本实用新型涉及路障装置技术领域，具体涉及一种一体式方孔防撞升降柱。
背景技术：
升降柱是一种为路面车流提供更灵活可行的管控工具，路障设备平时降于地面以下，当不法车辆强行冲卡时可迅速升起阻拦车辆。主要应用在政府机关、部队、监狱等重要场所。随着大家对安防的重视，升降柱越来越多的应用在了市政交通、学校、小区、公园等公共场所。
升降柱主要有升降柱体，预埋结构，驱动动力装置，控制系统组成。当需要升起升降柱柱时，操作人员，按下上升操作按钮，由控制系统控制，内部的动力装置升起，推动升降柱柱体部分升至地面以上，从而拦截车辆闯入。
但是现有的升降柱结构具有以下缺陷：1、升降柱升起后高度距离地面约 600mm，防撞击性能低；2、分体升降柱需外接油管，施工复杂，维护困难，且同步性差；3、升降速度慢，在150mm/s左右，升至600mm高度需4-6秒；4、安装大多采用焊接工艺，不利于安装和拆卸；控制系统、驱动系统和升降柱结构分体设计，需要配备室外液压站，铺设液压管路，造价较高。
有鉴于此，特提出本实用新型。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的第一目的在于提出一种一体式方孔防撞升降柱。具体技术方案如下：
一种一体式方孔防撞升降柱，包括上托盘、底盘和安装在所述上托盘和底盘之间的外筒，所述外筒内安装有升降柱机构、驱动机构及控制系统；所述升降柱机构包括由上至下依次设置的上法兰、中间法兰、下法兰及长度不小于1m的柱体，所述上法兰、下法兰通过导向杆固定连接，所述中间法兰通过所述导向杆可滑动的安装在上法兰和下法兰之间，至少两个所述导向杆安装有限位所述中间法兰行程的限位套，所述柱体安装在所述上法兰和中间法兰的中心孔内，且所述柱体的底面与所述中间法兰螺栓连接，所述柱体的顶部安装有尼龙套和顶盘，所述顶盘上安装有连接所述上托盘的面板；所述驱动机构包括安装在所述上法兰底面上的液压驱动器、安装在所述柱体内的动力执行装置，所述液压驱动器、动力执行装置均与所述控制系统相连接，所述动力执行装置上一端与所述顶盘相连接，下端与所述下法兰相连，所述液压驱动器与所述动力执行装置通过液压油管相连接，所述液压驱动器连接有储能装置，所述液压驱动器包括缸体、缸体两端的单向阀、活塞杆及缸体内的活塞，所述活塞两端设有缓冲凸台，所述缸体的两端设有与所述缓冲凸台相适配的进入凹槽；所述储能装置包括第一部件、第二部件和膜，所述第一部件两端和第二部件两端卡接配合形成容置空间，所述膜的两侧与所述第一部件和/或第二部件卡接配合，并位于容置空间的下部，所述第一部件设有与液压驱动器的进油管路相连接的进液口和出液口，所述第二部件设有充放气口。
根据本实用新型提供的一体式方孔防撞升降柱，优化了目前升降柱在安装过程中的工艺，取消焊接工艺，采用组装形式安装，大大提高了生产效率，将升降柱高度提升至1米，增加设备的防撞击性；将驱动系统、控制系统集成到升降柱内部，节省了室外液压站，同时减小施工难度，无需铺设液压管路，维修简单，同步性好；驱动系统为双油路，配有储能装置，提高了升降速度；液压驱动器设有缓冲凸台和进入凹槽，对压力冲击波起到缓冲的作用，减少液压驱动器的震动，提高结构稳定性，延长其使用寿命；
另外，根据本实用新型提供的一种一体式方孔防撞升降柱还具有以下附加技术特征：
根据本实用新型的一个示例，所述缓冲凸台呈锥筒状。
根据本实用新型的一个示例，所述动力执行装置包括液压缸、气压缸中的一种。
