一种市政道路路面结构层施工工程智能破碎清理机的制作方法

本发明涉及道路施工领域，特别涉及一种市政道路路面结构层施工工程智能破碎清理机。

背景技术：

随着如今的社会发展，汽车已经成了出行的必需品，尤其是物流行业的蓬勃发展，载重货车的数量也在逐年能加，使得公路的损坏状况也在加重，道路翻新以及水泥道路重新铺设沥青公路之类的施工量大大超过以往，对于道路的施工主要步骤如下，首先将道路进行干燥处理，通常的方法是用压风吹，然后原路面上通过工具进行开凿，再利用挖掘机将道路碎块运送到渣土车中，对于细小的碎块通过人工的方式进行清理，路基两侧的边角需要人工进行清理，将道路碎块清理干净后再在路基上倾倒沥青混凝土，利用摊铺机和压路机将沥青混凝土摊平压实，这种工作方式主要存在以下几个问题：一、利用压缩空气吹路面干燥效果不好，需要干燥的时间较长，拖延了施工速度，而且对于不同斜度与坡度的路面干燥效果更差；二、对路面开凿时道路的侧壁开凿不彻底，而且挖掘机铲除道路碎块只能铲除大块的碎块，很多的碎块都是通过人工的方式进行清理，增加了工人的劳动强度，对于开凿时的粉尘没有方法处理；三、为了保证道路铺设的效果，对于路基的侧壁的碎块需要专人进行刮除，而且路基上的细小碎块很难清理干净；四、沥青混凝土无法现场搅拌，而且长距离运输的沥青混凝土有时会对道路铺设造成影响，沥青混凝土倾倒在路基上不均匀，需要通过人工将沥青混凝土摊平，费时费力。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政道路路面结构层施工工程智能破碎清理机，可以解决现有路面施工时存在的无法对道路两侧的路面进行开凿、对道路碎块抓取麻烦、对道路碎块抓取效果差、无法在道路开凿时自动喷水除尘等难题；可以实现路面施工时对路面进行彻底开凿、自动将开凿出的碎块铲除、在开凿道路时自动喷水的功能，具有可以对道路两侧的路面进行开凿、对道路碎块抓取便捷、对道路碎块抓取效果好、可以在道路开凿时自动喷水除尘等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种市政道路路面结构层施工工程智能破碎清理机，包括支撑装置和铲除装置,所述的铲除装置安装在支撑装置的底部上。

