本实用新型涉及一种波形防护栏的安装夹持系统。
背景技术：
波形梁护栏(corrugated beam barrier)是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。波形梁护栏刚柔相兼，具有较强的吸收碰撞能量和防撞的能力，具有较好的视线诱导功能，能与道路线形相协调，外形美观协调，可在小半径弯道上使用，损坏处容易更换。组合波形梁护栏可在窄中央分隔带上使用。对于车辆越出路(桥)外，有可能造成严重后果的区段，可选择加强波形梁护栏。
现有的安装波形防护栏的方式均为人工安装，首先根据设计图纸及施工规范将立柱进行放样，立柱放样完毕之后将波形防护栏进行放样，然后根据图纸对立柱进行钻孔。钻孔完毕之后将所述波形防护栏采用拼接螺栓相互拼接，并采用连接螺栓将波形防护栏固定于立柱上。
在安装过程中，立柱的放样与波形防护栏的放样均是人工作业，对立柱钻孔是采用人工手持钻孔机进行钻孔，对波形防护栏的拼接是采用人工手持气动扳手进行螺接，然后人工将波形防护栏抬至与立柱等高，然后手持气动扳手再将所述波形防护栏与所述立柱螺接。
由于均是采用人工安装，现有的波形防护栏在安装过程中不但效率低下，浪费人工成本，并且精度低下，安装不可靠。极大概率会出现安装误差进而导致降低防护栏的吸震性能。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能自动安装波形防护栏的安装夹持系统，且工作过程简单占用空间小。
为了实现上述目的，本实用新型是这样实现的：一种波形防护栏的安装夹持系统，包括机架，所述机架包括至少四根立柱、设置在所述立柱顶部的上横梁和设置在所述立柱底部的下横梁，在所述机架的下横梁处设置有夹持装置，所述夹持装置与其中一个下横梁A同向设置且所述夹持装置通过液压缸可伸缩地安装在所述机架的下横梁A处。采用上述方式设置的安装夹持系统，能够实现波形防护栏的自动装夹与安装，提高了效率且保证了安装精度，更进一步地，本实用新型的安装夹持系统操作方便且占用空间小。
优选地，所述夹持装置的一端通过横向设置的液压缸A与所述下横梁A连接，所述夹持装置的另一端通过液压缸组件与所述机架的上横梁连接。
为了进一步节省空间，所述夹持装置的一端通过连接板与所述下横梁A的一端铰接，所述液压缸A的活塞A与所述连接板铰接，所述液压缸A的缸筒A固定在所述立柱的下部。
为了进一步实现自动化，所述液压缸组件包括与所述上横梁一端连接的横向液压缸B，与所述液压缸B连接的竖向液压缸C，设置在所述上横梁一端与所述液压缸C之间的液压缸D。
为了进一步实现安装夹持系统的位置自动调节，所述液压缸B的缸筒B固定在所述上横梁的一端，所述液压缸B的活塞B与滑块连接，所述滑块可沿所述上横梁滑动，所述液压缸C的缸筒C与所述滑块铰接，所述液压缸C的活塞C与所述夹持装置的另一端连接，所述液压缸D的缸筒D与所述上横梁的一端连接，所述液压缸D的活塞D与所述缸筒C的下部铰接。
为了进一步节省空间，所述夹持装置为可折叠设置，包括固定段和伸出段，所述固定段的两端分别与所述液压缸A和所述液压缸组件连接，所述伸出段通过液压缸E与所述固定段铰接。
为了进一步节省空间，所述液压缸E的缸筒E与所述固定段连接，所述液压缸E的活塞E与所述伸出段铰接。
为了进一步实现波形防护栏的自动安装，在所述伸出段的端部设置有夹持部和导向部，所述夹持部与所述导向部通过液压缸F与所述伸出段连接。
为了进一步提高安装精度和保证强度，所述夹持部包括左夹板和右夹板，所述左夹板与所述右夹板之间构成夹持口，所述右夹板设置在所述液压缸F的缸筒F的端部，所述左夹板设置在所述液压缸F的活塞F的端部。
为了进一步提高安装精度和保证强度，所述导向部包括导向轮，所述导向轮通过伸出板固定在所述缸筒F的端部。
有益效果：
