一种市政沥青混凝土公路路面修建用自动化抛丸施工机的制作方法

本发明涉及市政沥青混凝土公路路面建设技术领域，具体的说是一种市政沥青混凝土公路路面修建用自动化抛丸施工机。

背景技术：

公路建设是市政建设的重要工程，随着我国经济的高速发展，道路建设也在快速的发展，“村村通”是国家一个系统工程，其包涵有：公路、电力、生活和饮用水、电话网、有线电视网、互联网等等，其中公路建设与维护是重要的一个环节，目前的市政公路种类分为水泥混凝土公路、沥青混凝土公路、再生沥青混凝土道路和钢筋混凝土道路等几类，其中目前较为广泛的还是沥青混凝土公路，市政沥青混凝土公路路面施工过程中路面抛丸处理是比较重要的环节，但是现有市政道路施工过程中需要人工借助现有的移动工具移动抛丸工具进行工作，操作复杂，需要人工控制抛丸设备对施工路面进行抛丸处理，人工进行抛丸施工产生的灰尘严重污染环境，路面上坚硬的杂物抛丸不理想，人工借助现有移动工具移动抛丸工具劳动强度大，无法确保抛丸设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，耗费时间长，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政沥青混凝土公路路面修建用自动化抛丸施工机，可以解决现有市政道路施工过程中存在的需要人工借助现有的移动工具移动抛丸工具进行工作，操作复杂，需要人工控制抛丸设备对施工路面进行抛丸处理，人工进行抛丸施工产生的灰尘严重污染环境，路面上坚硬的杂物抛丸不理想，人工借助现有移动工具移动抛丸工具劳动强度大，无法确保抛丸设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，耗费时间长，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路自动化抛丸施工的功能，无需人工操作，不会污染环境，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种市政沥青混凝土公路路面修建用自动化抛丸施工机，包括行走机架，行走机架上安装有抛丸装置，行走机架可以带动本发明进行自由行走，抛丸装置可以对施工路面进行抛丸处理，行走机架与抛丸装置相互配合使用完成市政道路自动化抛丸施工的工艺。

所述行走机架包括行走底板，行走底板的下端安装有驱动机构，行走底板的下端中部安装有行走限位机构，驱动机构可以带动行走底板进行移动，行走限位机构可以确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行工作，驱动机构与行走限位机构相互配合使用完成市政道路稳定施工输送的工艺。

所述驱动机构包括对称安装在行走底板下端后侧的两块行走立板，两块行走立板之间通过轴承安装有一根行走旋转轴，行走旋转轴的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链，行走旋转轴中部的外壁上安装有行走从动齿轮，行走从动齿轮上啮合有行走主动齿轮，行走主动齿轮安装在行走电机的输出轴上，行走电机通过电机座安装在行走底板上，行走旋转轴的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮，行走底板的下端前侧对称安装有两块行走挡板，两块行走挡板之间通过轴承安装有一根行走从动轴，行走从动轴的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链，行走从动轴左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮，两个行走从动带轮与两个行走主动带轮一一对应，且每个行走从动带轮与对应的行走主动带轮之间均通过一根行走联动带相连，通过行走电机带动行走旋转轴进行转动，行走旋转轴通过行走联动带带动行走从动轴转动，两个一号行走调节支链在两个二号行走调节支链的辅助下带动本发明进行自动化移动，无需人工借助移动工具移动道路施工设备，可以确保在复杂的市政道路施工过程中能够稳定的进行工作，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了市政道路施工的效率。

