本发明涉及交通工程技术领域，具体的涉及一种桥梁导轨及防坠装置。
背景技术：
随着人类基建工程的日益繁盛，桥梁的建造越来越多，相应的，从桥梁尤其是大型或特大型桥梁上的坠落情况时有发生，这种坠落可能是意外，也有可能是有意为之，例如金门大桥虽然不是世界上最长的悬索桥，但金门大桥因其雄伟壮阔的造型而被世人所熟知。然而，导致这座大桥闻名遐迩的另一个原因则是它“自杀圣地”的称号。据统计，自大桥建成以来，共有1200多人从桥上一跃而下，诀别于世。由于桥面到海面的距离长达60米，再辅以人坠落时巨大的冲击力，自杀者基本上没有生存的可能性，此外，意外坠落也不少，另外，一些青少年追求极限运动造成的非法下坠(如伞降、翼服滑行、蹦极)等也时有发生。
无论是刻意为之或者意外，甚至寻求冒险刺激者的非法极限运动等(如伞降、翼服滑行、蹦极)都是桥梁管理者不希望看到的非法下坠行为，有些大型桥梁会为此在桥梁两侧包裹防坠网兜，以此防止非法下坠行为，但是这种全面包裹桥梁一侧或两侧的防坠网兜往往缺乏灵活性，并且可能还会有环保风险(例如对鸟类的威胁)，此外，在桥梁维护施工等情形下，还有防护的需求，因此，如何开发出一种具有使用灵活性和底的环保风险的桥梁防止非法下坠的装置就成为桥梁管理者面临的问题，为此，本发明提供一种具有使用灵活，安全可靠，无环保风险的桥梁防坠装置。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本发明首先提供一种桥梁导轨，所述导轨设置在桥梁底部一侧或两侧，包括沿桥梁边缘延长的导轨部，所述导轨部包括从桥梁底部向下延伸的颈部以及在颈部底端横向两侧延伸的平台部，所述平台部的上表面设置有导轨，所述导轨部的下表面设置有齿轨或橡胶摩擦表面。
本发明还提供一种桥梁防坠装置，包括对称设置的导向轮和导向臂，导向臂一端连接导向轮，另一端吊装有防坠装置本体，所述防坠装置本体的上表面设置有驱动部，驱动所述防坠装置本体沿导轨部移动，所述防坠装置本体的两端各设置有一个图像传感部，通过图像传感器感知前后障碍物，在所述防坠装置的下方设置有一个多功能吊舱接口，所述吊舱接口可以接入多功能吊舱，所述防坠装置本体的向桥梁的外侧设置有一个弹出口，该弹出口被设置为可以弹出弹出臂，所述弹出臂沿其固定端旋转90度沿扇面张开弹出，从而张开防坠网，在所述的防坠装置的内部还设置有控制部，通信部，所述通信部为全双工，对外发送传感信号并接收外部控制信号，所述控制部控弹出臂的弹出和收回。
可选的，如前所述的桥梁防坠装置，其具有一个图像传感吊舱，该图像传感吊舱可以通过拍摄图像检查桥梁的破损情况。
可选的，如前所述的桥梁防坠装置，其中所述弹出臂为一对，所述两个弹出臂沿其固定端旋转90度沿扇面反向张开弹出，从而在两个弹出臂之间张开防坠网。
可选的，如前所述的桥梁防坠装置，其中所述动力部的驱动，可以为通过内燃机的方式、蓄电池的方式、从外部的有线或无线取电的方式、从所述导轨部取电的方式中的一种或多种的复合。
可选的，如前所述的桥梁防坠装置，其中所述弹出臂为1只，绕其固定端扇形90度弹出，以张开一张三角形的防坠网。
可选的，如前所述的桥梁防坠装置，其中所述驱动部为齿轮驱动部或橡胶轮驱动部。
一种如前所述的桥梁防坠装置的使用方法，其中所述防坠装置吊装在前所述的沿桥梁边缘设置的导轨部上，并可沿其滑行，通过设置在所述防坠装置的顶部的驱动轮驱动，当发生潜在的非法下坠行为时通过外部控制指令移动到潜在的非法下坠行为发生地下方，通过外部指令弹出所述弹出臂，进而张开防坠网，防止非法下坠行为的发生。
进一步的一种如前所述的桥梁防坠装置的使用方法，所述防坠网可以是导电的，通以一定范围内的电流，可以击晕或麻痹下坠者，和/或者通过防坠网的网孔使得下坠者的足部缠绕，限制下坠者的行动。
进一步的一种如前所述的桥梁防坠装置的使用方法，所述防坠装置也装备向上方的毫米波雷达，当发生疑似非法坠落情况下，防坠装置可以隐秘接近，并通过人工控制和毫米波雷达探测结合的手段风定位并确定人员下坠的时间和弹出臂弹出时机的把握。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的桥梁防坠装置与桥梁导轨的吊装示意图；
图2为本发明的桥梁防坠装置俯视图，包括使用状态下的一对弹出臂弹出示意图；
