本实用新型涉及交通领域，特别涉及一种轮胎式压路机三级防护系统。
背景技术：
在沥青路面的施工过程需要有轮胎式压路机等大型机械设备辅助。轮胎式压路机等大型机械设备的施工安全问题变得突出。轮胎式压路机在作业时，由于其车身较宽，前后视线差，再加上碾压必须持续不停地工作，驾驶员因疲劳容易产生错觉，在沥青路面施工过程中发生事故的频率要比其它路面施工设备都高。目前，轮胎式压路机的防撞措施较少，防撞体系不完整。尽管会在轮胎式压路机车后安装摄像头供驾驶员观察前后方情况，但由于驾驶员在驾驶时需要集中注意力，不能时刻注意车后情况，而导致撞人、压人等事故时有发生。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供一种轮胎式压路机三级防护系统，利用该轮胎式压路机三级防护系统可提供多层级的防护。
本实用新型提供一种轮胎式压路机三级防护系统，包括雷达传感器防护模块、无线定位模块、推杆防护模块、预警模块及制动模块，
所述雷达传感器防护模块包括激光雷达传感器及毫米波雷达传感器，所述激光雷达传感器安装于压路机的顶部，所述毫米波雷达传感器安装在压路机的车头和车尾处，所述激光雷达传感器及毫米波雷达传感器用于获取压路机的周围的探测信息并将获得的探测信息传至预警模块；
所述无线定位模块包括定位基站、及多个定位器，所述定位基站安装于压路机的顶部，所述定位器佩戴于施工人员身上，其中，所述定位器用于将施工人员的所处地理位置发送至所述定位基站，所述定位基站用于接收定位器所发送的施工人员的地理位置信息，并将该施工人员的地理位置信息发送至预警模块；
所述预警模块用于接收探测信息以及施工人员的地理位置信息，并根据该探测信息及施工人员的地理位置信息来判断在压路机的施工危险区域是否有施工人员，及当判断在压路机的施工危险区域有施工人员时发出语音警报；
所述推杆防护模块包括第一推杆、第二推杆、第一传感器、及第二传感器，所述第一推杆及第二推杆分别设于压路机的车前及车后，所述第一传感器设置于所述第一推杆上，第二传感器安装于所述第二推杆上，所述第一传感器及第一传感器分别用于获取第一推杆及第二推杆的触碰信号，并将触碰信号传送至制动模块；以及
所述制动模块用于接收触碰信号，并在触碰信号为有施工人员触碰到第一推杆及第二推杆时，控制所述压路机的制动装置而实现制动效果。
相较于现有技术，本实用新型所述轮胎式压路机三级防护系统具有以下优点：所述轮胎式压路机三级防护系统可改善轮胎式压路机在施工过程中存在机械伤害。所述轮胎式压路机三级防护系统包括雷达传感器防护模块、无线定位模块、以及推杆防护模块。当雷达传感器防护模块及无线定位模块都未能起作用，或是施工人员来不及远离危险区域，推杆防护模块中第一推杆及第二推杆能有效隔离施工人员与轮胎式压路机的车轮，从而防止压人事故的发生，同时，控制所述压路机的制动装置进行快速制动。该轮胎式压路机三级防护系统能够提供多层级的防护，更有效地避免撞人、压人等事故的发生。
附图说明
图1及图2为本实用新型所述轮胎式压路机三级防护系统的结构示意图。
图中，1表示压路机；10表示激光雷达传感器；12表示毫米波雷达传感器；20表示定位基站；30表示第一推杆；32表示第二推杆。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种轮胎式压路机三级防护系统。所述轮胎式压路机三级防护系统包括雷达传感器防护模块、无线定位模块、推杆防护模块、预警模块及制动模块。所述雷达传感器防护模块、无线定位模块、推杆防护模块分别可视为第一级防护、第二级防护、第三级防护。
