一种基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆的制作方法

本实用新型涉及智慧交通领域，特别涉及一种基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆。

背景技术：

智慧交通是在整个交通运输领域充分利用物联网、空间感知、云计算、移动互联网等新一代信息技术，智慧交通中包含防跨栏杆、红绿灯、指示牌各种交通设备，其中栏杆可以分隔来往车辆有序行驶，避免车辆因逆行发生交通事故。

现有的栏杆还不能完全杜绝行人跨越，存在着交通安全隐患，不仅如此，栏杆的位置固定不变，将道路分成两侧，实际行车过程中，通常发生栏杆某一侧车流量大，导致车辆行车不便，而另一侧车流量少，此时若能根据两侧的车流量调节栏杆位置，引导车辆通行，疏散交通，将大幅度提升实用性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆，包括两个立柱、两个横杆和至少两个竖杆，所述立柱和竖杆均竖向设置，所述横杆水平设置，两个横杆中，位于下方的横杆的两端分别与两个立柱固定连接，位于上方的横杆设置在竖杆的顶端，所述竖杆均匀分布在两个横杆之间，所述立柱内设有移动机构，所述移动机构设置在立柱的底部，所述竖杆内设有升降机构，所述升降机构设置在竖杆的底部；

所述移动机构包括两个移动组件，所述移动组件分别设置在立柱内的两侧，所述移动组件包括驱动单元和两个移动单元；

所述驱动单元包括第一电机、第一驱动齿轮、第一从动齿轮、驱动斜齿轮和第一转轴，所述第一电机固定在立柱的内壁上，所述第一电机与第一驱动齿轮传动连接，所述第一驱动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮套设在第一转轴的靠近第一电机的一端上，所述驱动斜齿轮套设在第一转轴的远离第一电机一端上；

所述移动单元包括从动斜齿轮、第二转轴、两个轴承和两个滚轮，所述从动斜齿轮与驱动斜齿轮啮合，所述从动斜齿轮、滚轮和轴承均套设在第二转轴上，所述从动斜齿轮和滚轮均位于两个轴承之间，所述从动斜齿轮位于两个滚轮之间，两个轴承分别固定在立柱的两侧的内壁上；

所述升降机构包括升降管、第二电机、第二驱动齿轮、第二从动齿轮、升降转轴、第一连接线、限位单元和两个升降单元，所述限位单元设置在升降管的一侧，两个升降单元分别设置在升降管的两侧，所述竖杆套设在升降管上，所述第二电机固定在竖杆的内壁上，所述第二电机与第二驱动齿轮传动连接，所述第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮套设在升降转轴上，所述竖杆的两侧分别套设在升降转轴的两端，所述第一连接线的一端固定在升降管的底端，所述第一连接线的另一端缠绕在升降转轴上；

所述立柱内设有PLC和天线，所述天线、第一电机和第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了提高立柱的移动效果，所述驱动斜齿轮的轴线与从动斜齿轮的轴线垂直。

作为优选，为了检测行人跨越栏杆，所述位于上方的横杆的上方至少设有两个红外线传感器，所述红外线传感器与PLC电连接。

作为优选，为了方便立柱移动位置的准确性，所述立柱的底端设有扫描仪，所述扫描仪与PLC电连接。

作为优选，为了提高报警效果，所述立柱的顶端设有报警灯，所述报警灯与PLC电连接。

作为优选，为了防止升降管移出竖杆和升降管撞上第二电机，所述限位单元包括挡块和两个接触式传感器，所述挡块的一端固定在升降管的一侧，所述接触式传感器固定在竖杆的靠近挡块的一侧，所述挡块位于两个接触式传感器之间，所述接触式传感器与PLC电连接。

作为优选，为了提高升降效果，所述升降单元包括第二连接线和两个定滑轮，两个定滑轮分别固定在竖杆的顶部和底部，所述第二连接线的一端固定在升降管的底端，所述第二连接线的另一端分别绕过两个定滑轮缠绕在升降转轴的一端。

作为优选，为了防止第二连接线和第一连接线拉断，所述第二连接线的绕向与第一连接线的绕向相反。

作为优选，为了便于行人观察立柱，所述立柱上设有反光条。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机和第二电机的驱动力，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果是，该基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆通过移动机构使立柱发生位移，从而实现了立柱带动栏杆移动的功能，与传统移动机构相比，通过第一电机驱动移动单元，使移动单元中的滚轮转动，该移动机构灵活性更高，不仅如此，该基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆，通过升降机构使栏杆伸长来阻止行人跨越，与传统升降机构相比，通过第二电机控制第一连接线和第二连接线缠绕在升降转轴上来控制升降管上下移动，该升降机构更加智能化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆的结构示意图；

