吸盘定位式吊装机构的制作方法

本实用新型属于路桥施工技术领域，具体涉及一种吸盘定位式吊装机构。

背景技术：

现如今的交通道路中高架桥已经变得越来越多，因为高架桥一般凌驾于普通地面道路上，避免了一些十字路口等，可以提高道路的通畅度，高架桥在桥面在混净土浇筑施工完成后要对高架桥的上表面进行铺装沥青路面以及对底面进行比如架线、抹灰等施工，桥面和桥下之间的施工器具、施工材料的运送相当不便，目前的方式是工人推着载有施工器具以及施工原料的推车从上桥路口或下桥路口进行运输，少则几百米，远则几公里的路程，而且还要上下坡，工人劳动强度大，而且也影响工作效率的提高。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可减轻工人劳动强度、提高工作效率、安全可靠性强的吸盘定位式吊装机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：吸盘定位式吊装机构，包括设置在高架桥的桥面右侧上整体呈长方体形状的支撑框架，支撑框架包括下水平框架，下水平框架底部设置有支撑轮，下水平框架上垂直设置有立柱，立柱上端固定设置有上水平框架，上水平框架顶部通过若干个U型卡及螺栓组件沿左右水平方向设置有一根吊臂，吊臂右侧为悬臂结构，吊臂上沿长度方向设置有滑道，滑道上滑动连接有电动葫芦，吊臂右端在滑道右端部设置有挡板；

下水平框架上设置有抽风机、气缸、压缩空气储气罐、抽风电机和吸盘，抽风电机的主轴与抽风机的主轴传动连接，气缸沿垂直方向设置，吸盘位于下水平框架下方且吸盘的开口朝下设置，气缸的下端通过连接盘与吸盘顶部连接，吸盘的下端口边沿设置有耐磨橡胶环，吸盘的顶部中心处与抽风机的抽风口连接，抽风机的出风口连接有三通管，三通管的第一个出风管上设置有第一风阀和气体增压阀，第一个出风管的出风口与压缩空气储气罐连接，压缩空气储气罐与气缸通过气管及气阀组件连接，三通管的第二个出风管上设置有第二风阀。

下水平框架下部右侧设置有左轮架，左轮架上转动连接有与桥面护栏底座的左侧面顶压接触且沿桥面护栏底座的内侧面移动的左限位轮。

下水平框架底部左侧的一个支撑轮同轴向设置有从动链轮，下水平框架上设置有电机减速机，电机减速机的动力输出轴上设置有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条传动连接。

上水平框架顶部右侧设置分别位于吊臂前侧和后侧的两根立杆，两根立杆的上部之间设置有位于吊臂上方的左连接板，两根立杆左侧分别通过左加强筋板与上水平框架顶部连接，吊臂右侧顶部沿垂直方向固定设置有右加强筋板，右加强筋板左侧边沿固定连接有与左连接板平行并接触的右连接板，左连接板和右连接板之间通过紧固螺栓连接。

采用上述技术方案，本实用新型在工作使用时，由于桥面在浇筑混凝土后是非常平整的，压缩空气储气罐为气缸提供动力，气缸驱动吸盘按压到桥面上，这样就可将支撑框架稳稳地固定在桥面上，从而避免电动葫芦的吊钩所起吊的重物的重力太大而使支撑框架翘起来影响安全施工。吊臂右侧伸到高架桥的右侧，若本实用新型设置在高架桥桥面的左侧时，方向对应调整即可。吊臂可采用方钢管制作而成，方钢管避免转动，将吊钩挂接重物（施工器具或施工原料），操控电动葫芦就可将重物从高架桥向下运送或将重物从地面吊装到高架桥上。重物向上运送过程中，当重物快与高架桥桥面持平时，停止提升，操控电动葫芦沿轨道向左移动，邻近垂直框架时停止，高架桥上的工人手持一端设置有拉钩的长杆钩住吊钩向左拉，将重物拉到高架桥的桥面上方后，几个工人将重物从吊钩上取下即可。重物向下运送开始时，桥面上的重物先挂到吊钩上，使用带拉钩的长杆钩住吊钩，先操控卷扬机将重物向上提升，长杆缓慢地将吊钩向左移动到稳定状态，使重物离开桥面后，再操控电动葫芦将重物慢慢向下落，根据重物的大小调整电动葫芦沿滑槽左右方向移动，在这个过程中，使用带拉钩的长杆可以稳定重物慢慢下落，避免重物猛烈晃动对吊臂产生较大的冲击影响安全作业。

