1.一种前挂液压软连接啃冰机，其特征在于：它包括地角轮组件(1)、大架(2)、软连接啃冰刃组件(3)、主轴(4)、后三角架(7)、外罩(9)和液压传动系统，大架(2)用于承载软连接啃冰刃组件(3)、主轴(4)和液压传动系统，外罩(9)安装在大架(2)的上端，地角轮组件(1)固定安装在大架(2)的前端，地角轮组件(1)用于调节软连接啃冰刃组件(3)与地面的高度，主轴(4)固定在大架(2)的下端，软连接啃冰刃组件(3)安装在主轴(4)上，主轴(4)的两端与液压传动系统连接，后三角架(7)与大架(2)的后端固接，后三角架(7)用于连接装载机。
2.根据权利要求1所述的一种前挂液压软连接啃冰机，其特征在于：液压传动系统包括两个大链轮(5)、两个小链轮(8)、两个传动链条(10)、两个液压马达(11)和两个液压马达座板(12)，两个液压马达座板(12)分别安装在大架(2)的两侧，液压马达(11)安装在液压马达座板(12)上，每个液压马达(11)输出轴端安装一个小链轮(8)，主轴(4)的两端分别安装一个大链轮(5)，小链轮(8)通过传动链条(10)与大链轮(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种前挂液压软连接啃冰机，其特征在于：大链轮(5)与小链轮(8)之间的节距为25.4mm。
4.根据权利要求1或2所述的一种前挂液压软连接啃冰机，其特征在于：它还包括链条自动涨紧机构(6)，链条自动涨紧机构(6)安装在大架(2)的两侧，链条自动涨紧机构(6)与传动链条(10)连接。
5.根据权利要求1所述的一种前挂液压软连接啃冰机，其特征在于：软连接啃冰刃组件(3)包括多个啃冰单元，多个啃冰单元均匀设置在主轴(4)的外圆周上形成啃冰辊，主轴(4)的轴向方向设有N排啃冰单元，N为15至25之间的自然数，主轴(4)在径向方向上的每排啃冰单元包括M个啃冰装置，M为2至8之间的偶数，所述M个啃冰装置以环形阵列的方式对称设置在主轴(4)上。
6.根据权利要求5所述的一种前挂液压软连接啃冰机，其特征在于：每个啃冰装置包括软连接组件和啃冰刃，软连接组件的一端与主轴(4)固接，软连接组件的另一端与啃冰刃固接。
7.根据权利要求6所述的一种前挂液压软连接啃冰机，其特征在于：软连接组件包括上连接板(3-1)、拉簧(3-5)、下连接板(3-7)、两个拉簧固定套(3-2)、两个拉簧座(3-4)、两个固定堵头(3-6)和八个固定螺栓(3-3)，拉簧(3-5)的两端分别设有一个拉簧座(3-4)，每个拉簧座(3-4)的内径开设与拉簧(3-5)匹配的内螺纹，每个拉簧座(3-4)的外径开设四个沟槽，两个拉簧座(3-4)分别嵌入两个拉簧固定套(3-2)内并通过固定螺栓(3-3)与拉簧固定套(3-2)固接，两个拉簧固定套(3-2)的一端分别与上连接板(3-1)和下连接板(3-7)固接，上连接板(3-1)与拉簧固定套(3-2)之间、下连接板(3-7)与拉簧固定套(3-2)之间均设有一个固定堵头(3-6)，拉簧(3-5)的两端均设有回头勾，拉簧(3-5)的回头勾与固定堵头(3-6)固接。
8.根据权利要求5所述的一种前挂液压软连接啃冰机，其特征在于：主轴(4)轴向方向设有19排啃冰单元。
9.根据权利要求5所述的一种前挂液压软连接啃冰机，其特征在于：主轴(4)径向方向上的每排啃冰单元包括4个啃冰装置。
10.根据权利要求5所述的一种前挂液压软连接啃冰机，其特征在于：啃冰辊的直径为Φ，Φ＝700mm。