所述一号行走调节支链与二号行走调节支链为形状相同的结构，所述一号行走调节支链包括安装在行走旋转轴上的行走旋转柱，行走旋转柱为空心圆柱结构，行走旋转柱左右两端的外壁上对称安装有两个行走旋转环，行走旋转环为橡胶材质组成，行走旋转柱上沿其周向方向均匀的设置有四个行走调节槽，每个行走调节槽内均设置有一个行走调节爪，行走旋转柱的内壁上通过电机座安装有行走调节电机，行走调节电机的输出轴上安装有行走旋转面板，行走旋转面板通过滑动配合方式与行走旋转柱的内壁相连，行走旋转面板上设置有平面螺纹，设置在四个行走调节槽内的四个行走调节爪通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板上，所述行走调节爪包括通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板上的行走进给架，行走进给架呈l型结构,行走进给架位于行走调节槽内，且行走进给架位于行走旋转柱外侧的一端上安装有行走辅助板，行走辅助板呈圆弧状结构，行走辅助板的外壁上均匀的设置有行走辅助块，行走进给架上均匀设置有行走定位槽，行走旋转柱的内壁上安装有行走控制气缸，行走控制气缸的顶端通过法兰安装在行走控制柱上，行走控制柱与行走定位槽相对应，两个行走旋转环在正常路面进行工作，根据路面情况，通过行走调节电机带动四个行走调节爪进行自动化调节，复杂道路四个行走调节爪可以提高与路面之间的摩擦力，行走控制气缸带动行走控制柱运动到行走定位槽内能够将行走调节爪固定在合适的位置，可以避免在复杂的路面进行市政道路施工过程中无法顺利工作的情况，提高了市政道路施工的效率。

所述抛丸装置包括安装在行走底板上的抛丸底板，抛丸底板上安装有抛丸调节机构，抛丸调节机构的下端安装有粉碎机构，抛丸调节机构在工作的过程中能够根据实际工作环境进行自动化位置调节，在调节的过程中对不平整的路面进行剖光刮平处理，粉碎机构在工作的过程中可以对路面坚硬的杂物进行粉碎处理。