所述的支撑装置包括支撑板、连接柱和行走轮，支撑板的中部设置有铲除槽，连接柱对称安装在支撑板的底部上，每个连接柱的底部上均安装有一个行走轮，具体工作时，通过控制行走轮的移动可以调节本发明的位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的铲除装置包括破碎推杆、破碎连接板、破碎电动滑轨、三个破碎电动滑块、破碎电机、破碎钻杆、破碎轴承、运送支链、吊臂机构、抓斗销轴、两个抓斗、抓斗连接板、抓斗推杆、刮动板、刮动转板、刮动伸缩杆、刮动滚轮、滚轮连接板、两个水箱、喷水杆、开凿板、开凿电机、开凿钻杆、开凿推杆和开凿转扳，破碎推杆安装在支撑板的底部上，破碎推杆的顶部上安装有破碎连接板，破碎电动滑轨安装在破碎连接板上，三个破碎电动滑块均匀安装在破碎电动滑轨上，每个破碎电动滑块上均安装有一个破碎电机，破碎电机的输出轴通过联轴器安装有破碎钻杆，破碎轴承安装在破碎钻杆上，破碎轴承的顶部外侧上设置有连杆，破碎轴承上连杆的顶部安装在破碎电动滑块上，支撑板上铲除槽的前后两侧均分布有一个运送支链，运送支链安装在支撑板的底部上；所述的运送支链包括运送推杆、运送支撑板、输送带、运送连接板、运送调节推杆、运送弹簧、运送支撑架、运送铲板和铲板推杆，运送推杆安装在支撑板的底部上，运送推杆的顶部上安装有运送支撑板，输送带安装在运送支撑板的底部上，输送带为齿形v带，齿形v带能够增加输送带的传送力，防止道路碎块过大时输送带产生打滑现象，输送带的底部上安装有运送连接板，运送连接板的底部通过铰链与运送支撑架的顶部相连接，运送连接板下方对称设置有两个运送调节推杆，运送调节推杆通过铰链安装在运送连接板与运送支撑架之间，每个运送调节推杆的外侧均设置有一个运送弹簧，运送弹簧安装在运送连接板与运送支撑架之间，运送支撑架的底部上通过销轴安装有运送铲板，运送铲板的上方设置有铲板推杆，铲板推杆通过铰链安装在运送铲板的上端面与运送支撑架之间；所述的运送支撑架与运送铲板的内侧上均设置有铲齿，吊臂机构安装在支撑板的顶部上；所述的吊臂机构包括吊臂电机、吊臂底板、第一吊臂、第二吊臂、吊臂滑槽、吊臂支撑杆、第一吊臂推杆、第二吊臂推杆和吊臂推杆，吊臂电机通过电机套安装在支撑板上，吊臂电机的输出轴上安装有吊臂底板，吊臂滑槽位于吊臂电机外侧，吊臂滑槽安装在支撑板上，吊臂支撑杆对称安装在吊臂底板的底部上，吊臂支撑杆的底部为滑块结构，吊臂支撑杆的滑块结构与吊臂滑槽相配合连接，第一吊臂通过铰链安装在吊臂底板上，第一吊臂的右端通过销轴与第二吊臂相连接，第二吊臂的底部上安装有吊臂推杆，第一吊臂推杆通过铰链安装在吊臂底板与第一吊臂之间，第二吊臂推杆通过铰链安装在第一吊臂与第二吊臂之间，吊臂机构的底部上安装有抓斗连接板，抓斗销轴安装在抓斗连接板的底部上，两个抓斗对称安装在抓斗销轴上，抓斗内侧设置有抓齿，且抓齿的内侧为尖状结构，两个抓斗上抓齿的位置相互交错，抓斗上抓齿的尖状结构能够增加抓斗的抓取效果，每个抓斗的上方均分布有一个抓斗推杆，抓斗推杆通过铰链安装在抓斗与抓斗连接板之间，每个抓斗的外侧面上均安装有一个刮动板，刮动板的下端内侧通过销轴安装有刮动转板；所述的刮动转板的内侧端为尖状结构，刮动滚轮通过滚轮连接板安装在刮动转板的中部上，刮动滚轮与滚轮连接板通过销轴相连接，刮动转板的上端设置有刮动伸缩杆，刮动伸缩杆通过铰链安装在刮动板与刮动转板之间，吊臂机构的前后两端均分布有一个水箱，水箱放置在支撑板上，支撑板的底部上均匀安装有喷水杆，喷水杆的顶部与水箱为连通状态；所述的喷水杆的底部设置有螺旋叶片，水箱中的水能够流到喷水杆内，喷水杆的螺旋叶片能够将水大范围均匀的洒下，防止开凿路面时粉尘对人体的伤害，开凿板的数量为四，开凿板对称安装在破碎电动滑轨的左右两侧，开凿板安装在破碎连接板的底部上，开凿板的外侧上通过铰链安装有开凿转扳，开凿电机通过电机套安装在开凿转扳的外侧面上，开凿电机的输出轴通过联轴器与开凿钻杆相连接，开凿推杆通过铰链安装在破碎连接板的底部与开凿转扳的顶部之间，具体工作时，开启破碎电机可以控制破碎钻杆进行旋转，控制破碎电动滑块移动可以调节破碎钻杆的位置，控制破碎推杆的长度可以调节破碎钻杆的高度，从而可以对路面进行开凿动作，开凿钻杆可以对路面的侧壁进行开凿，使得道路可以开凿的整齐，通过调节开凿推杆的长度可以使得开凿钻杆对道路开凿的死角进行施工，增加了后期路面铺设混凝土的效果，吊臂机构能够调节抓斗的高度与角度，使得抓斗位于合适的抓取位置，控制抓斗推杆进行伸缩可以调节抓斗的开合，实现抓取动作，抓斗能够将开凿后的碎块抓取住，抓斗上抓齿的尖状结构能够增加抓斗的抓取效果，通过控制吊臂机构可以将抓斗抓取的道路碎块移动到渣土车上，当抓斗推杆进行伸长时，抓斗进行道路碎块的抓取动作，刮动板会随着抓斗进行向内运动，刮动转板接触到路基时会将抓斗外侧的道路碎块向内推，随着抓斗推杆继续伸长，刮动转板在刮动伸缩杆的作用下自动向上转动，刮动滚轮能够辅助刮动转板移动，防止刮动转板卡在道路碎块上，运送支链可以将前后两端的道路碎片运送到抓斗的抓取范围，通过调节运送调节推杆的长度可以控制运送铲板的倾斜角度，使得运送铲板可以适应不同斜度的路面，铲板推杆可以控制运送铲板的刮铲角度，运送支撑架与运送铲板的内侧上的铲齿可以增加运送支链的运送效果，输送带的齿形v带能够增加输送带的传送力，防止道路碎块过大时输送带产生打滑现象，水箱中的水能够流到喷水杆内，喷水杆的螺旋叶片能够将水大范围均匀的洒下，防止开凿路面时粉尘对人体的伤害。