根据本实用新型的一个示例，所述动力执行装置的往复运动端设有至少一个刚性的水平支撑件，所述支撑件的两端与所述柱体的内壁相连接，所述支撑件的两侧设有安装孔，紧固杆件一端安装在所述安装孔内，另一端穿过所述中间法兰安装在所述下法兰上。
根据本实用新型的一个示例，所述外筒的侧壁沿其圆周方向均匀设置有多个垂直方向的加强筋，所述外筒的下部设有供电缆穿入的进线孔。
根据本实用新型的一个示例，所述底盘设有多个出水口。
根据本实用新型的一个示例，所述柱体的内壁沿其长度方向均匀间隔设有水平向的刚性的环形加强件。
根据本实用新型的一个示例，所述控制系统连接有外界控制开关，所述控制系统包括控制电路，所述控制电路为单片机控制电路、PLC控制电路、DSP控制电路、FPGA控制电路中的一种。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
图1是本实施例的一体式方孔防撞升降柱的主视图；
图2是本实施例的一体式方孔防撞升降柱的立体图；
图3是本实施例的一体式方孔防撞升降柱的部分拆分示意图；
图4是本实施例的一体式方孔防撞升降柱的爆炸图；
图5是本实施例的一体式方孔防撞升降柱的液压驱动器的结构示意图；
图6是本实施例的一体式方孔防撞升降柱的储能装置的结构示意图。
图中：1、上托盘；2、底盘；3、外筒；4、升降柱机构；5、驱动机构；6、上法兰；、7、中间法兰；8、下法兰；9、柱体；10、导向杆；11、限位套；12、顶盘；13、面板；14、液压驱动器；15、动力执行装置；16、储能装置；17、水平支撑件；18、紧固杆件；19、液压油管；20、尼龙套。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考附图来详细描述根据本实用新型的一种一体式方孔防撞升降柱。
结合附图1-4所示，本实施例提供了一种一体式方孔防撞升降柱，包括上托盘1、底盘2和安装在上托盘和底盘之间的外筒3，外筒3内安装有升降柱机构4、驱动机构5及控制系统(未示出)，通过控制系统来开闭上述的驱动机构带动升降柱机构的上下往复运动。
具体的，本实施例的升降柱机构包括由上至下依次设置的上法兰6、中间法兰7、下法兰8及长度不小于1m的柱体9，上法兰6、下法兰8通过导向杆10固定连接，需要指出的是这里的固定连接并非焊接等一体结构，可以是螺栓连接等可拆卸的连接结构，这里的固定并非是对结构形式的限定，仅仅是对上、下法兰的相对形态做出的限定。
中间法兰7通过导向杆10可滑动的安装在上法兰6和下法兰8之间，导向杆10 的数量为多个，导向杆10安装有限位中间法兰行程的铜材质的限位套11，柱体9 安装在上法兰6和中间法兰7的中心孔内，且柱体9的底面与中间法兰7通过螺栓连接，这样使得中间法兰7和柱体的底面相连接，柱体运动时带动中间法兰在上述导向杆上滑动，起到导向作用。另外，本实施例在柱体9的顶部安装有防止柱体顶端磨损的尼龙套20，柱体的顶部还固定安装有顶盘12，顶盘12上安装有用于连接上托盘1的不锈钢材质的面板13。以上结构组成了本实施例的升降柱机构，升降柱机构可以在驱动机构的驱动下上下运动，实现阻车的作用。
另外，本实施例还对驱动机构5进行改进，驱动机构5包括安装在上法兰6底面上的液压驱动器14、安装在柱体9内的动力执行装置15，动力执行装置可以是液压缸或者气压缸，液压驱动器14、动力执行装置15均受控于控制系统，动力执行装置15上一端与顶盘相连接，下端与下法兰相连，液压驱动器与动力执行装置通过液压油管19相连接，液压驱动器连接有储能装置16，储能装置16为气囊储能器，气囊储能器的气囊安装在液压驱动器的换向阀的压力油进油油路上，气囊内冲入有高于液压驱动器工作压力的惰性气体，通过该结构不仅能对油压进行缓冲，而且具有两种工作速度，驱动速度正常为300mm/s，当需要时可达500mm/s，远远优于现有升降柱的驱动速度，提高工作效率。