所述抛丸调节机构包括对称安装在抛丸底板上的两块抛丸立板，两块抛丸立板的上端通过抛丸滑轨安装有抛丸移动板，抛丸移动板的下端通过电机座安装有抛丸移动电机，抛丸移动电机的输出轴上安装有抛丸移动齿轮，抛丸移动齿轮上啮合有抛丸齿条，抛丸齿条安装在抛丸立板的侧壁上，抛丸移动板的上端安装有抛丸挡板，抛丸挡板的侧壁上安装有抛丸伸缩气缸，抛丸伸缩气缸的顶端通过法兰安装在抛丸伸缩架上，抛丸伸缩架呈u字型结构，抛丸伸缩架的下端安装有抛丸升降气缸，抛丸升降气缸的底端通过法兰安装在抛丸防护框上，抛丸防护框的宽度从上往下逐渐增大，抛丸防护框的下端为开口结构，抛丸防护框的上端设置有抛丸进给槽，抛丸进给槽内设置有往复抛丸支链，抛丸防护框的左右两端对称设置有两排抛丸限位孔，每排抛丸限位孔内均安装有抛丸限位支链，抛丸防护框的前端设置有出尘口，出尘口上安装有连接风管，连接风管的另一端安装在灰尘处理箱上，灰尘处理箱安装在抛丸底板上，灰尘处理箱的下端左侧设置有出水槽，灰尘处理箱的上端设置有进水孔，灰尘处理箱内安装有喷雾水管，喷雾水管通过连接阀与连接管相连，连接管通过进水孔与水泵的出水口相连；所述往复抛丸支链包括安装在抛丸防护框上的两块往复立板，两块往复立板对称位于抛丸进给槽的左右两侧，两块往复立板之间通过轴承安装有往复旋转辊，往复旋转辊的左端通过联轴器与往复电机的输出轴相连，往复电机通过电机座安装在往复立板上，往复旋转辊的外壁上安装有往复旋转板，往复旋转板通过销轴与往复从动板的上端相连，往复从动板位于抛丸进给槽内，往复从动板的下端通过铰链安装在往复进给板上，往复进给板的上端通过两个往复直线滑块安装在抛丸防护框的内壁上，往复进给板的左右两端对称设置有往复限位孔，往复进给板的下端安装有抛丸调节气缸，抛丸调节气缸的顶端通过法兰安装在抛丸定位板上，抛丸定位板的下端固定安装有电动圆盘打磨机，通过抛丸移动电机带动抛丸移动板进行左右调节，抛丸伸缩气缸带动抛丸伸缩架进行伸缩调节，抛丸升降气缸带动抛丸防护框进行升降调节，抛丸调节机构在工作中可以带动电动圆盘打磨机进行三个自由度的调节，往复抛丸支链工作，通过往复电机带动往复旋转辊进行往复调节运动，往复旋转辊上的往复旋转板通过销轴带动往复从动板同步运动，往复从动板通过铰链带动往复进给板进行前后往复调节，两个往复直线滑块在工作中对往复进给板进行限位与辅助移动，抛丸调节气缸带动抛丸定位板调节到合适的高度，电动圆盘打磨机在工作中对道路表面进行抛丸处理，针对较为复杂的路面，抛丸限位支链可以将电动圆盘打磨机固定在指定的位置进行针对性加工处理，抛丸施工的过程中产生的灰尘通过连接风管排出，连接风管在现有风机的作用下将灰尘输送到灰尘处理箱内，水泵抽取现有水箱内的水通过连接管输送到喷雾水管内，喷雾水管在水泵压力的作用下对灰尘处理箱内的灰尘进行喷雾喷洒，灰尘在喷雾水管的作用下迅速的汇集到灰尘处理箱的下端，工作结束后通过出水槽排放到指定的位置，无需人工操作，道路抛丸施工不会对环境造成污染，往复抛丸处理可以确保道路抛丸的质量，不会影响道路的使用寿命，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述抛丸限位支链包括安装在抛丸防护框上的抛丸限位气缸，抛丸限位气缸的顶端通过法兰安装在抛丸固定板上，抛丸固定板的下端从前往后等间距安装有一排抛丸限位柱，一排抛丸限位柱位于一排抛丸限位孔内，且抛丸限位孔与往复限位孔相对应，抛丸限位气缸带动抛丸限位柱通过抛丸限位孔运动到往复限位孔将电动圆盘打磨机固定在指定的位置进行针对性加工处理，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述行走限位机构包括安装在行走底板下端中部的行走限位管，行走限位管的下端沿其周向方向均匀的设置有四个行走限位槽，行走限位管的上端内壁上安装有行走限位气缸，行走限位气缸的顶端通过法兰安装在行走定位板上，行走定位板沿其周向方向均匀的设置有四个行走安装槽，四个行走安装槽与四个行走限位槽一一对应，行走安装槽内通过销轴安装有行走限位架，行走限位架的上端为可伸缩结构，行走限位架为l型结构，行走限位架位于行走限位槽内，且行走限位架通过销轴与行走限位槽相连，行走限位架的下端外壁上均匀安装有行走限位块，行走限位块呈三角型结构，通过行走限位气缸带动行走定位板进行高度调节，行走定位板在调节的过程中带动行走限位架同步进行调节，行走限位架在调节的过程中与地面接触，行走限位架上的行走限位块增加了与地面之间的摩擦力，提高了工作的稳定性。

