本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种地质灾害用泥石流泥土清理装置。
背景技术：
地质灾害，地质学专业术语，是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产、环境造成破坏和损失的地质作用（现象）。如崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、水土流失、土地沙漠化及沼泽化、土壤盐碱化，以及地震、火山、地热害等。
泥石流是指在山区或者其他沟谷深壑，地形险峻的地区，因为暴雨、暴雪或其他自然灾害引发的山体滑坡并携带有大量泥沙以及石块的特殊洪流。泥石流具有突然性以及流速快，流量大，物质容量大和破坏力强等特点。发生泥石流常常会冲毁公路铁路等交通设施甚至村镇等，造成巨大损失。
泥石流发生后，路面上会积有一层泥土，泥土会影响交通，现有技术中依靠人工对泥土进行清理，人工清理需要耗费大量的时间、清理效果不佳、清理速度较慢，因此亟需研发一种节省时间、清理效果较好、清理速度较快的地质灾害用泥石流泥土清理装置。
技术实现要素：
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服人工清理需要耗费大量的时间、清理效果不佳、清理速度较慢的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种节省时间、清理效果较好、清理速度较快的地质灾害用泥石流泥土清理装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种地质灾害用泥石流泥土清理装置，包括有箱体、轮子、箱门、挡板、推手、铲泥装置和拨料装置，箱体底部四角处均安装有轮子，箱体前后两侧中部安装有推手，箱体左侧面开有出料口，箱体左侧面上部通过铰接连接的方式连接有箱门，箱门与出料口配合，箱体右方为敞口设置，箱体内底部右侧竖直连接有挡板，箱体内右方下部设有铲泥装置，铲泥装置的铲泥部件位于箱体外右侧面下部，箱体外右方上部设有拨料装置，拨料装置的拨料部件位于铲泥装置的铲泥部件上方，拨料装置与铲泥装置配合。
优选地，铲泥装置包括有第一轴承座、第一转轴、铲板、第一齿轮、第一气缸和齿条，箱体右方下部前后对称的嵌入式的安装有第一轴承座，第一轴承座内的轴承连接有第一转轴，第一转轴中部安装有铲板，铲板位于箱体外右方，第一转轴前端穿过箱体，第一转轴前端安装有第一齿轮，箱体前侧右方上部竖直安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆底端安装有齿条，齿条位于第一齿轮左方，齿条与第一齿轮啮合。
优选地，拨料装置包括有支板、第二轴承座、第二转轴、滚筒、拨片、皮带轮、第一电机、第三轴承座、第三转轴和平皮带，箱体右方上部前后对称的水平安装有支板，两支板右方内侧面均安装有第二轴承座，第二轴承座内的轴承连接有第二转轴，第二转轴中部安装有滚筒，滚筒上均匀间隔的焊接有拨片，第二转轴后端穿过后方支板，箱体顶部右方安装有第一电机和第三轴承座，第一电机位于第三轴承座前方，第三轴承座内的轴承连接有第三转轴，第三转轴前端通过联轴器与第一电机的输出轴连接，第三转轴后端与第二转轴后端均安装有皮带轮，两皮带轮之间通过平皮带连接，平皮带位于箱体后方，平皮带为左高右低倾斜设置。
优选地，还包括有推料装置，推料装置包括有第二电机、竖板、第四轴承座、丝杆、螺母、滑杆、滑套、第二气缸和刮板，箱体内左侧面上部安装有第二电机，箱体内顶部右方安装有竖板，箱体内顶部左方与竖板左侧面均安装有第四轴承座，两第四轴承座内的轴承连接有丝杆，丝杆左端通过联轴器与第二电机的输出轴连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，箱体内左侧面上部与竖板左侧面下部之间水平安装有滑杆，滑杆位于丝杆下方，滑杆上套有滑套，滑套与滑杆滑动配合，滑套顶部与螺母底部连接，滑套底部竖直安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆底端安装有刮板。
