本实用新型涉及环保洒水车领域，特别涉及一种自动避让行人的环保洒水车。
背景技术：
洒水车，又称为多功能绿化洒水车，用于城市道路、大型厂区、部队、园林等单位清洁路面、卫生、防尘、浇水、喷洒农药等，以达到美化环境的作用，同时可以用于临时应急消防洒水,每辆洒水车都配备消防专用接口，由发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动洒水泵，洒水泵产生主要动力，将罐体内部的液体通过管网喷洒出去。
目前的洒水车，在进行城市路面清洁时，经常会发生对面来了行人，而驾驶员又没有及时关闭洒水阀门，导致洒水车降水撒到行人身上，严重时甚至引发双方矛盾冲突。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动避让行人的环保洒水车。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种自动避让行人的洒水车，包括装载车、蓄水罐和水路系统，所述蓄水罐水平安装在装载车上，水路系统设置在装载车上并与蓄水罐连接，水路系统包括水泵、取力器和洒水模块，取力器与装载车的变速箱传动连接用于给水泵提供抽水动力，水泵固定安装在装载车上，水泵与洒水模块连接用于将蓄水罐内的水供给洒水系统，洒水模块包括车头洒水组件、车尾洒水组件和侧方洒水组件，车头洒水组件设置在车头处、车位洒水组件设置在车尾处，侧方洒水组件设置在装载车的两侧，所述侧方洒水组件包括对称设置在装载车两侧的若干个侧洒喷头，每个侧洒喷头均连接有一个用于控制其水路通断的电控阀门，每个侧洒喷头上均设置有一个用于检测行人靠近的人体接近传感器，每个侧洒喷头上的人体接近传感器均与该侧洒喷头上的电控阀门电连接并用于控制该电控阀门的阀门通断。
优选的，所述车头洒水组件包括前冲阀和前冲器，前冲器设置在装载车的车头下方，前冲阀设置在前冲器的进水端用于控制前冲器的水路通断。
优选的，所述车尾洒水组件包括后洒阀和后洒砣，后洒阀设置在装载车的车尾下方，后洒阀设置在后洒砣的进水端连接用于控制后洒砣的水路通断。
优选的，所有所述侧洒喷头等间距对称设置在装载车的两侧，侧洒喷头为莲花喷头。
优选的，所述人体接近传感器为灵敏度可调的人体红外传感器，其输出电压不小于电控阀门的通断电压。
优选的，所述水路系统还包括一个三通阀，三通阀的一端连接有一个连通阀，连通阀的一端连接有一个用于人工浇水的手动阀门。
优选的，所述三通阀远离连通阀的一端连接有一个用于过滤杂物的过滤网。
优选的，所述装载车的车尾处设置有一个供人登陆的工作平台，蓄水罐靠近工作平台的一侧设置有用于消防应急的洒水炮，洒水炮通过消防球阀与水泵的出水端连接。
优选的，所述蓄水罐内设置有若干防波隔板。
优选的，所述蓄水罐的顶部设置有一个水罐盖板，水罐盖板的一端铰接在蓄水罐上，水罐盖板的另一端通过手柄锁密封锁紧在蓄水罐的顶部。
有益效果：本实用新型的一种自动避让行人的环保洒水车，加水时：将装载车开到预定位置，使蓄水罐口对准自来水管口，打开罐口盖即可加水，当在野外自采水的情况下，水能通过水泵给蓄水罐内供水，其操作程序是：在三通阀a处接一个胶管通入地面水源使三通阀a和c口相通，关闭前冲阀、消防球阀、电控阀门和后洒阀，打开连通阀，踏下离合，打开取力器开关，慢慢松开离合，使水泵开始工作，即可向蓄水罐内加水；洒水时：三通阀的c和b，关闭连通阀，根据需要打开前冲阀、消防球阀、电控阀门和后洒阀，其中前冲阀用于冲洗路面，消防球阀可用于应急消防和远距离浇灌花木，电控阀门为侧洒喷头开关，可浇灌路面和