所述粉碎机构包括对称安装在抛丸防护框前端下侧的两块粉碎立板，两块粉碎立板之间通过轴承安装有粉碎柱，粉碎柱为空心圆柱型结构，粉碎柱的左端通过联轴器与粉碎电机的输出相连，粉碎电机通过电机座安装在粉碎立板上，粉碎柱内壁上安装有粉碎安装块，粉碎安装块的截面为正方形结构，粉碎安装块的每个面上均安装有一个粉碎支链，粉碎柱上沿其周向方向均匀的设置有四个粉碎槽，粉碎支链与粉碎槽相对应，且粉碎支链位于粉碎槽内；所述粉碎支链包括安装在粉碎安装块外壁上的粉碎伸缩气缸，粉碎伸缩气缸的顶端通过法兰安装在粉碎支撑板上，粉碎支撑板上从左往右等间距的设置有一排粉碎刀，且粉碎刀位于粉碎槽内，根据工作中的实际情况，粉碎伸缩气缸带动粉碎刀移动到合适的工作位置，通过粉碎电机带动粉碎柱进行旋转，粉碎柱在旋转的过程中对施工路面上的坚硬的杂物进行快速粉碎处理，提高了市政路面抛丸施工的效率，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先驱动机构开始工作，驱动机构通过行走电机带动行走旋转轴进行转动，行走旋转轴通过行走联动带带动行走从动轴转动，两个一号行走调节支链在两个二号行走调节支链的辅助下带动本发明进行自动化移动，两个行走旋转环在正常路面进行工作，根据路面情况，通过行走调节电机带动四个行走调节爪进行自动化调节，复杂道路四个行走调节爪可以提高与路面之间的摩擦力，行走限位机构通过行走限位气缸带动行走定位板进行高度调节，行走定位板在调节的过程中带动行走限位架同步进行调节，行走限位架在调节的过程中与地面接触，行走限位架上的行走限位块增加了与地面之间的摩擦力，抛丸装置开始工作，抛丸调节机构通过抛丸移动电机带动抛丸移动板进行左右调节，抛丸伸缩气缸带动抛丸伸缩架进行伸缩调节，抛丸升降气缸带动抛丸防护框进行升降调节，抛丸调节机构在工作中可以带动电动圆盘打磨机进行三个自由度的调节，粉碎机构根据工作中的实际情况，粉碎伸缩气缸带动粉碎刀移动到合适的工作位置，通过粉碎电机带动粉碎柱进行旋转，粉碎柱在旋转的过程中对施工路面上的坚硬的杂物进行快速粉碎处理，往复抛丸支链工作，通过往复电机带动往复旋转辊进行往复调节运动，往复旋转辊上的往复旋转板通过销轴带动往复从动板同步运动，往复从动板通过铰链带动往复进给板进行前后往复调节，两个往复直线滑块在工作中对往复进给板进行限位与辅助移动，抛丸调节气缸带动抛丸定位板调节到合适的高度，电动圆盘打磨机在工作中对道路表面进行抛丸处理，针对较为复杂的路面，抛丸限位支链上的抛丸限位气缸带动抛丸限位柱通过抛丸限位孔运动到往复限位孔可以将电动圆盘打磨机固定在指定的位置进行针对性加工处理，抛丸施工的过程中产生的灰尘通过连接风管排出，连接风管在现有风机的作用下将灰尘输送到灰尘处理箱内，水泵抽取现有水箱内的水通过连接管输送到喷雾水管内，喷雾水管在水泵压力的作用下对灰尘处理箱内的灰尘进行喷雾喷洒，灰尘在喷雾水管的作用下迅速的汇集到灰尘处理箱的下端，工作结束后通过出水槽排放到指定的位置，可以实现市政道路自动化抛丸施工的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有市政道路施工过程中存在的需要人工借助现有的移动工具移动抛丸工具进行工作，操作复杂，需要人工控制抛丸设备对施工路面进行抛丸处理，人工进行抛丸施工产生的灰尘严重污染环境，路面上坚硬的杂物抛丸不理想，人工借助现有移动工具移动抛丸工具劳动强度大，无法确保抛丸设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，耗费时间长，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路自动化抛丸施工的功能，无需人工操作，不会污染环境，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了行走机架，行走机架上的驱动机构可以带动行走底板进行移动，行走限位机构可以确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行工作，无需人工借助移动工具移动抛丸工具，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的灵活性，提高了市政路面的抛丸效率；

