新型电动清雪破冰车整体结构的制作方法

文档序号:13336488研发日期:2017年阅读:705来源:国知局
技术简介:
该专利针对传统清雪设备动力不足、操作复杂、安全风险高等问题,提出一种集成电动驱动、履带结构与辅助刹车系统的新型清雪破冰车。通过电池供电电机驱动履带机构实现平稳运行,结合可升降的除雪铲与破冰棒,配合操作杆控制的机械联动装置,提升清雪效率与作业安全性。
关键词:电动清雪车,履带结构,辅助刹车

本实用新型涉及一种清雪破冰车整体结构,具体地说属于清雪破冰领域,主要用于小区、校园的除雪破冰等领域。



背景技术:

机械法除雪破冰是通过机械对冰雪的直接作用而解除冰雪危害的一种方法,这是人类传统的除冰雪方法,也是迄今为止应用最为广泛的,在我国随着工业化水平的突飞猛进,在城市主干道的除雪方面也已经使用机械设备在进行除雪破冰,但这些机械设备一般较大,产生的噪音强,尾气产生严重,不适于小区、校园的除雪破冰,目前,在小区、校园这些区域,除雪破冰工作还主要靠人力,即使采用机械设备,也是一些简单的除雪机械设备,基本上是手推式的轮式机器,而且采用的都是汽油机,既污染环境,又容易打滑,增大了人的劳动强度,因此,急需设计一种除雪破冰机械设备,既可以快速的完成除雪破冰的任务,又不影响周边人群的工作生活,还可以保护环境,节约能源。

本设计克服了传统清雪破冰机械装置采用轮式结构、汽油机而造成的安全方面、污染环境等方面的缺点,整个结构更加简捷、合理,同时减少噪音、节约能源、运行平稳、更加人性化的清雪破冰。



技术实现要素:

本实用新型的目的是通过一种新型电动清雪破冰车整体结构,采用履带式行走机构、电池、电机等,主要用于小区、校园的清雪破冰等领域。

为了达到上述目的,本产品采用的技术方案是:车座机构1位于整体结构的后方,与支架3相连,变速箱4位于支架3的后侧下方,履带机构6位于整体结构的两侧,辅助刹车机构10位于履带机构6的内部,支撑轮一9、支撑轮二14之间,与支架3的纵梁13相连,破冰机构19位于整体结构的前方,通过铰链二17与长支板56相连,长支板56位于支架3的前方两侧,除雪机构20位于整体结构的前方、破冰机构19的后侧,通过铰链一16与短支板55相连,短支板55位于支架3的前方两侧,电机机构26位于支架3的前方,电池31位于支架3的上方,扶手架34位于整体结构的上方,下端与支架3相连。

本实用新型的优点是:结构上更加简捷,操作方便,既方便于安装,又方便于维修、保养,在动力方面采用的是电池、电机,行走方面采用的是履带结构,在除雪、破冰时更加平稳、噪声低、节约能源。

附图说明

图1是新型电动清雪破冰车整体结构的主视图

图中:1.车座机构 2.连接销 3.支架 4.变速箱 5.变速箱带轮 6.履带机构 7.带齿驱动轮 8.带槽履带 9.支撑轮一 10.辅助刹车机构 11.锥形块 12.电磁阀 13.纵梁 14.支撑轮二 15.导向轮 16.铰链一 17.铰链二 18.皮带一 19.破冰机构 20.除雪机构 21.钢丝绳一 22.钢丝绳二 23.张紧轮机构 24.支撑机构 25.带轮一 26.电机机构 27.输出线一 28.回路线一29.皮带二 30.输出线二 31.电池 32.输出线三 33.回路线二 34.扶手架 35.回路线三 36.执行操纵机构 37.输出线四 38.钥匙 39.开关 40.回路线四 41.底座 42.底座架 43.底座轮

图2是新型电动清雪破冰车整体结构的主视图

图中:44.动力控制把手 45.联轴器 46.中心轴 47.电机支座 48.伸出轴 49.轴承座 50.带轮二 51.立板一 52.立板二 53.张紧轮 54.支撑板 55.短支板 56.长支板57.带轮三 58.破冰棒 59.除雪铲60.钢丝绳轮一 61.钢丝绳轮二 62.立板三 63.立板四 64.电机 65.转速控制器 66.动力拉线

图3是执行操纵机构的主视图

图中:67.上立板 68.把手一 69.把手二 70.下立板 71.横板 72.球铰链一 73.球铰链二 74.操纵板

图4是执行操纵机构的俯视图

图中:75.立槽一 76.横槽一 77.横梁 78.横槽二 79.立槽二

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述:

