本发明属于环卫清洁用车技术领域，涉及一种能双侧清洗护栏的护栏清洗车。
背景技术：
随着城市的发展，人口和车辆的增多，道路护栏起到维护道路交通秩序的有力保障。城镇的道路上设有中间隔离护栏，道路两侧设有两侧隔离护栏，但由于道路的污染严重，扬尘影响，日久天长在护栏上会留有大量的灰尘、污渍，加速护栏的锈蚀，影响道路整洁，降低城市的整体形象。因此需要定期维护清洗护栏，目前护栏清洗模式主要分为人工清洗模式和机械化清洗模式，机械化清洗模式有着清洗效率高、清洗效果好和作业安全性高等优点，其日益替代人工清洗模式。机械化清洗模式主要采用护栏清洗车进行清洗，目前市场上大部分的护栏清洗车，都只能单侧作业，即这种护栏清洗车的护栏清洗装置设置在清洗车的左侧，以对清洗车左侧的护栏进行清洗作业，无法对清洗车右侧的护栏清洗作业。这使得护栏清洗车在清洗道路上的一些护栏时，例如在清洗道路左机动车道和右机动车道之间的隔离护栏、非机动车道与机动车道之间的隔离护栏时，清洗车需要进入狭窄的非机动车道才能清洗作业，影响非机动车道行人安全并且会堵塞交通；或者在机动车道上逆行以实现上述护栏清洗，这给正向行驶的车辆造成很大的安全隐患。
现有的技术也有护栏清洗车车体的左、右两侧各设有一套护栏清洗机构，以分别对左侧、右侧的护栏进行清洗作业，且不需要逆向行驶，例如实用新型专利cn201704658u中公开的双侧清洗的交通护栏清洗车以及wo2011/042577a1中公开的两侧设有护栏清洗装置的护栏清洗车。但这种现有技术的护栏清洗车在清洗车上设有两套护栏清洗装置，当一套护栏清洗装置作业时，另一套护栏清洗装置闲置不用，护栏清洗车上的设备利用率减半，两套护栏清洗装置占用空间大，影响护栏清洗车的上装布置，同时增加整车重量与成本。总体来讲，这种双侧清洗护栏清洗车效率低、成本高、可靠性低。有鉴于现有技术的上述缺点，需要设计一种新型的护栏清洗车，用以解决该问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种双侧护栏清洗车，以解决双侧护栏清洗车能够在仅配置一套护栏清洗机构的前提下，实现对车辆左侧或者右侧隔离护栏的清洗工作等技术问题。
为了实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种双侧护栏清洗车，包括底盘27、plc控制系统28、臂架旋转机构29、双侧护栏清洗系统30、液压控制系统31、水箱总成32、副发系统33和水路系统34；所述水路系统34包括与水箱总成32连接的低压水泵或/和高压水泵组成的低压保洁清洗或/和高压强力清洗水路，将水运送到清洗喷嘴处；所述水箱总成32、副发系统33和双侧护栏清洗系统安装在底盘上；所述双侧护栏清洗系统包括：旋转底座、臂架机构和清扫机构；旋转底座包括旋转盘1、支撑臂架2、升降油缸3、固定连接板4和固定臂架5；将支撑臂架2底部固定在旋转盘1上，用固定连接板4中部和一端分别将支撑臂架2上端和固定臂架5一端连接到一起，其中连接板4与固定臂架5一端采用固定销轴连接，固定连接板4中部与支撑臂架2上端采用旋转销轴连接，固定连接板4另一点端与旋转盘1之间，通过旋转销轴连接有升降油缸3；臂架机构包括固定臂架5、伸缩臂架6、连接臂架7、臂架伸缩油缸25和限位板8；将伸缩臂架6一端通过固定销轴22与臂架伸缩油缸25一端连接，伸缩油缸25另一端安装在固定臂架5另一端上，再将连接臂架7上端与伸缩臂架6另一端连接，连接臂架7下端固定有清扫机构；清扫机构包括内侧滚刷总成10、外侧滚刷总成15和旋转与升降机构；所述内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15上，均安装旋转轴承座11、滚刷马达13、联轴器总成16、滚刷17和底部盘刷18；内侧滚刷总成10通过垂直方向设置的滑轨和滑轨座机构与连接臂架7下端实现可上下移动的连接，滑轨与滑轨座之间有一个升降油缸26驱动其完成升降；内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15上的旋转轴承座11均通过主轴14将内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15连接到一起，内侧滚刷总成10的旋转轴承座11直接套置在主轴14，外侧滚刷总成15上的旋转轴承座11通过销键结构以同步旋转的方式套置在主轴14，伸缩油缸12的一端与所述主轴14连接，另一端与具有销键结构的旋转轴承座11连接；所述主轴14的内端与旋转油缸座24连接，将旋转油缸23一端连接在内侧滚刷总成10的外侧，另一端连接在旋转油缸座24的力臂远端上。