3、本发明设计了抛丸装置，抛丸装置上的抛丸调节机构在工作的过程中能够根据实际工作环境进行自动化位置调节，在调节的过程中对不平整的路面进行剖光刮平处理，粉碎机构在工作的过程中可以对路面坚硬的杂物进行粉碎处理，提高路面抛丸的质量，抛丸调节机构可以对工作中的灰尘直接净化处理，不会对环境造成污染。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明行走机架的结构示意图；

图3是本发明抛丸装置的结构示意图；

图4是本发明行走调节支链的剖视图；

图5是本发明行走限位机构的剖视图；

图6是本发明连接风管、灰尘处理箱、喷雾水管与连接管之间的结构剖视图；

图7是本发明粉碎机构与抛丸防护框之间的结构示意图；

图8是本发明往复抛丸支链、粉碎机构与抛丸防护框之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种市政沥青混凝土公路路面修建用自动化抛丸施工机，包括行走机架1，行走机架1上安装有抛丸装置2，行走机架1可以带动本发明进行自由行走，抛丸装置2可以对施工路面进行抛丸处理，行走机架1与抛丸装置2相互配合使用完成市政道路自动化抛丸施工的工艺。

所述行走机架1包括行走底板11，行走底板11的下端安装有驱动机构12，行走底板11的下端中部安装有行走限位机构13，驱动机构12可以带动行走底板11进行移动，行走限位机构13可以确保本发明在复杂的路面上能够稳定的进行工作，驱动机构12与行走限位机构13相互配合使用完成市政道路稳定施工输送的工艺。

所述驱动机构12包括对称安装在行走底板11下端后侧的两块行走立板121，两块行走立板121之间通过轴承安装有一根行走旋转轴122，行走旋转轴122的左右两端对称设置有两个一号行走调节支链14，行走旋转轴122中部的外壁上安装有行走从动齿轮124，行走从动齿轮124上啮合有行走主动齿轮125，行走主动齿轮125安装在行走电机126的输出轴上，行走电机126通过电机座安装在行走底板11上，行走旋转轴122的左右两侧对称设置有两个行走主动带轮127，行走底板11的下端前侧对称安装有两块行走挡板128，两块行走挡板128之间通过轴承安装有一根行走从动轴129，行走从动轴129的左右两端对称设置有两个二号行走调节支链1210，行走从动轴129左右两侧的外壁上对称设置有两个行走从动带轮1211，两个行走从动带轮1211与两个行走主动带轮127一一对应，且每个行走从动带轮1211与对应的行走主动带轮127之间均通过一根行走联动带1212相连，通过行走电机126带动行走旋转轴122进行转动，行走旋转轴122通过行走联动带1212带动行走从动轴129转动，两个一号行走调节支链14在两个二号行走调节支链1210的辅助下带动本发明进行自动化移动，无需人工借助移动工具移动道路施工设备，可以确保在复杂的市政道路施工过程中能够稳定的进行工作，提高了工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了市政道路施工的效率。

所述一号行走调节支链14与二号行走调节支链1210为形状相同的结构，所述一号行走调节支链14包括安装在行走旋转轴122上的行走旋转柱141，行走旋转柱141为空心圆柱结构，行走旋转柱141左右两端的外壁上对称安装有两个行走旋转环142，行走旋转环142为橡胶材质组成，行走旋转柱141上沿其周向方向均匀的设置有四个行走调节槽，每个行走调节槽内均设置有一个行走调节爪143，行走旋转柱141的内壁上通过电机座安装有行走调节电机144，行走调节电机144的输出轴上安装有行走旋转面板145，行走旋转面板145通过滑动配合方式与行走旋转柱141的内壁相连，行走旋转面板145上设置有平面螺纹，设置在四个行走调节槽内的四个行走调节爪143通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板145上，所述行走调节爪143包括通过螺纹啮合方式连接在行走旋转面板145上的行走进给架1431，行走进给架1431呈l型结构,行走进给架1431位于行走调节槽内，且行走进给架1431位于行走旋转柱141外侧的一端上安装有行走辅助板1432，行走辅助板1432呈圆弧状结构，行走辅助板1432的外壁上均匀的设置有行走辅助块1433，行走进给架1431上均匀设置有行走定位槽，行走旋转柱141的内壁上安装有行走控制气缸1434，行走控制气缸1434的顶端通过法兰安装在行走控制柱1435上，行走控制柱1435与行走定位槽相对应，两个行走旋转环142在正常路面进行工作，根据路面情况，通过行走调节电机144带动四个行走调节爪143进行自动化调节，复杂道路四个行走调节爪143可以提高与路面之间的摩擦力，行走控制气缸1434带动行走控制柱1435运动到行走定位槽内能够将行走调节爪143固定在合适的位置，可以避免在复杂的路面进行市政道路施工过程中无法顺利工作的情况，提高了市政道路施工的效率。