路边花台花木，当侧洒喷头开启清洗两侧路面时，人体接近传感器开始工作，检测装载车两侧是否有行人接近，如果有行人接近，则离行人最近的人体接近传感器输出电压发生变化，将输出电压输送到与其电控阀门上，此时该电控阀门关闭，该单个侧洒喷头停止洒水，当行人远离该人体接近传感器的检测范围后，人体接近传感器输送给电控阀门的关断电压消失，该单个侧洒喷头重新打开进行喷水清洗，直到行人安全离开装载车的侧面，后洒阀为后洒砣开关，可用于车尾后的路面洒水，待蓄水罐内盛水洒完后，分割离合器，脱开取力器；浇灌花木和应急消防时：接通三通阀的b和c相通，连通阀、前冲阀、消防球阀、电控阀门和后洒阀关闭，在手动阀门处接一水龙带，水龙带的另一端接一水枪，利用水的重力，可自流浇灌花木。也可挂上取力器加压应急消防或远距离浇灌花木，本实用新型的一种自动避让行人的环保洒水车，在进行路面冲刷清洗时，能够有效的避免因驾驶员的疏忽而使水冲到行人身上的问题，使城市道路洒水车更好的进行城市环保作业。
附图说明
图1所示为本实用新型的平面结构示意图一；
图2所示为本实用新型的平面结构示意图二；
图3所示为本实用新型的蓄水箱示意图一；
图4所示为本实用新型的蓄水箱示意图二；
图5所示为图4的A处放大示意图；
图6所示为本实用新型的水路原理图；
图7所示为本实用新型的自动避让行人示意图；
附图标记说明：取力器1，水泵2，蓄水罐3，连通阀4，手动阀门5，过滤网6，前冲阀7，消防球阀8，电控阀门9，后洒阀10，洒水炮11，水罐盖板12，前冲器13，侧洒喷头14，后洒砣15，防波隔板16，三通阀17，装载车18，人体接近传感器19，工作平台20，手柄锁21。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图7所示的一种自动避让行人的洒水车，包括装载车18、蓄水罐3和水路系统，所述蓄水罐3水平安装在装载车18上，水路系统设置在装载车18上并与蓄水罐3连接，水路系统包括水泵2、取力器1和洒水模块，取力器1与装载车18的变速箱传动连接用于给水泵2提供抽水动力，水泵2固定安装在装载车18上，水泵2与洒水模块连接用于将蓄水罐3内的水供给洒水系统，洒水模块包括车头洒水组件、车尾洒水组件和侧方洒水组件，车头洒水组件设置在车头处、车位洒水组件设置在车尾处，侧方洒水组件设置在装载车18的两侧，所述侧方洒水组件包括对称设置在装载车18两侧的若干个侧洒喷头14，每个侧洒喷头14均连接有一个用于控制其水路通断的电控阀门9，每个侧洒喷头14上均设置有一个用于检测行人靠近的人体接近传感器19，每个侧洒喷头14上的人体接近传感器19均与该侧洒喷头14上的电控阀门9电连接并用于控制该电控阀门9的阀门通断。
所述车头洒水组件包括前冲阀7和前冲器13，前冲器13设置在装载车18的车头下方，前冲阀7设置在前冲器13的进水端用于控制前冲器13的水路通断，水泵2从取力器1获取抽水吸力后，驾驶员在车内打开前冲阀7，前冲器13将水泵2送来的水冲向车前方的地面，对地面进行冲刷清洁。
所述车尾洒水组件包括后洒阀10和后洒砣15，后洒阀10设置在装载车18的车尾下方，后洒阀10设置在后洒砣15的进水端连接用于控制后洒砣15的水路通断，水泵2从取力器1获取抽水吸力后，驾驶员在车内打开后洒阀10，后洒砣15将水泵2送来的水冲向车后方的地面地面，对地面进行冲刷清洁。
所有所述侧洒喷头14等间距对称设置在装载车18的两侧，侧洒喷头14为莲花喷头，水泵2从取力器1获取抽水吸力后，驾驶员在车内打开电控阀门9，侧洒喷头14将水泵2送来的水冲向车两侧的地面，对地面进行冲刷清洁。