新型电动清雪破冰车整体结构由车座机构1、支架3、变速箱4、履带机构6、辅助刹车机构10、破冰机构19、除雪机构20、电机机构26、电池31、扶手架34、执行操纵机构36十一大部分组成,其特征是:车座机构1位于整体结构的后方,与支架3相连,变速箱4位于支架3的后侧下方,履带机构6位于整体结构的两侧,辅助刹车机构10位于履带机构6的内部,支撑轮一9、支撑轮二14之间,与支架3的纵梁13相连,破冰机构19位于整体结构的前方,通过铰链二17与长支板56相连,长支板56位于支架3的前方两侧,除雪机构20位于整体结构的前方、破冰机构19的后侧,通过铰链一16与短支板55相连,短支板55位于支架3的前方两侧,电机机构26位于支架3的中间部位,电池31位于支架3的上方,扶手架34位于整体结构的上方,下端与支架3相连,执行操纵机构36与扶手架34相连,并位于扶手架34的下方。

新型电动清雪破冰车整体结构的各部分位置组成:

由底座41、底座架42、底座轮43组成的车座机构1,位于整体机构的后方,通过连接销2与支架3相连,其中底座轮43共三个,两个位于底座架42的下方后部两侧,一个位于底座架42的下方前侧,由带齿驱动轮7、带槽履带8、支撑轮一9、支撑轮二14、导向轮15组成的履带机构6位于整体结构的两侧,其中变速箱4通过联轴器45与两侧的带齿驱动轮7的中心轴46相连,联轴器45固定在支架3的纵梁13上,带齿驱动轮7的周边与带槽履带8相连,支撑轮一9、支撑轮二14、导向轮15位于带槽履带8内侧,与纵梁13相连,由锥形块11、电磁阀12组成的辅助刹车机构10位于支撑轮一9与支撑轮二14之间,与纵梁13相连,由带轮一25、电机支座47、伸出轴48、轴承座49、带轮二50、电机64组成的电机机构26,位于支架3的中间,其中电机支座47位于支架3上,轴承座49下端位于电机支座47的前侧,轴承座49上端、带轮二50与伸出轴48相连,带轮二50通过皮带一18、张紧轮机构23上的张紧轮53与带轮三57相连,张紧轮机构23位于支撑板54的右侧,支撑板54左端与支架3相连,位于支架3的前方右侧,带轮一25通过皮带二29与变速箱带轮5相连,由上立板67、把手一68、把手二69、下立板70、横板71、球铰链一72、球铰链二73、操纵板74组成的执行操纵机构36位于扶手架34的下方,其中把手一68、把手二69分别位于操纵板74的立槽一75、立槽二79中,并分别与球铰链一72、球铰链二73相连,开关39位于支架3的后侧斜上方,电池31有两个,采用串联方式,位于支架3上方、后侧,由输出线三32、回路线二33与开关39相连,通过开关39、输出线二30、回路线四40与电磁阀12相连,通过开关39、输出线四37、回路线三35与转速控制器65相连,转速控制器65通过输出线一27、回路线一28与电机64相连,其中转速控制器65通过动力拉线66与动力控制把手44相连,动力控制把手44位于扶手架34上。

下面对机器各部分总成的结构和功能分别介绍如下:

1.车座机构1由底座41、底座架42、底座轮43组成,位于整体机构的后方,通过连接销2与支架3相连,底座轮43共三个,均位于底座41下方,其中两个位于底座架42的下方后部两侧,一个位于底座架42的下方前侧,在机器运行时人可以坐在底座41上,其中连接销2可以拆卸。

2. 履带机构6由带齿驱动轮7、带槽履带8、支撑轮一9、支撑轮二14、导向轮15组成,位于整体结构的两侧,其中变速箱4通过联轴器45与两侧的带齿驱动轮7的中心轴46相连,带齿驱动轮7的周边与带槽履带8相连,通过变速箱4驱动带齿驱动轮7,为履带机构6提供动力,驱动设备行走,支撑轮一9、支撑轮二14、导向轮15位于带槽履带8内侧,与纵梁13相连,其中支撑轮一9、支撑轮二14起支撑作用,导向轮15起导向作用。

3. 辅助刹车机构10由锥形块11、电磁阀12组成,位于支撑轮一9与支撑轮二14之间,与纵梁13相连,锥形块11位于电磁阀12的下方端部,电磁阀12通过输出线二30、回路线四40与开关39相连,通过与开关39相连的输出线三32、回路线二33,与电池31相连,形成电流回路,当打开开关39后设备运行,电磁阀12通电,电磁阀12将锥形块11抬起,当关闭开关39时电磁阀12断电,电磁阀12将锥形块11放下,使锥形块11压紧带槽履带8的内侧,使带槽履带8与地面接触更加紧密,起到辅助刹车的作用。