请参阅图1，所述雷达传感器防护模块包括激光雷达传感10及毫米波雷达传感器12。所述激光雷达传感器10安装于压路机1的顶部。所述毫米波雷达传感器12安装在压路机1的车头和车尾处。所述激光雷达传感器10的感测范围较远，可检测如图2所示的压路机1的周围区域A的探测信息。区域A为以激光雷达传感器10为中心的半径较大的圆形区域。所述毫米波雷达传感器12的感测范围较近，可检测如图2所示的压路机1的区域C的探测信息。区域C呈现为扇形区域。之所以同时设置激光雷达传感器10及毫米波雷达传感器12，这是因为车前及车后为事故易发点，而激光雷达传感器10在探测时有延时现象，因此需要米波雷达传感器12进行辅助探测，从而提升探测的精确度。
所述激光雷达传感器10及毫米波雷达传感器12用于获取压路机1的周围的探测信息，并将获得的探测信息传至预警模块。具体的，所述激光雷达传感器10用于检测区域A的状况，所述毫米波雷达传感器12用于检测车前及车后的区域C的状况。
所述无线定位模块包括定位基站20、及多个定位器(图未示)。如图1所示，所述定位基站20安装于压路机1的顶部。可以理解，所述定位基站20的安装位置与所述激光雷达传感器10的安装位置可重叠，也可不重叠。当所述定位基站20的安装位置与所述激光雷达传感器10的安装位置重叠时，二者的工作并不相互干扰。所述定位基站20可接收到如图2所示的区域B内的定位器所发送的地理位置信号。所述定位器佩戴于施工人员身上。每一施工人员均佩戴一定位器。其中，所述定位器用于将施工人员的所处地理位置发送至所述定位基站。所述定位基站用于接收定位器所发送的施工人员的地理位置信息，并将该施工人员的地理位置信息发送至预警模块。
所述预警模块用于接收激光雷达传感器及毫米波雷达传感器发送的探测信息以及施工人员的地理位置信息，并根据该探测信息及施工人员的地理位置信息来判断在压路机的施工危险区域是否有施工人员，及当判断在压路机的施工危险区域有施工人员时发出语音警报。所述压路机1的施工危险区域可事先设定为压路机的周围的S米的范围内区域。S可选为3～10。可以理解，所述压路机1的施工危险区域小于或等于如图2所示的区域A。所述激光雷达传感器10、毫米波雷达传感器12、及定位基站20可实时监测在压路机1的施工危险区域是否有施工人员。当有施工人员进入至施工危险区域时，所述激光雷达传感器10、毫米波雷达传感器12、及定位基站20会检测到，并发送相应的信息至预警模块。所述预警模块会发出预警的语音播报，以便于驾驶人员采用制动措施。
所述推杆防护模块包括第一推杆30、第二推杆32、第一传感器(图未示)、及第二传感器(图未示)。所述第一推杆30及第二推杆32分别设于压路机1的车前及车后。所述第一传感器设置于所述第一推杆30上。第二传感器安装于所述第二推杆32上。所述第一传感器及第一传感器分别用于获取第一推杆30及第二推杆32的触碰信号，并将触碰信号传送至制动模块。
所述制动模块(图未示)用于接收第一推杆30及第二推杆32的触碰信号，并在触碰信号为有施工人员触碰到第一推杆30及第二推杆32时，通过动合型继电器来控制所述压路机的制动装置而实现制动效果。动合型继电器的工作原理为：当有施工人员触碰第一推杆30及第二推杆32可使继电器通电闭合，以控制制动装置进行制动。当雷达传感器防护模块及无线定位模块都未能起作用，或是施工人员来不及远离危险区域，推杆防护模块与制动模块相配合可实现自动制动的效果。即该制动模块并不需要驾驶员进行人为的制动，而是自行地、快速地进行制动，这可更好的精确实现防护效果。所述第一推杆30及第二推杆32能有效隔离施工人员与轮胎式压路机的车轮，从而防止压人事故的发生。
该轮胎式压路机三级防护系统能够提供多层级的防护，更有效地避免撞人、压人等事故的发生。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。