工作时，首先控制行走轮的移动可以调节本发明的位置，开启破碎电机可以控制破碎钻杆进行旋转，控制破碎电动滑块移动可以调节破碎钻杆的位置，控制破碎推杆的长度可以调节破碎钻杆的高度，从而可以对路面进行开凿动作，开凿钻杆可以对路面的侧壁进行开凿，使得道路可以开凿的整齐，通过调节开凿推杆的长度可以使得开凿钻杆对道路开凿的死角进行施工，增加了后期路面铺设混凝土的效果，吊臂机构能够调节抓斗的高度与角度，使得抓斗位于合适的抓取位置，控制抓斗推杆进行伸缩可以调节抓斗的开合，实现抓取动作，抓斗能够将开凿后的碎块抓取住，抓斗上抓齿的尖状结构能够增加抓斗的抓取效果，通过控制吊臂机构可以将抓斗抓取的道路碎块移动到渣土车上，当抓斗推杆进行伸长时，抓斗进行道路碎块的抓取动作，刮动板会随着抓斗进行向内运动，刮动转板接触到路基时会将抓斗外侧的道路碎块向内推，随着抓斗推杆继续伸长，刮动转板在刮动伸缩杆的作用下自动向上转动，刮动滚轮能够辅助刮动转板移动，防止刮动转板卡在道路碎块上，运送支链可以将前后两端的道路碎片运送到抓斗的抓取范围，通过调节运送调节推杆的长度可以控制运送铲板的倾斜角度，使得运送铲板可以适应不同斜度的路面，铲板推杆可以控制运送铲板的刮铲角度，运送支撑架与运送铲板的内侧上的铲齿可以增加运送支链的运送效果，输送带的齿形v带能够增加输送带的传送力，防止道路碎块过大时输送带产生打滑现象，水箱中的水能够流到喷水杆内，喷水杆的螺旋叶片能够将水大范围均匀的洒下，防止开凿路面时粉尘对人体的伤害，可以实现路面施工时对路面进行彻底开凿、自动将开凿出的碎块铲除、在开凿道路时自动喷水除尘的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有路面施工时存在的无法对道路两侧的路面进行开凿、对道路碎块抓取麻烦、对道路碎块抓取效果差、无法在道路开凿时自动喷水除尘等难题；可以实现路面施工时对路面进行彻底开凿、自动将开凿出的碎块铲除、在开凿道路时自动喷水的功能，具有可以对道路两侧的路面进行开凿、对道路碎块抓取便捷、对道路碎块抓取效果好、可以在道路开凿时自动喷水除尘等优点；

二、本发明铲除装置上设置有运送支链，运送支链上输送带的齿形v带能够增加输送带的传送力，防止道路碎块过大时输送带产生打滑现象，运送支链可以将前后两端的道路碎片运送到抓斗的抓取范围；

三、本发明铲除装置上设置有开凿钻杆，开凿钻杆可以对修整地面的侧壁进行开凿，使得道路可以开凿的整齐，通过调节开凿推杆的长度可以使得开凿钻杆对道路开凿的死角进行施工，增加了后期路面铺设混凝土的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑板与铲除装置之间的结构示意图；

图3是图2中a向局部放大图；

图4是本发明铲除装置部分结构示意图；

图5是本发明支撑板与运送支链之间的结构示意图；

图6是图5中b向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种市政道路路面结构层施工工程智能破碎清理机，包括支撑装置1和铲除装置3,所述的铲除装置3安装在支撑装置1的底部上。

所述的支撑装置1包括支撑板11、连接柱12和行走轮13，支撑板11的中部设置有铲除槽，连接柱12对称安装在支撑板11的底部上，每个连接柱12的底部上均安装有一个行走轮13，具体工作时，通过控制行走轮13的移动可以调节本发明的位置。

