一种具备自动清扫赛道功能的智能车的制作方法

本实用新型涉及智能车技术领域，具体为一种具备自动清扫赛道功能的智能车。

背景技术：

智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而“善解人意”。通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。

在使用智能车进行比赛时，一般会用到专用的赛道，赛道在长时间得使用过程中赛道上难免会有杂物，所以一般情况下要对赛道进行清理工作，以防杂物影响智能车进行比赛时正常的比赛，但是由于智能车赛道自身的涉及特性，赛道比较的窄，在对智能车的赛道进行清理时非常的麻烦，不便于赛道的清理。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备自动清扫赛道功能的智能车，解决了现在用于智能车的赛道在清理时非常不方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具备自动清扫赛道功能的智能车，包括智能车本体，所述智能车本体的一侧固定安装有固定箱，所述固定箱的内壁顶部通过基座固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转动杆，所述固定箱的底部镶嵌设置有第一轴承座，所述转动杆远离电机的一端贯穿第一轴承座并延伸至第一轴承座的下侧，所述转动杆的底部固定连接有固定刷，所述固定箱内壁的前后两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离固定箱内壁的一端固定连接有套筒，所述固定箱的内壁底部两侧均镶嵌设置有第二轴承座，所述第二轴承座的内部贯穿设置有固定杆，所述固定杆的顶部和套筒活动套接。

所述固定杆的底部固定连接有固定板，所述转动杆位于固定箱内部的表面固定套接有第一皮带轮，所述固定杆位于固定箱的内部的表面固定套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接，所述固定箱内壁的前后两侧均固定安装有抽风机，所述抽风机的底部相通有吸尘管，所述吸尘管远离抽风机的一端贯穿固定杆并延伸至固定板的下侧，所述固定箱的底部固定安装有灰尘收集箱，所述固定箱的顶部通过连接座活动安装有摄像头，所述摄像头的输出端电连接有图像识别模块的输入端，所述图像识别模块的输出端电连接有数据处理模块的输入端，所述数据处理模块的输出端电连接有控制器的输入端。

优选的，所述灰尘收集箱的一侧相通有连接软管，所述连接软管远离抽风机的一端贯穿灰尘收集箱并延伸至灰尘收集箱的内部。

优选的，所述灰尘收集箱的一侧通过铰接块铰接有遮挡板，所述固定板的底部固定安装有软毛刷。

优选的，所述固定箱的正面固定安装有开关，所述开关的输出端分别与电机和抽风机的输入端电性连接。

优选的，所述吸尘管的底部相通有吸盘，所述固定板的两侧均固定安装有橡胶杆。

优选的，所述灰尘收集箱的底部且远离智能车本体的一端呈倾斜设置。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具备自动清扫赛道功能的智能车。具备以下有益效果：

1、该具备自动清扫赛道功能的智能车，该设备结构简单操作方便，通过固定箱内部设置的电机，在电机的转动下通过转动杆的转动达到带动固定刷进行转动的效果，在固定刷转动的情况下通过灰尘收集箱配合达到了对赛道进行打扫的效果。

2、该具备自动清扫赛道功能的智能车，在电机的转动下通过第一皮带轮、皮带和第二皮带轮的配合下达到了对固定杆进行转动的效果，在抽风机的配合下通过吸盘和吸尘管的配合下达到了对赛道内部的灰尘垃圾进行更佳彻底清理的效果，使得赛道清理的变得简单方便，解决了现在用于智能车的赛道在清理时非常不方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定箱结构侧面剖视图；

图3为本实用新型固定板结构仰视图；

图4为本实用新型系统原理图。

其中，1智能车本体、2固定箱、3电机、4转动杆、5第一轴承座、6固定刷、7连接杆、8套筒、9第二轴承座、10固定杆、11固定板、12第二皮带轮、 13第一皮带轮、14皮带、15抽风机、16吸尘管、17连接软管、18吸盘、19铰接块、20遮挡板、21灰尘收集箱、22开关、23软毛刷、24橡胶杆、25摄像头、 26图像识别模块、27数据处理模块、28控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种具备自动清扫赛道功能的智能车，如图1-3所示，包括智能车本体1，智能车本体1的一侧固定安装有固定箱2，固定箱2的内壁顶部通过基座固定连接有电机3，电机3的输出端通过联轴器固定连接有转动杆4，固定箱2的底部镶嵌设置有第一轴承座5，转动杆4远离电机3的一端贯穿第一轴承座5并延伸至第一轴承座5的下侧，转动杆4的底部固定连接有固定刷6，固定箱2内壁的前后两侧均固定连接有连接杆7，连接杆7远离固定箱2内壁的一端固定连接有套筒8，固定箱2的内壁底部两侧均镶嵌设置有第二轴承座9，第二轴承座9的内部贯穿设置有固定杆10，固定杆10的顶部和套筒 8活动套接。