采用本实用新型的波形防护栏的安装夹持系统，能够实现波形防护栏的自动安装，节省了人工成本，提高了工作效率。并且采用本实用新型的安装夹持系统，能够保证安装精度，避免波形防护栏的变形，提高了波形防护栏的强度和抗震性能，提高了道路的安全性能。更进一步地，本实用新型的安装夹持装置在不使用或行车过程中，可收装在机架内部，节省空间。
附图说明：
图1为本实用新型的波形防护栏的安装夹持系统的轴测简图；
图2为机架左剖视图；
图3为夹持装置的结构简图（展开状）；
图4为导向部结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。
实施例：如图1-4所示，一种波形防护栏的安装夹持系统，包括机架1，所述机架1包括至少四根立柱、设置在所述立柱顶部的上横梁和设置在所述立柱底部的下横梁，在所述机架1的下横梁处设置有夹持装置2，所述夹持装置2与其中一个下横梁A11同向设置且所述夹持装置2通过液压缸可伸缩地安装在所述机架的下横梁A11处。且所述夹持装置2的一端通过横向设置的液压缸A3与所述下横梁A11连接，所述夹持装置2的另一端通过液压缸组件与所述机架的上横梁连接。
其中，所述夹持装置2的一端通过连接板4与所述下横梁A11的一端铰接，所述液压缸A3的活塞A31与所述连接板4铰接，所述液压缸A3的缸筒A32固定在所述立柱的下部，或者也可在立柱或者横梁上设置安装板，将所述缸筒A31固定在所述安装板上。
另外，所述液压缸组件包括与所述上横梁一端连接的横向液压缸B5，与所述横向液压缸B5连接的竖向液压缸C6，设置在所述上横梁一端与所述液压缸C6之间的液压缸D7。其中，所述液压缸B5的缸筒B52固定在所述上横梁的一端，所述液压缸B5的活塞B51与滑块8连接，在所述上横梁处设置有与所述滑块8相配合的滑道，所述滑块8可沿所述上横梁滑动，所述液压缸C6的缸筒C62与所述滑块8铰接，所述液压缸C6的活塞C61与所述夹持装置2的另一端连接，所述液压缸D7的缸筒D72与所述上横梁的一端连接，所述液压缸D7的活塞D71与所述缸筒C62的下部铰接。
而且，本实施例中的夹持装置2为可折叠设置，包括固定段21和伸出段22，所述固定段21的两端分别与所述液压缸A3和所述液压缸组件连接，所述伸出段22通过液压缸E9与所述固定段21铰接。所述液压缸E9的缸筒E92与所述固定段21连接，所述液压缸E9的活塞E91与所述伸出段22铰接。且在所述伸出段22的端部设置有夹持部23和导向部24，所述夹持部23与所述导向部24通过液压缸F10与所述伸出段22连接。所述夹持部23包括左夹板231和右夹板232，所述左夹板231与所述右夹板232之间构成夹持口，所述右夹板232设置在所述液压缸F10的缸筒F102的端部，所述左夹板231设置在所述液压缸F10的活塞F101的端部。所述导向部24包括导向轮241，所述导向轮241通过伸出板242固定在所述缸筒F102的端部。其中所述左夹板231与所述右夹板232之间形成了波形夹持口，所述导向轮241为波形导向轮。
采用本实用新型的波形防护栏的安装夹持系统，在无需安装防护栏时，首先将所述安装夹持系统通过液压缸组件和液压缸A收纳在机架内。让需要使用安装夹持系统是，首先驱动所述液压缸A和所述液压缸B，使得所述安装夹持装置脱离机架，然后驱动所述液压缸D，调整所述安装夹持装置距机架的距离，再然后驱动所述液压缸C，调整所述安装夹持装置距地面的距离。然后驱动所述液压缸E，将折叠的安装夹持装置打开，使得所述伸出段与所述固定段呈同一直线，然后驱动所述液压缸F使得所述夹持口打开，将波形防护栏放置在所述夹持口内然后驱动所述液压缸F将所述波形防护栏夹紧，最后进一步调整各个液压缸的伸出长度，使得夹持部夹持的波形防护栏与需安装的防护栏立柱对准，然后进行安装，在安装过程中，通过行走车的移动，带动机架移动，进一步带动夹持部移动，能够实现波形防护栏的自动安装，且所述导向轮能够对波形防护栏进行导向，避免波形防护栏的变形，提高了波形防护栏的强度和抗震性能。且提高了工作效率节约了人工成本。