隔一段时间，吸盘内的气压会升高，启动抽风电机，关闭第一风阀，开启第二风阀，抽风机对吸盘内进行抽气，从而使吸盘的吸附力增强，确保施工的安全性。

当在桥面的一个地方吊装重物完成后，需要移动吊装重物的地点时，气缸将吸盘向上提起，电机减速机启动，驱动支撑轮在桥面上移动，限位轮也沿桥面护栏底座的左侧面，移动到位后，电机减速机停止，气缸再把吸盘压到桥面上将本实用新型定位。

为了提高起吊作业的稳定性，在上水平框架右侧底部沿垂直方向设置有位于桥面护栏底座右侧的垂直框架，垂直框架上部左侧与上水平框架底部右侧之间设置有加强肋板，垂直框架左侧下部设置有右轮架，右轮架上设置有与桥面护栏底座右侧面接触并沿桥面护栏底座水平移动的右限位轮。

在吊装重物作业过程中，左限位轮和右限位轮也起到较强的支撑作用，避免支撑框架向右倾斜，提高起吊作业的安全性。下水平框架上的各个设备自身的重力也起到平衡吊臂悬臂吊装作业的作用。

当压缩空气储气罐内气压不够时，导致气缸的驱动性能减弱，会使吸盘不能牢牢地吸附到桥面上，此时需要关闭第二风管，开启第一风阀，抽风机通过气体增压阀向压缩空气储气罐内储气。

为了增强吊臂的强度，设置两根立杆，立杆通过左加强筋板与支撑框架顶部固定连接，两根立杆之间的左连接板通过右加强筋板与吊臂顶部固定连接。挡板起到阻挡电动葫芦，防止电动葫芦脱离吊臂上滑道的作用。

吊臂通过U型卡及螺栓组件固定在支撑框架顶部，以及左连接板和右连接板之间通过紧固螺栓连接，便于制造和组装吊臂，并便于拆卸和维护，更换不同的吊臂。

综上所述，本实用新型设计合理、结构简单、各个零配件均采用分体组装的结构，可以随用随装，具有一定的起重量，在高架桥的桥面上固定牢靠性好，且可沿桥面移动，安装起来方便快捷，特别对于吊臂，为了便于搬运和存放，在使用后经常需要拆卸，相当方便快捷。总之，本实用新型充分降低了道路施工中工人的劳动强度，提高了工作效率，并且更加安全、可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的吸盘定位式吊装机构，包括设置在高架桥1的桥面右侧上整体呈长方体形状的支撑框架，支撑框架包括下水平框架2，下水平框架2底部设置有支撑轮3，下水平框架2上垂直设置有立柱4，立柱4上端固定设置有上水平框架5，上水平框架5顶部通过若干个U型卡及螺栓组件6沿左右水平方向设置有一根吊臂7，吊臂7右侧为悬臂结构，吊臂7上沿长度方向设置有滑道8，滑道8上滑动连接有电动葫芦9，吊臂7右端在滑道8右端部设置有挡板10；

下水平框架2上设置有抽风机11、气缸12、压缩空气储气罐13、抽风电机14和吸盘15，抽风电机14的主轴与抽风机11的主轴传动连接，气缸12沿垂直方向设置，吸盘15位于下水平框架2下方且吸盘15的开口朝下设置，气缸12的下端通过连接盘16与吸盘15顶部连接，吸盘15的下端口边沿设置有耐磨橡胶环，吸盘15的顶部中心处与抽风机11的抽风口连接，抽风机11的出风口连接有三通管17，三通管17的第一个出风管上设置有第一风阀18和气体增压阀19，第一个出风管的出风口与压缩空气储气罐13连接，压缩空气储气罐13与气缸12通过气管及气阀组件连接，三通管17的第二个出风管上设置有第二风阀20。

下水平框架2下部右侧设置有左轮架21，左轮架21上转动连接有与桥面护栏底座22的左侧面顶压接触且沿桥面护栏底座22的内侧面移动的左限位轮23。

下水平框架2底部左侧的一个支撑轮3同轴向设置有从动链轮24，下水平框架2上设置有电机减速机25，电机减速机25的动力输出轴上设置有主动链轮26，主动链轮26与从动链轮24通过链条27传动连接。