优选地，还包括有第一活动杆、第一弹簧和刮条，刮板底部前后的竖直开有两个导孔，两导孔内均设有第一活动杆，第一活动杆顶部与导孔内顶部之间连接有第一弹簧，第一活动杆底端安装有刮条。
优选地，还包括有拉动装置，拉动装置包括有扭力弹簧、单向离合器、第一滑轮、安装板、第二滑轮和拉线，箱门与箱体的连接处设有扭力弹簧，第三转轴上安装有单向离合器，单向离合器位于第一电机和第三轴承座之间，单向离合器上安装有第一滑轮，箱体左侧面上部中间安装有两块安装板，两安装板之间转动式的安装有第二滑轮，第一滑轮上绕有拉线，拉线绕过第二滑轮，拉线末端与箱门左侧面中部连接。
优选地，还包括有安装块、第二活动杆、拉手、第二弹簧和卡套，箱体外顶部右方中间安装有安装块，安装块上开有第一通孔，第一通孔内设有第二活动杆，第二活动杆与第一通孔滑动配合，第二活动杆右端安装有拉手，拉手左侧面与安装块右侧面之间连接有第二弹簧，第二活动杆左端安装有卡套，卡套位于第一滑轮右方，卡套与第一滑轮配合。
工作原理：使用本发明时，操作人员先通过推手和轮子将箱体推往泥石流发生的地点，再使得铲泥装置的铲泥部件与地面接触，再推动本发明，从而使得泥土在拨料装置的配合下流进箱体内，当箱体内装满泥土后，挡板使得泥土不会掉落出箱体，操作人员关闭拨料装置，操作人员将本发明推往泥土放置处，打开箱门再将泥土倒出。
因为铲泥装置包括有第一轴承座、第一转轴、铲板、第一齿轮、第一气缸和齿条，箱体右方下部前后对称的嵌入式的安装有第一轴承座，第一轴承座内的轴承连接有第一转轴，第一转轴中部安装有铲板，铲板位于箱体外右方，第一转轴前端穿过箱体，第一转轴前端安装有第一齿轮，箱体前侧右方上部竖直安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆底端安装有齿条，齿条位于第一齿轮左方，齿条与第一齿轮啮合。所以当铲板上铲满泥土时，操作人员控制第一气缸伸长，第一气缸带动齿条往下移动，齿条带动第一齿轮逆时针旋转，第一齿轮带动第一转轴逆时针旋转，第一转轴带动铲板逆时针旋转，当铲板倾斜到合适的位置后，操作人员停止气缸，从而使得铲板上的泥土落入箱体内，待泥土倒干净后，操作人员控制气缸缩短，气缸带动齿条往上移动，齿条带动第一齿轮顺时针旋转，第一齿轮带动第一转轴顺时针旋转，第一转轴带动铲板顺时针旋转，当铲板接触到地面后，操作人员停止气缸即可。
因为拨料装置包括有支板、第二轴承座、第二转轴、滚筒、拨片、皮带轮、第一电机、第三轴承座、第三转轴和平皮带，箱体右方上部前后对称的水平安装有支板，两支板右方内侧面均安装有第二轴承座，第二轴承座内的轴承连接有第二转轴，第二转轴中部安装有滚筒，滚筒上均匀间隔的焊接有拨片，第二转轴后端穿过后方支板，箱体顶部右方安装有第一电机和第三轴承座，第一电机位于第三轴承座前方，第三轴承座内的轴承连接有第三转轴，第三转轴前端通过联轴器与第一电机的输出轴连接，第三转轴后端与第二转轴后端均安装有皮带轮，两皮带轮之间通过平皮带连接，平皮带位于箱体后方，平皮带为左高右低倾斜设置。所以操作人员启动第一电机正转，第一电机带动第三转轴正转，第三转轴带动左方皮带轮正转，左方皮带轮通过平皮带带动右方皮带轮正转，右方皮带轮带动第二转轴正转，第二转轴带动滚筒正转，滚筒带动拨片正转，拨片正转将泥土拨进箱体内，待泥土拨干净后，操作人员关闭拨料装置即可。