图2是本实用新型的基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆的移动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆的驱动单元的结构示意图；

图4是本实用新型的基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆的移动单元结构示意图；

图5是本实用新型的基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆的升降机构的结构示意图；

图6是本实用新型的基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆的升降机构的侧视图；

图中：1.立柱，2.横杆，3.竖杆，4.第一电机，5.第一驱动齿轮，6.第一从动齿轮，7.驱动斜齿轮，8.第一转轴，9.从动斜齿轮，10.第二转轴，11.轴承，12.滚轮，13.升降管，14.第二驱动齿轮，15.第二从动齿轮，16.升降转轴，17.第一连接线，18.挡块，19.接触式传感器，20.第二电机，21.红外线传感器，22.扫描仪，23.报警灯，25.反光条，26. 第二连接线，27定滑轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆，包括两个立柱1、两个横杆2和至少两个竖杆3，所述立柱1和竖杆3均竖向设置，所述横杆2水平设置，两个横杆2中，位于下方的横杆2的两端分别与两个立柱1固定连接，位于上方的横杆2设置在竖杆3的顶端，所述竖杆3均匀分布在两个横杆2之间，所述立柱1内设有移动机构，所述移动机构设置在立柱1的底部，所述竖杆3内设有升降机构，所述升降机构设置在竖杆3的底部；

移动机构驱动立柱1移动，使栏杆移动到旁边车道来疏散交通，实现了位移的效果，升降机构在检测到有行人跨越栏杆时向上伸长，避免了行人因跨越栏杆而发生交通事故。

如图2所示，所述移动机构包括两个移动组件，所述移动组件分别设置在立柱1内的两侧，所述移动组件包括驱动单元和两个移动单元；

移动组件内的驱动单元驱动移动单元，移动单元使两个移动组件带动立柱1发生位移，到达了移动立柱1的效果。

如图3所示，所述驱动单元包括第一电机4、第一驱动齿轮5、第一从动齿轮6、驱动斜齿轮7和第一转轴8，所述第一电机4固定在立柱1的内壁上，所述第一电机4与第一驱动齿轮5传动连接，所述第一驱动齿轮5与第一从动齿轮6啮合，所述第一从动齿轮6套设在第一转轴8的靠近第一电机4的一端上，所述驱动斜齿轮7套设在第一转轴8的远离第一电机4一端上；

第一电机4使第一驱动齿轮5转动，带动第一从动齿轮6转动，第一从动齿轮6通过第一转轴8带动驱动斜齿轮7转动，达到了驱动单元驱动移动单元运行目的。

如图4所示，所述移动单元包括从动斜齿轮9、第二转轴10、两个轴承11和两个滚轮12，所述从动斜齿轮9与驱动斜齿轮7啮合，所述从动斜齿轮9、滚轮12和轴承11均套设在第二转轴10上，所述从动斜齿轮9和滚轮12均位于两个轴承11之间，所述从动斜齿轮9位于两个滚轮12之间，两个轴承11分别固定在立柱1的两侧的内壁上；

通过驱动斜齿轮7的转动带动从动斜齿轮9转动，从而使第二转轴10随着从动斜齿轮9转动，因为滚轮12套设在第二转轴10上，所以滚轮12转动，通过滚轮12的转动带动立柱1移动，实现了立柱1移动的效果。

如图5-6所示，所述升降机构包括升降管13、第二电机20、第二驱动齿轮14、第二从动齿轮15、升降转轴16、第一连接线17、限位单元和两个升降单元，所述限位单元设置在升降管13的一侧，两个升降单元分别设置在升降管13的两侧，所述竖杆3套设在升降管13上，所述第二电机20固定在竖杆3的内壁上，所述第二电机20与第二驱动齿轮14传动连接，所述第二驱动齿轮14与第二从动齿轮15啮合，所述第二从动齿轮15套设在升降转轴16上，所述竖杆3的两侧分别套设在升降转轴16的两端，所述第一连接线17的一端固定在升降管13的底端，所述第一连接线17的另一端缠绕在升降转轴16上；

第二电机20使第二驱动齿轮14转动，带动第二从动齿轮15转动，从而使升降转轴16转动，进而使第一连接线17缠绕在升降转轴16上，通过连接线17的拉力使升降管13向下移动，使升降机构实现了下降的效果，通过升降单元的运行使升降机构实现了下降的效果，从而使升降机构达到了下降目的。

