本实用新型涉及一种改进型扫地车边刷结构。
背景技术：
如今扫地车由于其清洁效率高，效果好等已经应用于城市的道路清洁中，在进行道路清扫的过程中边刷起汇集垃圾的作用，在作业的过程中需应对不同的路面以及意外碰撞等情况，对扫地车边刷的防撞性能以及灵活性的要求较高。而市场现使用的扫地车边刷部分，保护结构仍不够完善，在清扫过程中，遇到障碍物时边刷不能很好的进行避让或者调整角度，易造成电机或者边刷的其他结构损坏。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种改进型扫地车边刷结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种改进型扫地车边刷结构，包括摇臂、刷体总成，其中：所述刷体总成与摇臂之间设置衔接元件，所述摇臂包括相互铰接的第一摇臂、第二摇臂，其中衔接元件与第二摇臂铰接，所述刷体总成由刷体、安装于刷体上的驱动电机、安装于驱动电机外的电机保护壳、保护装置构成，所述电机保护壳由相互铰接的第一构件和第二构件组成，所述第一摇臂和第二摇臂分别设有第一驱动装置、第二驱动装置，其中第二摇臂上设有相互平行的力臂。
其中：所述衔接元件的平面设有与第一构件连接的圆孔和弧形槽孔，第一构件的两侧分别设有与第二构件连接的圆孔和弧形槽孔，其中第二构件的两侧和第一构件的背面均设有圆孔，通过圆孔连接两部件处为铰接端，通过弧形槽孔以及圆孔组合连接两部件处为调节端。
其中：所述第二摇臂上同一水平面的两力臂相互固定并设有铰接环，力臂两端分别与第一转接元件、第二转接元件铰接并形成平行四边形，其中衔接元件与第二转接元件铰接，其中第二转接元件上设有可活动的力臂保护壳，所述第一摇臂设有固定座，固定座与第一转接元件铰接，第一转接元件的侧面与第一驱动装置的末端连接。
其中：所述第二驱动装置的两端分别活动固定于镶嵌于力臂间设置的铰接环上。
其中：所述第一构件、第二构件均由平面材料切割再弯折一体成型。
其中：所述衔接元件内设置限位轴。
其中：所述衔接元件与摇臂的铰接端设有缓冲扭簧。
其中：所述保护装置为圆环状并固定于第二构件的外缘，保护装置的平面上设有用于减重的圆形留孔。
本实用新型的有益效果是：边刷结构设计合理，可调节多个方向以及能够应对不同的路面状况，结构具灵活稳固的特点，明显提高边刷结构的防撞性能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的部分结构示意图。
图3是本实用新型的摇臂结构示意图。
图4为本实用新型的第二摇臂剖视结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3，一种改进型扫地车边刷结构，包括摇臂1、刷体2、驱动刷体2的驱动电机3、保护装置4，驱动电机3下方固定刷体2，驱动电机3外缘设有电机保护壳体。电机保护壳体分别为相互活动连接的第一构件5a以及第二构件5b，第一构件5a、第二构件 5b均由平面材料切割再弯折一体成型，第一构件5a和第二构件5b 之间通过铰链连接，第一构件5a侧面设置一个或多个预留口，其中保护装置4固定于第二构件5b的外缘，第二构件5b的内部连接固定驱动电机3。其中第一构件5a外侧连接衔接元件6，衔接元件6与摇臂1铰接，摇臂1分别为第一摇臂1a和第二摇臂1b，其中第一摇臂 1a设有固定座11，第一摇臂1a和第二摇臂1b分别设有第一液压装置13、第二液压装置14，第二摇臂1b上设置四条力臂以及力臂保护壳12，四条力臂之间同一水平面的两力臂相互固定，其中两力臂之间的连接端为中空圆柱形的铰接环，力臂两端通过横穿铰接环的轴体分别与第一转接元件16、第二转接元件17铰接并形成平行四边形，其中一号铰接环15a、二号铰接环15b平行活动固定于第一转接元件 16上，三号铰接环15c和四号铰接环15d平行活动固定于第二转接元件17上，形成一个可变换夹角的四方体，其中一号铰接环15a中间设有安装第二液压装置14的预留位。
第一转接元件16与第一摇臂1a的固定座11通过铰链连接，而第一液压装置13的一端固定于固定座11内，第一液压装置13的末端与第一转接元件16的侧面连接，第二转接元件17外缘活动连接力臂保护壳12，力臂保护壳12能够围绕连接端进行开合，方便力臂的清理以及检修，其中第二转接元件17另一头与衔接元件6铰接，第二液压装置14一端活动嵌套于一号铰接环15a的中部的预留位处并且设有与一号铰接环15a相同孔径的预留孔，第二液压装置14一端与一号铰接环15a相连铰接于第一转接元件16上，第二液压装置14 的另一端固定于与四号铰接环15d平行设置的五号铰接环15e上，第二装置另一端设置于五号铰接环中部的预留位中，并且第二装置另一端设有与五号铰接环15e相同孔径的预留孔并铰接于第二摇臂1b上部两条力臂上。在本实用新型中：通过第一液压装置13以及第二液压装置14使摇臂1可以在不同维度进行移动从而使边刷结构能够适应多个角度以进行多个方向的移动，让边刷结构根据不同的路况进行调节刷体2的打扫幅度，亦避免了只能在二维平面上移动的问题，该结构能够灵活的应对不同的路况进行清扫，在摇臂1上设置保护框以及电机上设置电机保护壳，使边刷结构的防撞性能更好更加耐用。
进一步地：衔接元件6的平面设有与第一构件5a连接的圆孔和弧形槽孔8，第一构件5a的两侧分别设有与第二构件5b连接的圆孔和弧形槽孔8，其中第二构件5b的两侧和第一构件5a的背面均设有圆孔，通过圆孔连接两部件处为铰接端，通过弧形槽孔8连接两部件处为调节端，围绕着铰接端可做一定扇形面的活动，其中第一构件 5a和第二构件5b之间可上下扇面活动，第一构件5a与衔接元件6 之间亦可在另一平面作上下扇面活动，上述通过弧形槽孔8围绕轴心的最大可活动的角度为15°，因此刷体2在工作的过程中可自行的进行一定角度的调节，避免刷体2直接磕碰到固体物时无法进行自行调节，衔接元件6内设置限位轴9。衔接元件6与摇臂1的铰接端设有缓冲扭簧10，刷体2遇到碰撞到障碍物时缓冲扭簧10进行收缩以保护该结构。其中保护装置4为圆环状且近摇臂1端留有缺口，保护装置4的平面上设有用于减重的圆形留孔。通过设置限位装置、保护装置4以及能够微调角度的电机保护壳，使刷体2能应对不同的路况，在应对碰撞时通过保护装置4进行保护刷体2的同时第一构件5a以及第二构件5b亦能进行一定角度的转动，使刷体2更加耐用。