因为还包括有推料装置，推料装置包括有第二电机、竖板、第四轴承座、丝杆、螺母、滑杆、滑套、第二气缸和刮板，箱体内左侧面上部安装有第二电机，箱体内顶部右方安装有竖板，箱体内顶部左方与竖板左侧面均安装有第四轴承座，两第四轴承座内的轴承连接有丝杆，丝杆左端通过联轴器与第二电机的输出轴连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，箱体内左侧面上部与竖板左侧面下部之间水平安装有滑杆，滑杆位于丝杆下方，滑杆上套有滑套，滑套与滑杆滑动配合，滑套顶部与螺母底部连接，滑套底部竖直安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆底端安装有刮板。所以当箱体内的泥土满了之后，操作人员启动第二气缸伸长，第二气缸带动刮板往下移动，当刮板往下移动到合适的位置后，操作人员关闭第二气缸，操作人员再启动第二电机反转，第二电机带动丝杆反转，丝杆带动螺母往左移动，滑杆和滑套起导向作用，螺母带动第二气缸往左移动，第二气缸带动刮板往左移动，从而将泥土拨出箱体外，待泥土拨干净后，操作人员控制第二气缸缩短，第二气缸带动刮板往上移动，待刮板移动到合适的位置后，操作人员关闭第二气缸，从而使得刮板不会挡住泥土拨进来。
因为还包括有第一活动杆、第一弹簧和刮条，刮板底部前后的竖直开有两个导孔，两导孔内均设有第一活动杆，第一活动杆顶部与导孔内顶部之间连接有第一弹簧，第一活动杆底端安装有刮条。所以当刮板往下移动的时候，刮条随之往下移动，在第一弹簧的作用下，刮条能始终与箱体底部保持接触，从而使得箱体内的泥土能够被刮的比较干净。
因为还包括有拉动装置，拉动装置包括有扭力弹簧、单向离合器、第一滑轮、安装板、第二滑轮和拉线，箱门与箱体的连接处设有扭力弹簧，第三转轴上安装有单向离合器，单向离合器位于第一电机和第三轴承座之间，单向离合器上安装有第一滑轮，箱体左侧面上部中间安装有两块安装板，两安装板之间转动式的安装有第二滑轮，第一滑轮上绕有拉线，拉线绕过第二滑轮，拉线末端与箱门左侧面中部连接。所以当第三转轴正转的时候，在单向离合器的作用下，第一滑轮不会转动，当第三转轴反转时，在单向离合器的作用下第一滑轮随之反转，从而通过拉线拉动箱门往上打开，扭力弹簧随之压缩，同时带动第二滑轮反转，当箱门往上移动到合适的位置后，操作人员关闭第一电机，从而使得本发明使用更加的方便，待泥土清理干净之后，启动第一电机正转，在扭力弹簧和单向离合器的作用下，箱门会往下移动，同时带动拉线伸长，第一滑轮和第二滑轮正转。
因为还包括有安装块、第二活动杆、拉手、第二弹簧和卡套，箱体外顶部右方中间安装有安装块，安装块上开有第一通孔，第一通孔内设有第二活动杆，第二活动杆与第一通孔滑动配合，第二活动杆右端安装有拉手，拉手左侧面与安装块右侧面之间连接有第二弹簧，第二活动杆左端安装有卡套，卡套位于第一滑轮右方，卡套与第一滑轮配合。所以在开启箱门之前操作人员通过拉手拉动第二活动杆往右移动，第二活动杆带动卡套往右移动，第二弹簧随之压缩，从而使得卡套不会卡住第一滑轮，箱门关闭后，操作人员松开拉手，在第二弹簧的作用下，卡套卡住第一滑轮，从而使得拉线不会被拉得过长，从而导致拉线脱离第二滑轮。
（3）有益效果
本发明通过铲泥装置将泥土铲进箱体内，通过拨料装置将铲起来的泥土拨进箱体内，还设有推料装置，通过推料装置将箱体内的泥土推出到箱体外，从而达到了节省时间、清理效果较好、清理速度较快的效果。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的第一种主视图的剖视示意图。
图3为本发明右视图的剖视示意图。
图4为本发明的第二种主视图的剖视示意图。
图5为本发明的刮板右视图的剖视示意图。
图6为本发明的第三种主视图的剖视示意图。
图7为本发明的俯视结构示意图。
图8为本发明a部分的放大示意图。