所述抛丸装置2包括安装在行走底板11上的抛丸底板21，抛丸底板21上安装有抛丸调节机构22，抛丸调节机构22的下端安装有粉碎机构23，抛丸调节机构22在工作的过程中能够根据实际工作环境进行自动化位置调节，在调节的过程中对不平整的路面进行剖光刮平处理，粉碎机构23在工作的过程中可以对路面坚硬的杂物进行粉碎处理。

所述抛丸调节机构22包括对称安装在抛丸底板21上的两块抛丸立板221，两块抛丸立板221的上端通过抛丸滑轨222安装有抛丸移动板223，抛丸移动板223的下端通过电机座安装有抛丸移动电机224，抛丸移动电机224的输出轴上安装有抛丸移动齿轮225，抛丸移动齿轮225上啮合有抛丸齿条226，抛丸齿条226安装在抛丸立板221的侧壁上，抛丸移动板223的上端安装有抛丸挡板227，抛丸挡板227的侧壁上安装有抛丸伸缩气缸228，抛丸伸缩气缸228的顶端通过法兰安装在抛丸伸缩架229上，抛丸伸缩架229呈u字型结构，抛丸伸缩架229的下端安装有抛丸升降气缸2210，抛丸升降气缸2210的底端通过法兰安装在抛丸防护框2211上，抛丸防护框2211的宽度从上往下逐渐增大，抛丸防护框2211的下端为开口结构，抛丸防护框2211的上端设置有抛丸进给槽，抛丸进给槽内设置有往复抛丸支链24，抛丸防护框2211的左右两端对称设置有两排抛丸限位孔，每排抛丸限位孔内均安装有抛丸限位支链25，抛丸防护框2211的前端设置有出尘口，出尘口上安装有连接风管2212，连接风管2212的另一端安装在灰尘处理箱2213上，灰尘处理箱2213安装在抛丸底板21上，灰尘处理箱2213的下端左侧设置有出水槽，灰尘处理箱2213的上端设置有进水孔，灰尘处理箱2213内安装有喷雾水管2214，喷雾水管2214通过连接阀与连接管2215相连，连接管2215通过进水孔与水泵2216的出水口相连；所述往复抛丸支链24包括安装在抛丸防护框2211上的两块往复立板241，两块往复立板241对称位于抛丸进给槽的左右两侧，两块往复立板241之间通过轴承安装有往复旋转辊242，往复旋转辊242的左端通过联轴器与往复电机243的输出轴相连，往复电机243通过电机座安装在往复立板241上，往复旋转辊242的外壁上安装有往复旋转板244，往复旋转板244通过销轴与往复从动板245的上端相连，往复从动板245位于抛丸进给槽内，往复从动板245的下端通过铰链安装在往复进给板246上，往复进给板246的上端通过两个往复直线滑块247安装在抛丸防护框2211的内壁上，往复进给板246的左右两端对称设置有往复限位孔，往复进给板246的下端安装有抛丸调节气缸248，抛丸调节气缸248的顶端通过法兰安装在抛丸定位板249上，抛丸定位板249的下端固定安装有电动圆盘打磨机2410，通过抛丸移动电机224带动抛丸移动板223进行左右调节，抛丸伸缩气缸228带动抛丸伸缩架229进行伸缩调节，抛丸升降气缸2210带动抛丸防护框2211进行升降调节，抛