所述立柱1内设有PLC和天线，所述天线、第一电机4和第二电机20与PLC电连接。

天线可以接收和发射信号，实现无线通讯，利用遥控器、手机等遥控设备向天线发射信号，由天线进行接收，PLC处理信号后，根据信号要求，通过控制第一电机4和第二电机20的转动，驱动立柱1位移和竖杆3伸长，实现智能化。

作为优选，为了提高立柱1的移动效果，所述驱动斜齿轮7的轴线与从动斜齿轮9的轴线垂直，当驱动斜齿轮7的轴线与从动斜齿轮9的轴线垂直时，两个第二转轴10平行，四个滚轮9相互平行，减少立柱1移动时四个滚轮9与地面的摩擦力，提高了立柱1的移动效果。

作为优选，为了检测行人跨越栏杆，所述位于上方的横杆2的上方至少设有两个红外线传感器21，所述红外线传感器21与PLC电连接，当行人跨越栏杆时，红外线传感器21检测到障碍物，触发红外线传感器21给PLC提供信号，PLC使升降机构运行，阻止行人跨越，实现了升降机构的智能化。

作为优选，为了方便立柱1移动位置的准确性，所述立柱1的底端设有扫描仪22，所述扫描仪22与PLC电连接，当立柱1移动到车道线上时，扫描仪22检测到车道线，扫描仪22触发信号给PLC，PLC控制第一电机4停止转动，使立柱1在车道线上，避免了栏杆位移过度影响旁边车道的交通。

作为优选，为了提高报警效果，所述立柱1的顶端设有报警灯23，所述报警灯23与PLC电连接，当立柱1移动和升降管13升降时，PLC控制报警灯23亮，提醒行人注意安全，达到了报警的效果。

作为优选，为了防止升降管13移出竖杆3和升降管13撞上第二电机20，所述限位单元包括挡块18和两个接触式传感器19，所述挡块18的一端固定在升降管13的一侧，所述接触式传感器19固定在竖杆3的靠近挡块18的一侧，所述挡块18位于两个接触式传感器19之间，所述接触式传感器19与PLC电连接，当升降管13上升到竖杆3顶部时，挡块18与接触式传感器19接触，接触式传感器19触发信号，通过PLC控制第二电机20停止转动，当升降管13下降到靠近第二电机20位置时，挡块18与另一个接触式传感器19接触，通过PLC控制第二电机20停止转动，避免了升降管13移出竖杆3和升降管13撞上第二电机20。

作为优选，为了提高升降效果，所述升降单元包括第二连接线26和两个定滑轮27，两个定滑轮27分别固定在竖杆3的顶部和底部，所述第二连接线26的一端固定在升降管13的底端，所述第二连接线26的另一端分别绕过两个定滑轮27缠绕在升降转轴16的一端，当第二电机20转动时，使第二连接线26缠绕在升降转轴16的上，通过升降转轴16的的拉力使升降管13向上移动，实现了升降机构上升的功能。

作为优选，为了防止第二连接线26和第一连接线17拉断，所述第二连接线26的绕向与第一连接线17的绕向相反，当升降转轴16转动时，使第二连接线26缠绕在降转轴16上，从而升降管13向上移动，升降管13与升降转轴16之间距离增大，因为第二连接线26的绕向与第一连接线17的绕向相反，所以使第一连接线17缠绕在升降转轴16上的线松开，避免了第一连接线17因升降管13上升而拉断，当降转轴16反转时，第二连接线26缠绕在升降转轴16上的线松开，避免了第二连接线26因升降管13下降而拉断。

作为优选，为了便于行人观察立柱1，所述立柱1上设有反光条25，因为反光条25有反光的效果，所以利于行人观察。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电4机和第二电机20的驱动力，所述第一电机4和第二电机20均为伺服电机。

该基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆，通过驱动单元中的第一电机4驱动移动单元，使移动单元中的滚轮12转动，立柱1通过滚轮12转动实现位移，从而使栏杆实现了移动的功能，升降机构通过第二电机20控制第一连接线17和第二连接线26缠绕在升降转轴16上，使升降管13上下移动，实现了升降机构升降的功能。

与现有技术相比，该基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆通过移动机构使立柱1发生位移，从而实现了立柱1带动栏杆移动的功能，与传统移动机构相比，通过第一电机4驱动移动单元，使移动单元中的滚轮12转动，该移动机构灵活性更高，不仅如此，该基于物联网的具有疏通交通功能的智能型防跨栏杆，通过升降机构使栏杆伸长来阻止行人跨越，与传统升降机构相比，通过第二电机20控制第一连接线17和第二连接线26缠绕在升降转轴16上来控制升降管13上下移动，该升降机构更加智能化。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。