附图中的标记为：1-箱体，2-轮子，3-箱门，4-挡板，5-推手，6-铲泥装置，7-拨料装置，61-第一轴承座，62-第一转轴，63-铲板，64-第一齿轮，65-第一气缸，66-齿条，701-支板，702-第二轴承座，703-第二转轴，704-滚筒，705-拨片，706-皮带轮，707-第一电机，708-第三轴承座，709-第三转轴，710-平皮带，8-推料装置，81-第二电机，82-竖板，83-第四轴承座，84-丝杆，85-螺母，86-滑杆，87-滑套，88-第二气缸，89-刮板，9-第一活动杆，10-第一弹簧，11-刮条，12-拉动装置，121-扭力弹簧，122-单向离合器，123-第一滑轮，124-安装板，125-第二滑轮，126-拉线，13-安装块，14-第二活动杆，15-拉手，16-第二弹簧，17-卡套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种地质灾害用泥石流泥土清理装置，如图1-8所示，包括有箱体1、轮子2、箱门3、挡板4、推手5、铲泥装置6和拨料装置7，箱体1底部四角处均安装有轮子2，箱体1前后两侧中部安装有推手5，箱体1左侧面开有出料口，箱体1左侧面上部通过铰接连接的方式连接有箱门3，箱门3与出料口配合，箱体1右方为敞口设置，箱体1内底部右侧竖直连接有挡板4，箱体1内右方下部设有铲泥装置6，铲泥装置6的铲泥部件位于箱体1外右侧面下部，箱体1外右方上部设有拨料装置7，拨料装置7的拨料部件位于铲泥装置6的铲泥部件上方，拨料装置7与铲泥装置6配合。
实施例2
一种地质灾害用泥石流泥土清理装置，如图1-8所示，包括有箱体1、轮子2、箱门3、挡板4、推手5、铲泥装置6和拨料装置7，箱体1底部四角处均安装有轮子2，箱体1前后两侧中部安装有推手5，箱体1左侧面开有出料口，箱体1左侧面上部通过铰接连接的方式连接有箱门3，箱门3与出料口配合，箱体1右方为敞口设置，箱体1内底部右侧竖直连接有挡板4，箱体1内右方下部设有铲泥装置6，铲泥装置6的铲泥部件位于箱体1外右侧面下部，箱体1外右方上部设有拨料装置7，拨料装置7的拨料部件位于铲泥装置6的铲泥部件上方，拨料装置7与铲泥装置6配合。
铲泥装置6包括有第一轴承座61、第一转轴62、铲板63、第一齿轮64、第一气缸65和齿条66，箱体1右方下部前后对称的嵌入式的安装有第一轴承座61，第一轴承座61内的轴承连接有第一转轴62，第一转轴62中部安装有铲板63，铲板63位于箱体1外右方，第一转轴62前端穿过箱体1，第一转轴62前端安装有第一齿轮64，箱体1前侧右方上部竖直安装有第一气缸65，第一气缸65的伸缩杆底端安装有齿条66，齿条66位于第一齿轮64左方，齿条66与第一齿轮64啮合。
实施例3
一种地质灾害用泥石流泥土清理装置，如图1-8所示，包括有箱体1、轮子2、箱门3、挡板4、推手5、铲泥装置6和拨料装置7，箱体1底部四角处均安装有轮子2，箱体1前后两侧中部安装有推手5，箱体1左侧面开有出料口，箱体1左侧面上部通过铰接连接的方式连接有箱门3，箱门3与出料口配合，箱体1右方为敞口设置，箱体1内底部右侧竖直连接有挡板4，箱体1内右方下部设有铲泥装置6，铲泥装置6的铲泥部件位于箱体1外右侧面下部，箱体1外右方上部设有拨料装置7，拨料装置7的拨料部件位于铲泥装置6的铲泥部件上方，拨料装置7与铲泥装置6配合。
铲泥装置6包括有第一轴承座61、第一转轴62、铲板63、第一齿轮64、第一气缸65和齿条66，箱体1右方下部前后对称的嵌入式的安装有第一轴承座61，第一轴承座61内的轴承连接有第一转轴62，第一转轴62中部安装有铲板63，铲板63位于箱体1外右方，第一转轴62前端穿过箱体1，第一转轴62前端安装有第一齿轮64，箱体1前侧右方上部竖直安装有第一气缸65，第一气缸65的伸缩杆底端安装有齿条66，齿条66位于第一齿轮64左方，齿条66与第一齿轮64啮合。