丸调节机构22在工作中可以带动电动圆盘打磨机2410进行三个自由度的调节，往复抛丸支链24工作，通过往复电机243带动往复旋转辊242进行往复调节运动，往复旋转辊242上的往复旋转板244通过销轴带动往复从动板245同步运动，往复从动板245通过铰链带动往复进给板246进行前后往复调节，两个往复直线滑块247在工作中对往复进给板246进行限位与辅助移动，抛丸调节气缸248带动抛丸定位板249调节到合适的高度，电动圆盘打磨机2410在工作中对道路表面进行抛丸处理，针对较为复杂的路面，抛丸限位支链25可以将电动圆盘打磨机2410固定在指定的位置进行针对性加工处理，抛丸施工的过程中产生的灰尘通过连接风管2212排出，连接风管2212在现有风机的作用下将灰尘输送到灰尘处理箱2213内，水泵2216抽取现有水箱内的水通过连接管2215输送到喷雾水管2214内，喷雾水管2214在水泵压力的作用下对灰尘处理箱2213内的灰尘进行喷雾喷洒，灰尘在喷雾水管2214的作用下迅速的汇集到灰尘处理箱2213的下端，工作结束后通过出水槽排放到指定的位置，无需人工操作，道路抛丸施工不会对环境造成污染，往复抛丸处理可以确保道路抛丸的质量，不会影响道路的使用寿命，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述抛丸限位支链25包括安装在抛丸防护框2211上的抛丸限位气缸251，抛丸限位气缸251的顶端通过法兰安装在抛丸固定板252上，抛丸固定板252的下端从前往后等间距安装有一排抛丸限位柱253，一排抛丸限位柱253位于一排抛丸限位孔内，且抛丸限位孔与往复限位孔相对应，抛丸限位气缸251带动抛丸限位柱253通过抛丸限位孔运动到往复限位孔将电动圆盘打磨机2410固定在指定的位置进行针对性加工处理，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述行走限位机构13包括安装在行走底板11下端中部的行走限位管131，行走限位管131的下端沿其周向方向均匀的设置有四个行走限位槽，行走限位管131的上端内壁上安装有行走限位气缸132，行走限位气缸132的顶端通过法兰安装在行走定位板133上，行走定位板133沿其周向方向均匀的设置有四个行走安装槽，四个行走安装槽与四个行走限位槽一一对应，行走安装槽内通过销轴安装有行走限位架134，行走限位架134的上端为可伸缩结构，行走限位架134为l型结构，行走限位架134位于行走限位槽内，且行走限位架134通过销轴与行走限位槽相连，行走限位架134的下端外壁上均匀安装有行走限位块135，行走限位块135呈三角型结构，通过行走限位气缸132带动行走定位板133进行高度调节，行走定位板133在调节的过程中带动行走限位架134同步进行调节，行走限位架134在调节的过程中与地面接触，行走限位架134上的行走限位块135增加了与地面之间的摩擦力，提高了工作的稳定性。