旋转盘1是可随意调整角度的涡轮涡杆形式或者齿轮形式，通过马达或者电机驱动。
升降油缸3与臂架伸缩油缸25用气缸形式代替。
在臂架机构与清扫机构之间安装呈三角形状的调整连杆9，其中调整连杆9由弹簧或者螺纹调整杆或链条组成。
本发明的优点：在一辆底盘上布置一套护栏清洗机构，可以清洗车辆左侧或者右侧隔离护栏，使护栏清洗车在工作过程中，不会再出现驶入非机动车道或者车辆逆向行驶，才能实现对隔离护栏的清洗工作的情况。
附图说明
图1是本发明所述双侧护栏清洗车轴侧结构示意图。
图2是本发明所述双侧护栏清洗车俯视图。
图3是本发明所述双侧护栏清洗车右视图。
图4是本发明所述双侧护栏清洗车左右互换过程示意图。
图5是本发明所述双侧护栏清洗车左侧清洗护栏过程示意图。
图6是本发明所述双侧护栏清洗车右侧清洗护栏过程示意图。
图7为本发明所述双侧护栏清洗系统的主视图。
图8为本发明所述双侧护栏清洗系统的右视图。
图9为本发明所述双侧护栏清洗系统的清洗系统举升示意图。
图10为本发明所述双侧护栏清洗系统的清洗系统翻转示意图。
图11为本发明所述双侧护栏清洗系统的背部结构示意图。
图中编号：1-旋转盘，2-支撑臂架，3-升降油缸，4-固定连接板，5-固定臂架，6-伸缩臂架，7-连接臂架，8-限位板，9-调整连杆，10-内侧滚刷总成，11-旋转轴承座，12-伸缩油缸，13-滚刷马达，14-主轴，15-外侧滚刷总成，16-联轴器总成，17-滚刷，18-底部盘刷，19-水路总成，20-喷嘴，21-旋转销轴，22-固定销轴,23-旋转油缸，24-旋转油缸座,25-臂架伸缩油缸，26-升降油缸，27-底盘，28-plc控制系统，29-臂架旋转机构，30-双侧护栏清洗系统，31-液压控制系统，32-水箱总成，33-副发系统，34-水路系统，35-隔离护栏。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，本发明双侧护栏清洗车，主体结构包括底盘27、plc控制系统28、臂架旋转机构29、双侧护栏清洗系统30、液压控制系统31、水箱总成32、副发系统33、水路系统34。其中底盘27为护栏清洗车行驶提供动力和支撑整个上装的布置安放；采用先进的plc控制系统28对双侧护栏清洗车的各个动作实现集成智能化控制，降低驾驶员的操作难度；本发明通过臂架旋转机构29实现双侧护栏清洗系统在车辆左侧和右侧之间的切换，进而实现清洗车辆左侧或右侧隔离护栏35的目的；双侧护栏清洗系统30对隔离护栏35进行清洗；通过液压控制系统31作为执行机构，实现护栏清洗的各个动作；水箱总成32作为储水装置，为护栏清洗提供清水用于刷洗护栏上的污渍和灰尘；副发系统33带动液压油泵，为上装各个机构提供动力来源；水路系统34为护栏清洗车提供低压保洁清洗和高压强力清洗所需的水，将水运送到清洗机构的喷嘴处。
如图4所示，表述出双侧护栏清洗系统30在左侧和右侧互换的过程。双侧护栏清洗系统30的内外侧滚刷由车辆左侧换到右侧工作过程如下：在整车处于图2所示状态时，臂架伸缩油缸25带动伸缩臂架及内外侧滚刷从固定臂架5中向左侧伸出，待臂架伸缩油缸25完全伸出后(此时可进行车辆左侧隔离护栏的清洗工作)，升降油缸26开始动作并完全起升，起升后安装在底盘27大梁上的旋转盘1带动支撑臂架2及其上部机构向右侧旋转，旋转180°后，升降油缸26下落至固定臂架5处于水平位置，臂架伸缩油缸25带动伸缩臂架6及内外侧滚刷从固定臂架5中向左侧回缩，完全回缩后即可进行右侧隔离护栏35的清洗工作。内外侧滚刷由车辆右侧换到左侧工作过程与上述过程相反。
