一种桥梁防坠装置的制作方法

1.一种桥梁导轨，所述导轨设置在桥梁底部一侧或两侧，包括沿桥梁边缘延长的导轨部，所述导轨部包括从桥梁底部向下延伸的颈部以及在颈部底端横向两侧延伸的平台部，所述平台部的上表面设置有导轨，所述导轨部的下表面设置有齿轨或橡胶摩擦表面。

2.一种桥梁防坠装置，包括对称设置的导向轮和导向臂，导向臂一端连接导向轮，另一端吊装有防坠装置本体，所述防坠装置本体的上表面设置有驱动部，驱动所述防坠装置本体沿导轨部移动，所述防坠装置本体的沿前进方向的前后两端各设置有一个图像传感部，通过图像传感器感知前后障碍物，在所述防坠装置的下方设置有一个多功能吊舱接口，所述吊舱接口可以接入多功能吊舱，所述防坠装置本体的向桥梁的外侧设置有一个弹出口，该弹出口被设置为可以弹出弹出臂，所述弹出臂沿其固定端旋转90度沿扇面张开弹出，从而张开防坠网，在所述的防坠装置的内部还设置有控制部，通信部，所述通信部为全双工，对外发送传感信号并接收外部控制信号，所述控制部控弹出臂的弹出和收回，所述防坠网是可以导电的，并具有刺状凸起，所述控制部控制所述刺状凸起触发条件下通以一定范围内的电流。

3.一种如权利要求2所述的桥梁防坠装置，其具有一个图像传感吊舱，该图像传感吊舱可以通过拍摄图像检查桥梁的破损情况。

4.一种如权利要求2所述的桥梁防坠装置，其中所述弹出臂为一对，所述两个弹出臂沿其固定端旋转90度沿扇面反向张开弹出，从而在两个弹出臂之间张开防坠网。

5.一种如权利要求2所述的桥梁防坠装置，其中所述动力部的驱动，可以为通过内燃机的方式、蓄电池的方式、从外部的有线或无线取电的方式、从所述导轨部取电的方式中的一种或多种的复合。

6.一种如权利要求2所述的桥梁防坠装置，其中所述弹出臂为1只，绕其固定端扇形90度弹出，以张开一张三角形的防坠网。

7.一种如权利要求2所述的桥梁防坠装置，其中所述驱动部为齿轮驱动部或橡胶轮驱动部。

8.一种如权利要求2所述的桥梁防坠装置的使用方法，其中所述防坠装置吊装在如权利要求1所述的沿桥梁边缘设置的导轨部上，并可沿其滑行，通过设置在所述防坠装置的顶部的驱动轮驱动，当发生潜在的非法下坠行为时通过外部控制指令移动到潜在的非法下坠行为发生地下方，通过外部指令弹出所述弹出臂，进而张开防坠网，防止非法下坠行为的发生。

9.一种如权利要求8所述的桥梁防坠装置的使用方法，所述防坠网通过防坠网的网孔使得下坠者的足部缠绕，限制下坠者的行动。

10.一种如权利要求8所述的桥梁防坠装置的使用方法，所述防坠装置也装备向上方的毫米波雷达，当发生疑似非法坠落情况下，防坠装置可以隐秘接近，并通过人工控制和毫米波雷达探测结合的手段风定位并确定人员下坠的时间和弹出臂弹出时机的把握。