拨料装置7包括有支板701、第二轴承座702、第二转轴703、滚筒704、拨片705、皮带轮706、第一电机707、第三轴承座708、第三转轴709和平皮带710，箱体1右方上部前后对称的水平安装有支板701，两支板701右方内侧面均安装有第二轴承座702，第二轴承座702内的轴承连接有第二转轴703，第二转轴703中部安装有滚筒704，滚筒704上均匀间隔的焊接有拨片705，第二转轴703后端穿过后方支板701，箱体1顶部右方安装有第一电机707和第三轴承座708，第一电机707位于第三轴承座708前方，第三轴承座708内的轴承连接有第三转轴709，第三转轴709前端通过联轴器与第一电机707的输出轴连接，第三转轴709后端与第二转轴703后端均安装有皮带轮706，两皮带轮706之间通过平皮带710连接，平皮带710位于箱体1后方，平皮带710为左高右低倾斜设置。
实施例4
一种地质灾害用泥石流泥土清理装置，如图1-8所示，包括有箱体1、轮子2、箱门3、挡板4、推手5、铲泥装置6和拨料装置7，箱体1底部四角处均安装有轮子2，箱体1前后两侧中部安装有推手5，箱体1左侧面开有出料口，箱体1左侧面上部通过铰接连接的方式连接有箱门3，箱门3与出料口配合，箱体1右方为敞口设置，箱体1内底部右侧竖直连接有挡板4，箱体1内右方下部设有铲泥装置6，铲泥装置6的铲泥部件位于箱体1外右侧面下部，箱体1外右方上部设有拨料装置7，拨料装置7的拨料部件位于铲泥装置6的铲泥部件上方，拨料装置7与铲泥装置6配合。
铲泥装置6包括有第一轴承座61、第一转轴62、铲板63、第一齿轮64、第一气缸65和齿条66，箱体1右方下部前后对称的嵌入式的安装有第一轴承座61，第一轴承座61内的轴承连接有第一转轴62，第一转轴62中部安装有铲板63，铲板63位于箱体1外右方，第一转轴62前端穿过箱体1，第一转轴62前端安装有第一齿轮64，箱体1前侧右方上部竖直安装有第一气缸65，第一气缸65的伸缩杆底端安装有齿条66，齿条66位于第一齿轮64左方，齿条66与第一齿轮64啮合。
拨料装置7包括有支板701、第二轴承座702、第二转轴703、滚筒704、拨片705、皮带轮706、第一电机707、第三轴承座708、第三转轴709和平皮带710，箱体1右方上部前后对称的水平安装有支板701，两支板701右方内侧面均安装有第二轴承座702，第二轴承座702内的轴承连接有第二转轴703，第二转轴703中部安装有滚筒704，滚筒704上均匀间隔的焊接有拨片705，第二转轴703后端穿过后方支板701，箱体1顶部右方安装有第一电机707和第三轴承座708，第一电机707位于第三轴承座708前方，第三轴承座708内的轴承连接有第三转轴709，第三转轴709前端通过联轴器与第一电机707的输出轴连接，第三转轴709后端与第二转轴703后端均安装有皮带轮706，两皮带轮706之间通过平皮带710连接，平皮带710位于箱体1后方，平皮带710为左高右低倾斜设置。
还包括有推料装置8，推料装置8包括有第二电机81、竖板82、第四轴承座83、丝杆84、螺母85、滑杆86、滑套87、第二气缸88和刮板89，箱体1内左侧面上部安装有第二电机81，箱体1内顶部右方安装有竖板82，箱体1内顶部左方与竖板82左侧面均安装有第四轴承座83，两第四轴承座83内的轴承连接有丝杆84，丝杆84左端通过联轴器与第二电机81的输出轴连接，丝杆84上设有螺母85，螺母85与丝杆84配合，箱体1内左侧面上部与竖板82左侧面下部之间水平安装有滑杆86，滑杆86位于丝杆84下方，滑杆86上套有滑套87，滑套87与滑杆86滑动配合，滑套87顶部与螺母85底部连接，滑套87底部竖直安装有第二气缸88，第二气缸88的伸缩杆底端安装有刮板89。
还包括有第一活动杆9、第一弹簧10和刮条11，刮板89底部前后的竖直开有两个导孔，两导孔内均设有第一活动杆9，第一活动杆9顶部与导孔内顶部之间连接有第一弹簧10，第一活动杆9底端安装有刮条11。