如图5和图6所示，分别为双侧护栏清洗车在车辆左侧和右侧进行隔离护栏35清洗时的俯视图，在工作时，四个滚刷马达13分别带动双侧护栏清洗系统的四个滚刷17进行旋转作业，喷嘴20向隔离护栏35和滚刷17上喷射清水，从而高效的清除附着在隔离护栏35上的污渍和灰尘，达到清洗隔离护栏35的效果。
参见图7和图8所示，旋转底座包括旋转盘1、支撑臂架2、升降油缸3、固定连接板4和固定臂架5；将支撑臂架2底部固定在旋转盘1上，用固定连接板4中部和一端分别将支撑臂架2上端和固定臂架5一端连接到一起，其中连接板4与固定臂架5一端采用固定销轴连接，固定连接板4中部与支撑臂架2上端采用旋转销轴连接，固定连接板4另一点端与旋转盘1之间，通过旋转销轴连接有升降油缸3；所述支撑臂架2随旋转盘1可做360度旋转，使其带动整套双侧护栏清洗系统做旋转运动。其中升降油缸3可使固定臂架5举升，使其与地面夹角超过70度，此种形式呈三角形式，支撑力量大，并且固定连接板4设计位置，可避免固定臂架5起升时与支撑臂架2干涉等问题。
参见图9所示，臂架机构包括固定臂架5、伸缩臂架6、连接臂架7、臂架伸缩油缸25和限位板8；将伸缩臂架6一端通过固定销轴22与臂架伸缩油缸25一端连接，伸缩油缸25另一端安装在固定臂架5另一端上，再将连接臂架7上端与伸缩臂架6另一端连接，连接臂架7下端固定有清扫机构；所述伸缩臂架6通过固定销轴22安装在固定臂架5上，可通过内部油缸进行伸缩操作，使清扫机构能够整体移动。
参见图10和图11所示，清扫机构包括内侧滚刷总成10、外侧滚刷总成15和旋转与升降机构；所述内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15上，均安装旋转轴承座11、滚刷马达13、联轴器总成16、滚刷17和底部盘刷18；内侧滚刷总成10通过垂直方向设置的滑轨与滑轨座机构与连接臂架7下端实现可上下移动的连接，滑轨与滑轨座之间有一个升降油缸26驱动其完成升降；内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15上的旋转轴承座11均通过主轴14将内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15连接到一起，内侧滚刷总成10的旋转轴承座11直接套置在主轴14，外侧滚刷总成15上的旋转轴承座11通过销键结构以同步旋转的方式套置在主轴14，伸缩油缸12的一端与所述主轴14连接，另一端与具有销键结构的旋转轴承座11连接；所述主轴14的内端与旋转油缸座24连接，将旋转油缸23一端连接在内侧滚刷总成10的外侧，另一端连接在旋转油缸座24上。这样可使外侧滚刷总成15绕主轴14任意旋转，再通过内侧滚刷上的旋转油缸23及旋转油缸座24来控制角度，使外侧滚刷总成15可向单方向旋转90度。
滚刷17及底部盘刷18均安装在内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15上，使清扫高度能够囊括市面上所有已知护栏尺寸，下方底部盘刷可清扫护栏下方隔离墩。
组装好的臂架机构与清扫机构通过连接臂架7连接组装到一起，并在臂架机构与清扫机构之间安装调整连杆9，其中调整连杆9由弹簧或者螺纹调整杆组成，呈三角形状，结构平稳，力量大，可保证整套清扫装置稳定性。
在内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15外部通过不同形式管夹固定水路总成19,并将喷嘴20安装到水路总成19上，其中水路包含高压水路和低压水路两种，可以根据实际工况使用，可以两套水路共存，也可单独布置，工作模式人性化，冲洗方案多种多样，可以应对不同工况。
所述伸缩油缸12，使内侧滚刷总成10及外侧滚刷总成15可以做到间距随意调整，能够保证刷毛随时与护栏保持合适的距离。
作为本发明的优化方案：
旋转盘1可以是蜗轮蜗杆形式，或者齿轮齿条形式等，可随意调整角度，通过马达或者电机均可.
升降油缸3与臂架伸缩油缸25可用气缸等形式代替，保证升降与伸缩力度，平稳性等。
臂架机构与清扫机构之间安装调整连杆9，可用连杆结构、链条等形式进行代替，做到任意调节。
以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。