所述的铲除装置3包括破碎推杆31、破碎连接板32、破碎电动滑轨33、三个破碎电动滑块34、破碎电机35、破碎钻杆36、破碎轴承37、运送支链38、吊臂机构39、抓斗销轴310、两个抓斗311、抓斗连接板312、抓斗推杆313、刮动板314、刮动转板315、刮动伸缩杆316、刮动滚轮317、滚轮连接板318、两个水箱319、喷水杆320、开凿板321、开凿电机322、开凿钻杆323、开凿推杆324和开凿转扳325，破碎推杆31安装在支撑板11的底部上，破碎推杆31的顶部上安装有破碎连接板32，破碎电动滑轨33安装在破碎连接板32上，三个破碎电动滑块34均匀安装在破碎电动滑轨33上，每个破碎电动滑块34上均安装有一个破碎电机35，破碎电机35的输出轴通过联轴器安装有破碎钻杆36，破碎轴承37安装在破碎钻杆36上，破碎轴承37的顶部外侧上设置有连杆，破碎轴承37上连杆的顶部安装在破碎电动滑块34上，支撑板11上铲除槽的前后两侧均分布有一个运送支链38，运送支链38安装在支撑板11的底部上；所述的运送支链38包括运送推杆381、运送支撑板382、输送带383、运送连接板384、运送调节推杆385、运送弹簧386、运送支撑架387、运送铲板388和铲板推杆389，运送推杆381安装在支撑板11的底部上，运送推杆381的顶部上安装有运送支撑板382，输送带383安装在运送支撑板382的底部上，输送带383为齿形v带，齿形v带能够增加输送带383的传送力，防止道路碎块过大时输送带383产生打滑现象，输送带383的底部上安装有运送连接板384，运送连接板384的底部通过铰链与运送支撑架387的顶部相连接，运送连接板384下方对称设置有两个运送调节推杆385，运送调节推杆385通过铰链安装在运送连接板384与运送支撑架387之间，每个运送调节推杆385的外侧均设置有一个运送弹簧386，运送弹簧386安装在运送连接板384与运送支撑架387之间，运送支撑架387的底部上通过销轴安装有运送铲板388，运送铲板388的上方设置有铲板推杆389，铲板推杆389通过铰链安装在运送铲板388的上端面与运送支撑架387之间；所述的运送支撑架387与运送铲板388的内侧上均设置有铲齿，吊臂机构39安装在支撑板11的顶部上；所述的吊臂机构39包括吊臂电机391、吊臂底板392、第一吊臂393、第二吊臂394、吊臂滑槽395、吊臂支撑杆396、第一吊臂推杆397、第二吊臂推杆398和吊臂推杆399，吊臂电机391通过电机套安装在支撑板11上，吊臂电机391的输出轴上安装有吊臂底板392，吊臂滑槽395位于吊臂电机391外侧，吊臂滑槽395安装在支撑板11上，吊臂支撑杆396对称安装在吊臂底板392的底部上，吊臂支撑杆396的底部为滑块结构，吊臂支撑杆396的滑块结构与吊臂滑槽395相配合连接，第一吊臂393通过铰链安装在吊臂底板392上，第一吊臂393的右端通过销轴与第二吊臂394相连接，第二吊臂394的底部上安装有吊臂推杆399，第一吊臂推杆397通过铰链安装在吊臂底板392与第一吊臂393之间，第二吊臂推杆398通过铰链安装在第一吊臂393与第二吊臂394之间，吊臂机构39的底部上安装有抓斗连接板312，抓斗销轴310安装在抓斗连接板312的底部上，两个抓斗311对称安装在抓斗销轴310上，抓斗311内侧设置有抓齿，且抓齿的内侧为尖状结构，两个抓斗311上抓齿的位置相互交错，抓斗311上抓齿的尖状结构能够增加抓斗311的抓取效果，每个抓斗311的上方均分布有一个抓斗推杆313，抓斗推杆313通过铰链安装在抓斗311与抓斗连接板312之间，每个抓斗311的外侧面上均安装有一个刮动板314，刮动板314的下端内侧通过销轴安装有刮动转板315；所述的刮动转板315的内侧端为尖状结构，刮动滚轮317通过滚轮连接板318安装在刮动转板315的中部上，刮动滚轮317与滚轮连接板318通过销轴相连接，刮动转板315的上端设置有刮动伸缩杆316，刮动伸缩杆316通过铰链安装在刮动板314与刮动转板315之间，吊臂机构39的前后两端均分布有一个水箱319，水箱319放置在支撑板11上，支撑板11的底部上均匀安装有喷水杆320，喷水杆320的顶部与水箱319为连通状态；所述的喷水杆320的底部设置有螺旋叶片，水箱319中的水能够流到喷水杆320内，喷水杆320的螺旋叶片能够将水大范围均匀的洒下，防止开凿路面时粉尘对人体的伤害，开凿板321的数量为四，开凿板321对称安装在破碎电动滑轨33的左右两侧，开凿板321安装在破碎连接板32的底部上，开凿板321的外侧上通过铰链安装有开凿转扳325，开凿电机322通过电机套安装在开凿转扳325的外侧面上，开凿电机322的输出轴通过联轴器与开凿钻杆323相连接，开凿推杆324通过铰链安装在破碎连接板32的底部与开凿转扳325的顶部之间，具体工作时，开启破碎电机35可以控制破碎钻杆36进行旋转，控制破碎电动滑块34移动可以调节破碎钻杆36的位置，控制破碎推杆31的长度可以调节破碎钻杆36的高度，从而可以对路面进行开凿动作，开凿钻杆323可以对路面的侧壁进行开凿，使得道路可以开凿的整齐，通过调节开凿推杆324的长度可以使得开凿钻杆323对道路开凿的死角进行施工，增加了后期路面铺设混凝土的效果，吊臂机构39能够调节抓斗311的高度与角度，使得抓斗311位于合适的抓取位置，控制抓斗推杆313进行伸缩可以调节抓斗311的开合，实现抓取动作，抓斗311能够将开凿后的碎块抓取住，抓斗311上抓齿的尖状结构能够增加抓斗311的抓取效果，通过控制吊臂机构39可以将抓斗311抓取的道路碎块移动到渣土车上，当抓斗推杆313进行伸长时，抓斗311进行道路碎块的抓取动作，刮动板314会随着抓斗311进行向内运动，刮动转板315接触到路基时会将抓斗311外侧的道路碎块向内推，随着抓斗推杆313继续伸长，刮动转板315在刮动伸缩杆316的作用下自动向上转动，刮动滚轮317能够辅助刮动转板315移动，防止刮动转板315卡在道路碎块上，运送支链38可以将前后两端的道路碎片运送到抓斗311的抓取范围，通过调节运送调节推杆385的长度可以控制运送铲板388的倾斜角度，使得运送铲板388可以适应不同斜度的路面，铲板推杆389可以控制运送铲板388的刮铲角度，运送支撑架387与运送铲板388的内侧上的铲齿可以增加运送支链38的运送效果，输送带383的齿形v带能够增加输送带383的传送力，防止道路碎块过大时输送带383产生打滑现象，水箱319中的水能够流到喷水杆320内，喷水杆320的螺旋叶片能够将水大范围均匀的洒下，防止开凿路面时粉尘对人体的伤害。