还包括有拉动装置12，拉动装置12包括有扭力弹簧121、单向离合器122、第一滑轮123、安装板124、第二滑轮125和拉线126，箱门3与箱体1的连接处设有扭力弹簧121，第三转轴709上安装有单向离合器122，单向离合器122位于第一电机707和第三轴承座708之间，单向离合器122上安装有第一滑轮123，箱体1左侧面上部中间安装有两块安装板124，两安装板124之间转动式的安装有第二滑轮125，第一滑轮123上绕有拉线126，拉线126绕过第二滑轮125，拉线126末端与箱门3左侧面中部连接。
还包括有安装块13、第二活动杆14、拉手15、第二弹簧16和卡套17，箱体1外顶部右方中间安装有安装块13，安装块13上开有第一通孔，第一通孔内设有第二活动杆14，第二活动杆14与第一通孔滑动配合，第二活动杆14右端安装有拉手15，拉手15左侧面与安装块13右侧面之间连接有第二弹簧16，第二活动杆14左端安装有卡套17，卡套17位于第一滑轮123右方，卡套17与第一滑轮123配合。
工作原理：使用本发明时，操作人员先通过推手5和轮子2将箱体1推往泥石流发生的地点，再使得铲泥装置6的铲泥部件与地面接触，再推动本发明，从而使得泥土在拨料装置7的配合下流进箱体1内，当箱体1内装满泥土后，挡板4使得泥土不会掉落出箱体1，操作人员关闭拨料装置7，操作人员将本发明推往泥土放置处，打开箱门3再将泥土倒出。
因为铲泥装置6包括有第一轴承座61、第一转轴62、铲板63、第一齿轮64、第一气缸65和齿条66，箱体1右方下部前后对称的嵌入式的安装有第一轴承座61，第一轴承座61内的轴承连接有第一转轴62，第一转轴62中部安装有铲板63，铲板63位于箱体1外右方，第一转轴62前端穿过箱体1，第一转轴62前端安装有第一齿轮64，箱体1前侧右方上部竖直安装有第一气缸65，第一气缸65的伸缩杆底端安装有齿条66，齿条66位于第一齿轮64左方，齿条66与第一齿轮64啮合。所以当铲板63上铲满泥土时，操作人员控制第一气缸65伸长，第一气缸65带动齿条66往下移动，齿条66带动第一齿轮64逆时针旋转，第一齿轮64带动第一转轴62逆时针旋转，第一转轴62带动铲板63逆时针旋转，当铲板63倾斜到合适的位置后，操作人员停止气缸，从而使得铲板63上的泥土落入箱体1内，待泥土倒干净后，操作人员控制气缸缩短，气缸带动齿条66往上移动，齿条66带动第一齿轮64顺时针旋转，第一齿轮64带动第一转轴62顺时针旋转，第一转轴62带动铲板63顺时针旋转，当铲板63接触到地面后，操作人员停止气缸即可。
因为拨料装置7包括有支板701、第二轴承座702、第二转轴703、滚筒704、拨片705、皮带轮706、第一电机707、第三轴承座708、第三转轴709和平皮带710，箱体1右方上部前后对称的水平安装有支板701，两支板701右方内侧面均安装有第二轴承座702，第二轴承座702内的轴承连接有第二转轴703，第二转轴703中部安装有滚筒704，滚筒704上均匀间隔的焊接有拨片705，第二转轴703后端穿过后方支板701，箱体1顶部右方安装有第一电机707和第三轴承座708，第一电机707位于第三轴承座708前方，第三轴承座708内的轴承连接有第三转轴709，第三转轴709前端通过联轴器与第一电机707的输出轴连接，第三转轴709后端与第二转轴703后端均安装有皮带轮706，两皮带轮706之间通过平皮带710连接，平皮带710位于箱体1后方，平皮带710为左高右低倾斜设置。所以操作人员启动第一电机707正转，第一电机707带动第三转轴709正转，第三转轴709带动左方皮带轮706正转，左方皮带轮706通过平皮带710带动右方皮带轮706正转，右方皮带轮706带动第二转轴703正转，第二转轴703带动滚筒704正转，滚筒704带动拨片705正转，拨片705正转将泥土拨进箱体1内，待泥土拨干净后，操作人员关闭拨料装置7即可。