所述人体接近传感器19为灵敏度可调的人体红外传感器，其输出电压不小于电控阀门9的通断电压，当侧洒喷头14对两侧的地面进行冲刷清洗时，人体接近传感器19检测到前方或者后方有行人经过，则检测到行人的人体接近传感器19输出信号给与其连接的电控阀门9，电控阀门9接受到人体接近传感器19的输出电压后，由于该输出电压不小于电控阀门9的通断电压，因此该电控阀门9关闭，距离行人最近的侧洒喷头14停止喷水，避免行人被水溅到，同时也减轻了驾驶员的负担。
所述水路系统还包括一个三通阀17，三通阀17的一端连接有一个连通阀4，连通阀4的一端连接有一个用于人工浇水的手动阀门5，接通三通阀17的b和c相通，连通阀4、前冲阀7、消防球阀8、电控阀门9和后洒阀10关闭，在手动阀门5处接一水龙带，水龙带的另一端接一水枪，利用水的重力，可自流浇灌花木。
所述三通阀17远离连通阀4的一端连接有一个用于过滤杂物的过滤网6，在水泵2降向蓄水罐3内注水时避免杂物进入蓄水罐3，防止了在洒水时有杂物堵住管道。
所述装载车18的车尾处设置有一个供人登陆的工作平台20，蓄水罐3靠近工作平台20的一侧设置有用于消防应急的洒水炮11，洒水炮11通过消防球阀8与水泵2的出水端连接，当需要进行消防应急时，只需爬上工作平台20，打开消防球阀8，去下洒水炮11对着火灾地点进行喷洒进行灭火。
所述蓄水罐3内设置有若干防波隔板16，防波隔板16为了减弱车辆在紧急制动时蓄水箱内波浪的冲击力，提高了装载车18的安全系数，保障了驾驶员的人生安全。
所述蓄水罐3的顶部设置有一个水罐盖板12，水罐盖板12的一端铰接在蓄水罐3上，水罐盖板12的另一端通过手柄锁21密封锁紧在蓄水罐3的顶部，当需要对蓄水箱内进行补水时，只需打开水罐盖板12，当蓄水罐3内的水补足后，关闭水罐盖板12即可。
工作原理：加水时：将装载车18开到预定位置，使蓄水罐3口对准自来水管口，打开罐口盖即可加水，当在野外自采水的情况下，水能通过水泵2给蓄水罐3内供水，其操作程序是：在三通阀17a处接一个胶管通入地面水源使三通阀17a和c口相通，关闭前冲阀7、消防球阀8、电控阀门9和后洒阀10，打开连通阀4，踏下离合，打开取力器1开关，慢慢松开离合，使水泵2开始工作，即可向蓄水罐3内加水；洒水时：三通阀17的c和b，关闭连通阀4，根据需要打开前冲阀7、消防球阀8、电控阀门9和后洒阀10，其中前冲阀7用于冲洗路面，消防球阀8可用于应急消防和远距离浇灌花木，电控阀门9为侧洒喷头14开关，可浇灌路面和路边花台花木，当侧洒喷头14开启清洗两侧路面时，人体接近传感器19开始工作，检测装载车18两侧是否有行人接近，如果有行人接近，则离行人最近的人体接近传感器19输出电压发生变化，将输出电压输送到与其电控阀门9上，此时该电控阀门9关闭，该单个侧洒喷头14停止洒水，当行人远离该人体接近传感器19的检测范围后，人体接近传感器19输送给电控阀门9的关断电压消失，该单个侧洒喷头14重新打开进行喷水清洗，直到行人安全离开装载车18的侧面，后洒阀10为后洒砣15开关，可用于车尾后的路面洒水，待蓄水罐3内盛水洒完后，分割离合器，脱开取力器1；浇灌花木和应急消防时：接通三通阀17的b和c相通，连通阀4、前冲阀7、消防球阀8、电控阀门9和后洒阀10关闭，在手动阀门5处接一水龙带，水龙带的另一端接一水枪，利用水的重力，可自流浇灌花木。也可挂上取力器1加压应急消防或远距离浇灌花木。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。