上水平框架5顶部右侧设置分别位于吊臂7前侧和后侧的两根立杆36，两根立杆36的上部之间设置有位于吊臂7上方的左连接板，两根立杆36左侧分别通过左加强筋板28与上水平框架5顶部连接，吊臂7右侧顶部沿垂直方向固定设置有右加强筋板29，右加强筋板29左侧边沿固定连接有与左连接板平行并接触的右连接板30，左连接板和右连接板30之间通过紧固螺栓31连接。

上水平框架5右侧底部沿垂直方向设置有位于桥面护栏底座22右侧的垂直框架32，垂直框架32上部左侧与上水平框架5底部右侧之间设置有加强肋板33，垂直框架32左侧下部设置有右轮架34，右轮架34上设置有与桥面护栏底座22右侧面接触并沿桥面护栏底座22水平移动的右限位轮35。

本实用新型在工作使用时，由于桥面在浇筑混凝土后是非常平整的，压缩空气储气罐13为气缸12提供动力，气缸12驱动吸盘15按压到桥面上，这样就可将支撑框架稳稳地固定在桥面上，从而避免电动葫芦9的吊钩所起吊的重物的重力太大而使支撑框架翘起来影响安全施工。吊臂7右侧伸到高架桥1的右侧，若本实用新型设置在高架桥1桥面的左侧时，方向对应调整即可。吊臂7可采用方钢管制作而成，方钢管避免转动，将吊钩挂接重物（施工器具或施工原料），操控电动葫芦9就可将重物从高架桥1向下运送或将重物从地面吊装到高架桥1上。重物向上运送过程中，当重物快与高架桥1桥面持平时，停止提升，操控电动葫芦9沿轨道向左移动，邻近垂直框架32时停止，高架桥1上的工人手持一端设置有拉钩的长杆钩住吊钩向左拉，将重物拉到高架桥1的桥面上方后，几个工人将重物从吊钩上取下即可。重物向下运送开始时，桥面上的重物先挂到吊钩上，使用带拉钩的长杆钩住吊钩，先操控卷扬机将重物向上提升，长杆缓慢地将吊钩向左移动到稳定状态，使重物离开桥面后，再操控电动葫芦9将重物慢慢向下落，根据重物的大小调整电动葫芦9沿滑槽左右方向移动，在这个过程中，使用带拉钩的长杆可以稳定重物慢慢下落，避免重物猛烈晃动对吊臂7产生较大的冲击影响安全作业。

隔一段时间，吸盘15内的气压会升高，启动抽风电机14，关闭第一风阀18，开启第二风阀20，抽风机11对吸盘15内进行抽气，从而使吸盘15的吸附力增强，确保施工的安全性。

当在桥面的一个地方吊装重物完成后，需要移动吊装重物的地点时，气缸12将吸盘15向上提起，电机减速机25启动，驱动支撑轮3在桥面上移动，限位轮也沿桥面护栏底座22的左侧面，移动到位后，电机减速机25停止，气缸12再把吸盘15压到桥面上将本实用新型定位。

在吊装重物作业过程中，左限位轮23和右限位轮35也起到较强的支撑作用，避免支撑框架向右倾斜，提高起吊作业的安全性。下水平框架2上的各个设备自身的重力也起到平衡吊臂7悬臂吊装作业的作用。

当压缩空气储气罐13内气压不够时，导致气缸12的驱动性能减弱，会使吸盘15不能牢牢地吸附到桥面上，此时需要关闭第二风管，开启第一风阀18，抽风机11通过气体增压阀19向压缩空气储气罐13内储气。

为了增强吊臂7的强度，设置两根立杆36，立杆36通过左加强筋板28与支撑框架顶部固定连接，两根立杆36之间的左连接板通过右加强筋板29与吊臂7顶部固定连接。挡板10起到阻挡电动葫芦9，防止电动葫芦9脱离吊臂7上滑道8的作用。

吊臂7通过U型卡及螺栓组件6固定在支撑框架顶部，以及左连接板和右连接板30之间通过紧固螺栓31连接，便于制造和组装吊臂7，并便于拆卸和维护，更换不同的吊臂7。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。