因为还包括有推料装置8，推料装置8包括有第二电机81、竖板82、第四轴承座83、丝杆84、螺母85、滑杆86、滑套87、第二气缸88和刮板89，箱体1内左侧面上部安装有第二电机81，箱体1内顶部右方安装有竖板82，箱体1内顶部左方与竖板82左侧面均安装有第四轴承座83，两第四轴承座83内的轴承连接有丝杆84，丝杆84左端通过联轴器与第二电机81的输出轴连接，丝杆84上设有螺母85，螺母85与丝杆84配合，箱体1内左侧面上部与竖板82左侧面下部之间水平安装有滑杆86，滑杆86位于丝杆84下方，滑杆86上套有滑套87，滑套87与滑杆86滑动配合，滑套87顶部与螺母85底部连接，滑套87底部竖直安装有第二气缸88，第二气缸88的伸缩杆底端安装有刮板89。所以当箱体1内的泥土满了之后，操作人员启动第二气缸88伸长，第二气缸88带动刮板89往下移动，当刮板89往下移动到合适的位置后，操作人员关闭第二气缸88，操作人员再启动第二电机81反转，第二电机81带动丝杆84反转，丝杆84带动螺母85往左移动，滑杆86和滑套87起导向作用，螺母85带动第二气缸88往左移动，第二气缸88带动刮板89往左移动，从而将泥土拨出箱体1外，待泥土拨干净后，操作人员控制第二气缸88缩短，第二气缸88带动刮板89往上移动，待刮板89移动到合适的位置后，操作人员关闭第二气缸88，从而使得刮板89不会挡住泥土拨进来。
因为还包括有第一活动杆9、第一弹簧10和刮条11，刮板89底部前后的竖直开有两个导孔，两导孔内均设有第一活动杆9，第一活动杆9顶部与导孔内顶部之间连接有第一弹簧10，第一活动杆9底端安装有刮条11。所以当刮板89往下移动的时候，刮条11随之往下移动，在第一弹簧10的作用下，刮条11能始终与箱体1底部保持接触，从而使得箱体1内的泥土能够被刮的比较干净。
因为还包括有拉动装置12，拉动装置12包括有扭力弹簧121、单向离合器122、第一滑轮123、安装板124、第二滑轮125和拉线126，箱门3与箱体1的连接处设有扭力弹簧121，第三转轴709上安装有单向离合器122，单向离合器122位于第一电机707和第三轴承座708之间，单向离合器122上安装有第一滑轮123，箱体1左侧面上部中间安装有两块安装板124，两安装板124之间转动式的安装有第二滑轮125，第一滑轮123上绕有拉线126，拉线126绕过第二滑轮125，拉线126末端与箱门3左侧面中部连接。所以当第三转轴709正转的时候，在单向离合器122的作用下，第一滑轮123不会转动，当第三转轴709反转时，在单向离合器122的作用下第一滑轮123随之反转，从而通过拉线126拉动箱门3往上打开，扭力弹簧121随之压缩，同时带动第二滑轮125反转，当箱门3往上移动到合适的位置后，操作人员关闭第一电机707，从而使得本发明使用更加的方便，待泥土清理干净之后，启动第一电机707正转，在扭力弹簧121和单向离合器122的作用下，箱门3会往下移动，同时带动拉线126伸长，第一滑轮123和第二滑轮125正转。
因为还包括有安装块13、第二活动杆14、拉手15、第二弹簧16和卡套17，箱体1外顶部右方中间安装有安装块13，安装块13上开有第一通孔，第一通孔内设有第二活动杆14，第二活动杆14与第一通孔滑动配合，第二活动杆14右端安装有拉手15，拉手15左侧面与安装块13右侧面之间连接有第二弹簧16，第二活动杆14左端安装有卡套17，卡套17位于第一滑轮123右方，卡套17与第一滑轮123配合。所以在开启箱门3之前操作人员通过拉手15拉动第二活动杆14往右移动，第二活动杆14带动卡套17往右移动，第二弹簧16随之压缩，从而使得卡套17不会卡住第一滑轮123，箱门3关闭后，操作人员松开拉手15，在第二弹簧16的作用下，卡套17卡住第一滑轮123，从而使得拉线126不会被拉得过长，从而导致拉线126脱离第二滑轮125。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。