所述粉碎机构23包括对称安装在抛丸防护框2211前端下侧的两块粉碎立板231，两块粉碎立板231之间通过轴承安装有粉碎柱232，粉碎柱232为空心圆柱型结构，粉碎柱232的左端通过联轴器与粉碎电机233的输出相连，粉碎电机233通过电机座安装在粉碎立板231上，粉碎柱232内壁上安装有粉碎安装块234，粉碎安装块234的截面为正方形结构，粉碎安装块234的每个面上均安装有一个粉碎支链26，粉碎柱232上沿其周向方向均匀的设置有四个粉碎槽，粉碎支链26与粉碎槽相对应，且粉碎支链26位于粉碎槽内；所述粉碎支链26包括安装在粉碎安装块234外壁上的粉碎伸缩气缸261，粉碎伸缩气缸261的顶端通过法兰安装在粉碎支撑板262上，粉碎支撑板262上从左往右等间距的设置有一排粉碎刀263，且粉碎刀263位于粉碎槽内，根据工作中的实际情况，粉碎伸缩气缸261带动粉碎刀263移动到合适的工作位置，通过粉碎电机233带动粉碎柱232进行旋转，粉碎柱232在旋转的过程中对施工路面上的坚硬的杂物进行快速粉碎处理，提高了市政路面抛丸施工的效率，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先驱动机构12开始工作，驱动机构12通过行走电机126带动行走旋转轴122进行转动，行走旋转轴122通过行走联动带1212带动行走从动轴129转动，两个一号行走调节支链14在两个二号行走调节支链1210的辅助下带动本发明进行自动化移动，两个行走旋转环142在正常路面进行工作，根据路面情况，通过行走调节电机144带动四个行走调节爪143进行自动化调节，复杂道路四个行走调节爪143可以提高与路面之间的摩擦力，行走限位机构13通过行走限位气缸132带动行走定位板133进行高度调节，行走定位板133在调节的过程中带动行走限位架134同步进行调节，行走限位架134在调节的过程中与地面接触，行走限位架134上的行走限位块135增加了与地面之间的摩擦力，抛丸装置2开始工作，抛丸调节机构22通过抛丸移动电机224带动抛丸移动板223进行左右调节，抛丸伸缩气缸228带动抛丸伸缩架229进行伸缩调节，抛丸升降气缸2210带动抛丸防护框2211进行升降调节，抛丸调节机构22在工作中可以带动电动圆盘打磨机2410进行三个自由度的调节，粉碎机构23根据工作中的实际情况，粉碎伸缩气缸261带动粉碎刀263移动到合适的工作位置，通过粉碎电机233带动粉碎柱232进行旋转，粉碎柱232在旋转的过程中对施工路面上的坚硬的杂物进行快速粉碎处理，往复抛丸支链24工作，通过往复电机243带动往复旋转辊242进行往复调节运动，往复旋转辊242上的往复旋转板244通过销轴带动往复从动板245同步运动，往复从动板245通过铰链带动往复进给板246进行前后往复调节，两个往复直线滑块247在工作中对往复进给板246进行限位与辅助移动，抛丸调节气缸248带动抛丸定位板249调节到合适的高度，电动圆盘打磨机2410在工作中对道路表面进行抛丸处理，针对较为复杂的路面，抛丸限位支链25上的抛丸限位气缸251带动抛丸限位柱253通过抛丸限位孔运动到往复限位孔可以将电动圆盘打磨机2410固定在指定的位置进行针对性加工处理，抛丸施工的过程中产生的灰尘通过连接风管2212排出，连接风管2212在现有风机的作用下将灰尘输送到灰尘处理箱2213内，水泵2216抽取现有水箱内的水通过连接管2215输送到喷雾水管2214内，喷雾水管2214在水泵压力的作用下对灰尘处理箱2213内的灰尘进行喷雾喷洒，灰尘在喷雾水管2214的作用下迅速的汇集到灰尘处理箱2213的下端，工作结束后通过出水槽排放到指定的位置，实现了市政道路自动化抛丸施工的功能，解决了现有市政道路施工过程中存在的需要人工借助现有的移动工具移动抛丸工具进行工作，操作复杂，需要人工控制抛丸设备对施工路面进行抛丸处理，人工进行抛丸施工产生的灰尘严重污染环境，路面上坚硬的杂物抛丸不理想，人工借助现有移动工具移动抛丸工具劳动强度大，无法确保抛丸设备能够在指定的位置稳定工作，在复杂的道路上可能导致无法正常工作，耗费时间长，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。