图3为本发明的另一实施例中一个弹出臂的情况下三角形防坠网的弹出示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明的桥梁防坠装置所针对的桥梁1，在桥梁1的底部一侧或两侧，设置有沿桥梁边缘延长的导轨部2，所述导轨部2包括从桥梁1底部向下延伸的颈部以及在颈部底端横向两侧延伸的平台部，所述平台部的上表面设置有导轨，所述导轨部的下表面设置有齿轨，本发明的防坠装置包括对称设置的导向轮3，和导向臂4，导向臂4一端连接导向轮3另一端吊装有防坠装置本体5，在所述防坠装置本体5的上表面设置有齿轮6，所述齿轮6与所述齿轨咬合，驱动所述防坠装置本体5沿导轨部移动，在一些特定的使用场景下，所述齿轮和齿轨可以替换为橡胶轮和摩擦部，以达到静音效果，在所述防坠装置本体5的两端各设置有一个图像传感部7，通过图像传感防止顶撞障碍物，在所述防坠装置5的下方还可以设置有一个吊舱接口，所述吊舱接口可以接入多功能吊舱，在本实施例中可以接入一个图像传感吊舱8，该图像传感吊舱8可以通过拍摄图像检查桥梁的破损情况，从而拓展了本发明的防坠装置的多功能性质，从而拓展其用途，如图2所示，在本发明的防坠装置本体5的向桥梁的外侧设置有一个弹出口9，该弹出口被设置为可以弹出一对弹出臂9-1和9-2，所述弹出臂沿其固定端旋转90度沿扇面张开弹出，从而在两个弹出臂之间张开防坠网10。
在所述的防坠装置的内部还设置有控制部，动力部以及通信部，所述动力部提供驱动力，所述通信部为全双工，对外发送传感信号并接收外部控制信号，所述控制部控弹出臂的弹出和收回(防坠网的张开)。
所述动力部的驱动，可以通过内燃机的方式，蓄电池的方式，或从外部的有线或无线取电的方式，或从所述导轨部取电。
在本发明的另一个可选的实施方式中，所述弹出臂为1只90度张开一张三角形的防坠网。
一种如前所述的桥梁防坠装置的使用方法，其中所述防坠装置吊装在沿在桥梁下方沿桥梁边缘设置的导轨部上，并可沿其滑行，通过设置在所述防坠装置的顶部的驱动轮驱动，当发生潜在的非法下坠行为时通过外部控制指令移动到潜在的非法下坠行为发生地下方，通过外部指令弹出所述弹出臂，进而张开防坠网，防止非法下坠行为的发生。
在一些特定情况下，例如自杀行为的发生时，自杀人员坠落到防坠网上时有可能进一步翻越防坠网试图再次下坠，此时的防坠网可以是导电的，通以一定范围内的电流，可以击晕或麻痹下坠者，或者通过设置防坠网的网孔大小在特定范围从而使得下坠者的足部缠绕，限制下坠者的行动。
进一步的，当桥面的材料和厚度允许时，所述防坠装置也可以装备向上的毫米波雷达，当发生疑似非法坠落情况下，防坠装置可以隐秘接近，并通过人工控制和毫米波雷达探测的手段风准确定位并确定人员下坠的时间和弹出臂弹出时机的把握，从而更好的防止非法坠落时间，更进一步的，也可以用于防止非法抛物。
显然，所述桥梁导轨和桥梁防坠装置可以为一对，分别设置在桥梁的两侧，也可以为一个U型导轨，所述防坠装置沿U型导轨从而可以到达桥梁的两侧执行防坠任务。
然而，本领域技术人员应理解，本说明书中出现的框图表示实施本公开的原理的说明性电路的概念图。类似地，应理解，任何流程表、流程图、状态转移图、伪代码等表示可在计算机可读介质中被实质性表示并由计算机或处理器执行的各种过程，不论这些计算机或处理器是否明确地显示出来。可在短暂性状态(信号)和非短暂性状态(例如，在诸如CD-ROM、DVD、蓝光、硬盘驱动器、闪存卡、或其他类型的有形存储介质的有形介质上)中实现写入的计算机可读介质和代码。
图中所示的各种元件的功能可以通过使用专用硬件和能够联合合适的软件执行软件的硬件来提供。当由处理器提供时，该功能可由单个专用处理器或单个共用处理器或其中有一些可以共用的多个独立的处理器提供。并且，明确的使用术语“处理器”或“控制器”不应该被解读为排他性地专指能够执行软件的硬件，而可以没有限制地、隐含地包括数字信号处理器(“DSP”)硬件、用于存储软件的只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)和非易失性存储器。
其他的硬件，常规和/或定制的也可以包括在内。相似地，图中所示的任何开关仅仅是概念性的。它们的功能可以通过操作程序逻辑、专用逻辑、程序控制和专用逻辑交互或者甚至手动进行，实施者可以根据对上下文更加详细的理解来选择特定的技术。
虽然在此处已经示出并详细描述了包含本公开的教导的实施例，本领域技术人员可以容易地设计出许多其他仍然包含这些教导的各种实施例。注意，本领域技术人员可以根据上述教导做出修改和变型
上面已经描述了一些具体实施例。但是应该了解可以对这些实施例作出修改。例如，不同的实施例的元素可以进行组合、补充、修改和删除，从而获得其他的实施例。此外，本领域的普通技术人员应该了解可以使用其他的结构和处理流程来替换上面已经公开的结构和处理流程，从而获得其它实施例。该其它实施例至少以实质上相同的方式，实现实质上相同的功能，达到本发明公开的实施例提供的实质上相同的效果。相应地，这些以及其他的实施例应该属于本发明的范围。