有利的，本实施例还对液压驱动器14及储能装置16进行改进，如图5所示，本实施例的液压驱动装置14包括缸体1401、缸体两端的单向阀1402、活塞杆1403 及缸体内的活塞1404，在活塞1404两端设有缓冲凸台1405，缸体1401的两端设有与缓冲凸台1405相适配的进入凹槽1406；这样的设计是由于在液压系统中，由于换向阀再换向时会突然关闭阀门，使得流体中压力升高产生液压冲击波，会对设备产生一定的振动，造成元件的损坏并且影响到液压系统的可靠性和稳定性，因此申请人设计了缓冲结构降低冲击，延长液压系统使用寿命，提高结构稳定性。
有利的，如图6所示，储能装置16包括第一部件1601、第二部件1602和膜1603，第一部件两端和第二部件两端卡接配合形成容置空间，膜1603的两侧与第一部件 1601和/或第二部件1602卡接配合，并位于容置空间的下部，第一部件1601设有与液压驱动器的进油管路相连接的进液口和出液口1604，第二部件1602设有充放气口1605。采用上述结构无须焊接，避免对磨得损伤，提高储能效果。
有利的，为了进一步提高升降柱的结构强度和防撞性能，防止在碰撞过程中损坏柱体内部的动力执行装置15，本实施例在动力执行装置15的往复运动端设有至少一个刚性的水平支撑件17，支撑件17的两端与柱体9的内壁相连接，支撑件 17的两侧设有安装孔(未示出)，紧固杆件18一端安装在安装孔内，另一端穿过中间法兰安装在下法兰上。紧固杆件18不仅起到导向作用还能起到加固结构的作用，避免柱体内部结构损坏。进一步的，本实施例还在柱体9的内壁沿其长度方向均匀间隔设有水平向的刚性的环形加强件(图中未示出)。
有利的，本实施例还在外筒3的侧壁沿其圆周方向均匀设置有多个垂直方向的加强筋(未示出)，保证在浇注混凝土时，设备能更稳定，并且具有更高的防撞击性能。外筒3的下部设有供电缆穿入的进线孔。并且在底盘2上设有多个出水口，便于排水。
具体的，本实施例的控制系统连接有外界控制开关(例如遥控器)，控制系统包括控制电路，控制电路为单片机控制电路、PLC控制电路、DSP控制电路、 FPGA控制电路中的一种。
综上所述，根据本实施例提供的一体式方孔防撞升降柱，具有以下有益效果：
1、优化了目前升降柱在安装过程中的工艺，取消焊接工艺，采用组装形式安装，大大提高了生产效率，将升降柱高度提升至1米，增加设备的防撞击性；
2、将驱动系统、控制系统集成到升降柱内部，节省了室外液压站，同时减小施工难度，无需铺设液压管路，维修简单，同步性好；
3、驱动系统为双油路，配有储能装置，提高了升降速度；
4、设计有水平支撑件和紧固杆件，保护内部结构，提高防撞性能；
5、在柱体的内壁沿其长度方向均匀间隔设有水平向的刚性的环形加强件，进一步提高柱体结构强度；
6、外筒的侧壁沿其圆周方向均匀设置有多个垂直方向的加强筋，保证在浇注混凝土时，设备能更稳定；
7、设计了缓冲结构降低冲击，延长液压系统使用寿命，提高结构稳定性；
8、储能装置通过卡接结构安装成型，无须焊接，避免对磨得损伤，提高储能效果。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。