工作时，首先控制行走轮13的移动可以调节本发明的位置，开启破碎电机35可以控制破碎钻杆36进行旋转，控制破碎电动滑块34移动可以调节破碎钻杆36的位置，控制破碎推杆31的长度可以调节破碎钻杆36的高度，从而可以对路面进行开凿动作，开凿钻杆323可以对路面的侧壁进行开凿，使得道路可以开凿的整齐，通过调节开凿推杆324的长度可以使得开凿钻杆323对道路开凿的死角进行施工，增加了后期路面铺设混凝土的效果，吊臂机构39能够调节抓斗311的高度与角度，使得抓斗311位于合适的抓取位置，控制抓斗推杆313进行伸缩可以调节抓斗311的开合，实现抓取动作，抓斗311能够将开凿后的碎块抓取住，抓斗311上抓齿的尖状结构能够增加抓斗311的抓取效果，通过控制吊臂机构39可以将抓斗311抓取的道路碎块移动到渣土车上，当抓斗推杆313进行伸长时，抓斗311进行道路碎块的抓取动作，刮动板314会随着抓斗311进行向内运动，刮动转板315接触到路基时会将抓斗311外侧的道路碎块向内推，随着抓斗推杆313继续伸长，刮动转板315在刮动伸缩杆316的作用下自动向上转动，刮动滚轮317能够辅助刮动转板315移动，防止刮动转板315卡在道路碎块上，运送支链38可以将前后两端的道路碎片运送到抓斗311的抓取范围，通过调节运送调节推杆385的长度可以控制运送铲板388的倾斜角度，使得运送铲板388可以适应不同斜度的路面，铲板推杆389可以控制运送铲板388的刮铲角度，运送支撑架387与运送铲板388的内侧上的铲齿可以增加运送支链38的运送效果，输送带383的齿形v带能够增加输送带383的传送力，防止道路碎块过大时输送带383产生打滑现象，水箱319中的水能够流到喷水杆320内，喷水杆320的螺旋叶片能够将水大范围均匀的洒下，防止开凿路面时粉尘对人体的伤害，实现了路面施工时对路面进行彻底开凿、自动将开凿出的碎块铲除、在开凿道路时自动喷水除尘的功能，解决了现有路面施工时存在的无法对道路两侧的路面进行开凿、对道路碎块抓取麻烦、对道路碎块抓取效果差、无法在道路开凿时自动喷水除尘等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。