4.电机机构26由带轮一25、电机支座47、伸出轴48、轴承座49、带轮二50、电机64组成,位于支架3的中间,其中电机支座47位于支架3上,轴承座49下端与电机支座47的前侧相连,轴承座49上端、带轮二50与伸出轴48相连,轴承座49起支撑作用,增加伸出轴48的刚度,带轮二50通过皮带一18与带轮三57相连,连接较松,在破冰机构19抬起不工作时,带轮二50无法带动带轮三57旋转,当破冰机构19通过铰链二17放下工作时,张紧轮53与皮带一18接触,并压紧皮带一18,使皮带一18将带轮二50、带轮三57拉紧,此时,带轮二50带动带轮三57旋转,带轮三57带动破冰棒58旋转,实现破冰,带轮一25通过皮带二29与变速箱带轮5相连,带动变速箱4运行。

5.支撑机构24有两个,位于支架3的前侧,分别由立板一51、立板二52、钢丝绳轮一60、立板三62、立板四63、钢丝绳轮二61组成,分别与钢丝绳一21、钢丝绳二22相连,钢丝绳轮一60位于立板一51、立板二52中间上方,可以转动,钢丝绳轮二61位于立板三62、立板四63中间上方,可以转动。

6.执行操纵机构36由上立板67、把手一68、把手二69、下立板70、横板71、球铰链一72、球铰链二73、操纵板74组成,位于扶手架34的下方,其中把手一68、把手二69分别位于操纵板74的立槽一75、立槽二79中,并分别与球铰链一72、球铰链二73相连,把手一68通过钢丝绳轮一60、钢丝绳一21与除雪机构20相连,钢丝绳一21缠绕在钢丝绳轮一60上,钢丝绳轮一60位于立板一51、立板二52中间上方,可以转动,把手一68通过球铰链一72在立槽一75、横槽一76中摆动,通过铰链一16控制除雪机构20抬起、放下,把手二69通过钢丝绳轮二61、钢丝绳二22与破冰机构19相连,钢丝绳二22缠绕在钢丝绳轮二61上,钢丝绳轮二61位于立板三62、立板四63中间上方,可以转动,把手二69通过球铰链二73在横槽二78、立槽二79中摆动,通过铰链二17控制破冰机构19放下、抬起,当需要破冰时,把手二69通过球铰链二73在横槽二78中摆动,通过钢丝绳轮二61、钢丝绳二22、铰链二17将破冰机构19放下,使破冰棒58与地面接触,此时皮带一18与张紧轮机构23的张紧轮53接触,并压紧皮带一18,使皮带一18将带轮二50、带轮三57拉紧,此时,带轮二50通过皮带一18带动带轮三57旋转,带轮三57与破冰棒58相连,由带轮三57带动破冰棒58旋转,实现破冰,

7. 电池31有两个,采用串联方式,位于支架3上方、后侧,由输出线三32、回路线二33与开关39相连,通过开关39、输出线二30、回路线四40与电磁阀12相连,并由输出线三32、回路线二33、开关39、输出线二30、回路线四40形成回路,打开开关39,为电磁阀12提供电力,通过开关39、输出线四37、回路线三35与转速控制器65相连,转速控制器65通过输出线一27、回路线一28与电机64相连,并由输出线三32、回路线二33、开关39、输出线四37、回路线三35、转速控制器65、输出线一27、回路线一28形成回路,打开开关39,为转速控制器65、电机64提供电力,其中转速控制器65通过动力拉线66与动力控制把手44相连,通电后,转动动力控制把手44,通过动力拉线66、转速控制器65控制电机64的转速。

新型电动清雪破冰车整体结构的运行过程如下:

工作时人坐到底座41上,转动钥匙38打开开关39,转动动力控制把手44,通过动力拉线66、转速控制器65,调节电机64的转速,控制设备的运行速度,此时电机64通过带轮一25、皮带二29、变速箱带轮5带动变速箱4运行,变速箱4通过联轴器45驱动带齿驱动轮7运转,带齿驱动轮7带动带槽履带8运行,并在支撑轮一9、支撑轮二14、导向轮15的作用下使设备运行平稳,当需要除雪时让把手一68通过球铰链一72从立槽一75摆动到横槽一76中,并在横槽一76中摆动,通过钢丝绳轮一60、钢丝绳一21、铰链一16使除雪机构20在重力作用下转动到地面,使除雪机构20上的除雪铲59与地面接触,进行除雪;当需要破冰时把手二69通过球铰链二73从立槽二79摆动到横槽二78中,并在横槽二78中摆动,通过钢丝绳轮二61、钢丝绳二22、铰链二17使破冰机构19在重力作用下转动到地面,使破冰机构19上的破冰棒58与地面接触,并在张紧轮53的作用下,通过皮带一18拉紧带轮二50、带轮三57,带轮二50通过皮带一18带动带轮三57旋转,破冰机构19上的破冰棒58在带轮三57的带动下旋转实现破冰;当人需行走操作设备时,将连接销2拆下,使底座机构1与支架3分离。

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