固定杆10的底部固定连接有固定板11，固定板11的底部固定安装有软毛刷23，软毛刷23具有很好的清理灰尘的效果，从而对赛道内部的灰尘进行更加彻底的清灰，转动杆4位于固定箱2内部的表面固定套接有第一皮带轮13，固定杆10位于固定箱2的内部的表面固定套接有第二皮带轮12，第一皮带轮13 和第二皮带轮12之间通过皮带14传动连接，固定箱2内壁的前后两侧均固定安装有抽风机15，固定箱2的正面固定安装有开关22，开关22的输出端分别与电机3和抽风机15的输入端电性连接，抽风机15的底部相通有吸尘管16，吸尘管16远离抽风机15的一端贯穿固定杆10并延伸至固定板11的下侧，固定板11的两侧均固定安装有橡胶杆24，吸尘管16的底部相通有吸盘18，固定箱2的底部固定安装有灰尘收集箱21，所述固定箱2的顶部通过连接座活动安装有摄像头25，摄像头25的输出端电连接有图像识别模块26的输入端，图像识别模块26的输出端电连接有数据处理模块27的输入端，数据处理模块27的输出端电连接有控制器28的输入端，由于智能车的赛道是经过特殊处理的，跑道的边缘是黑色的，赛道是白色的，通过摄像头25的设置把采取的赛道图片收集由图像识别模块26进行处理，处理后的图片交给数据处理模块27进行分类识别，最后通过控制器28对智能车进行移动从而实现赛道的清理，通过固定箱 2内部设置的电机3，在电机3的转动下通过转动杆4的转动达到带动固定刷6 进行转动的效果，在固定刷6转动的情况下通过灰尘收集箱21配合达到了对赛道进行打扫的效果，灰尘收集箱21的底部且远离智能车本体1的一端呈倾斜设置，使得灰尘垃圾更加方便进入到灰尘收集箱21内部，灰尘收集箱21的一侧通过铰接块19铰接有遮挡板20，通过固定板11的转动从而带动橡胶杆24转动在铰接块19和遮挡板20的配合下从而使得在对赛道内部的灰尘进行清理时遮挡板打开灰尘进入到灰尘收集箱21的内部，在不进行工作时防止灰尘从灰尘收集箱21的内部出来，灰尘收集箱21的一侧相通有连接软管17，连接软管17远离抽风机15的一端贯穿灰尘收集箱21并延伸至灰尘收集箱21的内部，在电机 3的转动下通过第一皮带轮13、皮带14和第二皮带轮12的配合下达到了对固定杆10进行转动的效果，在抽风机15的配合下通过吸盘18和吸尘管16的配合下达到了对赛道内部的灰尘垃圾进行更佳彻底清理的效果，使得赛道清理的变得简单方便，解决了现在用于智能车的赛道在清理时非常不方便的问题。

工作原理：在对赛道内部的灰尘垃圾进行清理时，打开开关22使电机3进行转动，这时使智能车本体1沿着赛道进行移动，在电机3的转动下带动转动杆4进行转动从而使得固定刷6进行转动，在橡胶杆24转动的情况下配合遮挡板20和铰接块19把灰尘和垃圾收集到灰尘收集箱21的内部，在转动杆4进行转动的同时通过第一皮带轮13和第二皮带轮12的配合带动固定杆10进行转动，从而对固定板11上的软毛刷23进行转动，在打开抽风机15的情况下通过吸尘管16和吸盘18的配合对灰尘、垃圾进行彻底的吸附收集。

该文中出现的电器原件均与外侧的主控器及220V市电电性连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该具备自动清扫赛道功能的智能车，该设备结构简单操作方便，通过固定箱2内部设置的电机3，在电机3的转动下通过转动杆4的转动达到带动固定刷6进行转动的效果，在固定刷6转动的情况下通过灰尘收集箱21配合达到了对赛道进行打扫的效果。

该具备自动清扫赛道功能的智能车，在电机3的转动下通过第一皮带轮13、皮带14和第二皮带轮12的配合下达到了对固定杆10进行转动的效果，在抽风机15的配合下通过吸盘18和吸尘管16的配合下达到了对赛道内部的灰尘垃圾进行更佳彻底清理的效果，使得赛道清理的变得简单方便，解决了现在用于智能车的赛道在清理时非常不方便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。