出端连接，开源单片机的输出端与清扫电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平角度调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在车身连接座的侧面，所述第一伺服电机的输出轴上固定有连杆，升降机构安装在连杆的端部，所述开源单片机的输出端与第一伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括导轨，导轨固定在连杆的端部，所述导轨上活动连接有直线电机，竖直角度调节装置安装在直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端与直线电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竖直角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在直线电机的侧面，所述第二伺服电机的输出轴上固定有连接座，清扫电机安装在连接座的端部，所述开源单片机的输出端与第二伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述障碍检测装置包括报警器和障碍检测传感器，报警器和障碍检测传感器均安装在车身连接座的侧面，所述障碍检测传感器的输出端与开源单片机的输入端连接，开源单片机的输出端与报警器的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，通过水平角度调节装置、竖直角度调节装置以及升降机构对清扫轮的工作高度以及角度进行调节，其调节方便，灵活性好，各调节机构能够进行独立工作，维护简单，能够满足使用需求，通过障碍检测装置对障碍物进行实时监测，大大提高了该扫地车的行驶安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1车身连接座、2连杆、3第一伺服电机、4报警器、5障碍检测传感器、6开源单片机、7清扫轮、8清扫电机、9连接座、10第二伺服电机、11直线电机、12导轨、13水平角度调节装置、14障碍检测装置、15竖直角度调节装置、16升降机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种清扫轮万向调节结构及使用该结构的扫地车，包括车身连接座1，车身连接座1的一侧分别安装有开源单片机6和水平角度调节装置13，水平角度调节装置13的端部固定有升降机构16，升降机构16的侧面安装有竖直角度调节装置15，竖直角度调节装置15的端部安装有清扫电机8，且清扫电机8的输出轴上固定有清扫轮7，开源单片机6控制清扫电机8工作，清扫电机8的输出轴带动清扫轮7旋转，从而来完成清扫工作，车身连接座1的另一侧安装有障碍检测装置14，开源单片机6的输入端与车载电源的输出端连接，开源单片机6的输出端与清扫电机8的输入端连接，通过水平角度调节装置13、竖直角度调节装置15以及升降机构16对清扫轮7的工作高度以及角度进行调节，其调节方便，灵活性好，各调节机构能够进行独立工作，维护简单，能够满足使用需求；

水平角度调节装置13包括第一伺服电机3，第一伺服电机3安装在车身连接座1的侧面，第一伺服电机3的输出轴上固定有连杆2，升降机构16安装在连杆2的端部，开源单片机6的输出端与第一伺服电机3的输入端连接，通过开源单片机6控制第一伺服电机3工作，第一伺服电机3的输出轴带动连杆2进行旋转运动，从而对清扫轮7的水平工作角度进行调节；

升降机构16包括导轨12，导轨12固定在连杆2的端部，导轨12上活动连接有直线电机11，竖直角度调节装置15安装在直线电机11的侧面，开源单片机6的输出端与直线电机11的输入端连接，通过开源单片机6控制直线电机11在导轨12上做上下运动，从而带动清扫轮7进行升降运动；

竖直角度调节装置15包括第二伺服电机10，第二伺服电机10安装在直线电机11的侧面，第二伺服电机10的输出轴上固定有连接座9，清扫电机8安装在连接座9的端部，开源单片机6的输出端与第二伺服电机10的输入端连接，通过开源单片机6控制第二伺服电机10工作，第二伺服电机10的输出轴带动连接座9进行旋转，从而对清扫轮7的竖直工作角度进行调节；

障碍检测装置14包括报警器4和障碍检测传感器5，报警器4和障碍检测传感器5均安装在车身连接座1的侧面，障碍检测传感器5的输出端与开源单片机6的输入端连接，开源单片机6的输出端与报警器4的输入端连接，障碍检测传感器5对扫地车在行驶过程中遇到的障碍进行检测，检测的信息传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，在判断有障碍时，控制报警器4进行报警，从而对驾驶人员进行提醒，从而方便及时规避障碍，大大提高了该扫地车的行驶安全性；

开源单片机6控制清扫电机8、第一伺服电机3、直线电机11、第二伺服电机10和报警器4均为现有技术中常用的方法。

在使用时：通过开源单片机6控制第一伺服电机3工作，第一伺服电机3的输出轴带动连杆2进行旋转运动，从而对清扫轮7的水平工作角度进行调节，通过开源单片机6控制直线电机11在导轨12上做上下运动，从而带动清扫轮7进行升降运动，通过开源单片机6控制第二伺服电机10工作，第二伺服电机10的输出轴带动连接座9进行旋转，从而对清扫轮7的竖直工作角度进行调节，开源单片机6控制清扫电机8工作，清扫电机8的输出轴带动清扫轮7旋转，从而来完成清扫工作，障碍检测传感器5对扫地车在行驶过程中遇到的障碍进行检测，检测的信息传递给开源单片机6，开源单片机6对信息进行分析处理，在判断有障碍时，控制报警器4进行报警。

本发明通过水平角度调节装置13、竖直角度调节装置15以及升降机构16对清扫轮7的工作高度以及角度进行调节，其调节方便，灵活性好，各调节机构能够进行独立工作，维护简单，能够满足使用需求，通过障碍检测装置14对障碍物进行实时监测，大大提高了该扫地车的行驶安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。