本发明是一种新型的步履式顶推系统，属于步履式顶推设备领域。
背景技术：
目前国内桥梁施工较多采用的顶推工艺是拖拉式多点连续顶推法(以下简称拖拉法)，拖拉法通过张拉设置在各临时墩或桥墩上的连续千斤顶牵拉钢绞线，拖动箱梁在临时墩顶或桥墩顶设置的滑道上滑移，牵引箱梁安装就位。拖拉法在国内顶推施工中工艺成熟，施工成本相对较低，施工进度一般；该法是通过钢绞线牵引的方式实现箱梁的平移，由于临时墩或桥墩各支点受力不均，顶推过程中会在临时墩或桥墩的墩顶产生较大水平力，要求临时墩具有较大刚度，对桥墩可能会造成根部混凝土开裂问题，需要在箱梁平移过程中不断调整牵引力，以防止水平荷载过大，要求必须严格保证泵站调压的独立性；拖拉法的顶推横向限位装置设置困难，效果较难保证；该法对箱梁结构自身强度要求较高，不满足时需要对箱梁结构进行加强处理，增加施工工序和成本，降低桥梁经济性指标；作为牵拉钢绞线受力支点而临时设置在箱梁底板的牛腿，会对箱梁产生应力集中现象，需要进行箱梁的局部加强。
现有技术横向导向油缸横向移动时的独立性差，需要与之配合的装置多，造成横向导向油缸横向移动时的精度难以保证。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的步履式顶推系统，以解决横向导向油缸横向移动时的独立性差，需要与之配合的装置多，造成横向导向油缸横向移动时的精度难以保证的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的步履式顶推系统，其结构包括支撑座、滑动轨、横向导向装置、位移同步支撑座、顶升油缸、加强钢板、平推油缸组成，所述的支撑座底部均匀等距设有四个顶升油缸，所述的顶升油缸垂直固定在支撑座底部，所述的支撑座底部中心位置设有平推油缸，所述的平推油缸和支撑座采用间隙配合，所述的支撑座左右两侧设有四块加强钢板，所述的加强钢板和加强钢板外壁相焊接，所述的支撑座前后两端设有四个滑动轨，所述的滑动轨通过螺钉固定在支撑座上，所述的滑动轨上设有横向导向装置，所述的横向导向装置和滑动轨滑动连接，所述的横向导向装置底部设有位移同步支撑座，所述的位移同步支撑座和横向导向装置相配合；
所述的横向导向装置由上横向移动机构、支撑隔板、传动带、导向机构、平推传动机构、齿轮增矩机构、传动机构、电机、框架、下横向移动机构组成，所述的框架内部设有支撑隔板，所述的支撑隔板上下两端扣合固定在框架内壁凹槽上，所述的支撑隔板后端中心位置设有导向机构，所述的导向机构固定在支撑隔板上，所述的导向机构上下两端分别设有上横向移动机构和下横向移动机构并且通过传动带依次相连接，所述的导向机构后端设有平推传动机构，所述的平推传动机构和导向机构采用间隙配合，所述的平推传动机构上下两端设有齿轮增矩机构，所述的齿轮增矩机构和齿轮增矩机构相配合，所述的齿轮增矩机构后端设有传动机构，所述的传动机构和齿轮增矩机构采用间隙配合，所述的平推传动机构后端中心位置设有电机，所述的电机通过螺丝固定在框架内壁上，所述的电机和传动机构相配合。
进一步地，所述的上横向移动机构由轨道轮、滚珠轴承、轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动轴组成，所述的轨道轮顶部中心位置设有滚珠轴承，所述的轴扣合固定在滚珠轴承上且与轨道轮连接，所述的轴顶端设有第一锥形齿轮，所述的第一锥形齿轮扣合固定在轴上，所述的轴左侧设有传动轴，所述的传动轴前端设有第二锥形齿轮，所述的第二锥形齿轮扣合固定在传动轴上，所述的传动轴通过第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。
进一步地，所述的导向机构由滚针轴承、上齿条、蜗杆、上涡轮、固定支架、下涡轮、下齿条组成，所述的蜗杆前端设有滚针轴承，所述的滚针轴承扣合固定在的蜗杆上，所述的蜗杆上下两端分别设有上涡轮和下涡轮，所述的上涡轮和下涡轮与蜗杆相啮合，所述的上涡轮和下涡轮分别与上齿条和下齿条相啮合，所述的上齿条和下齿条后端设有固定支架，所述的固定支架与上齿条和下齿条相焊接。
进一步地，所述的平推传动机构由滑套、滑座、滑槽、滑杆、蜗杆定向轴承、密封固定板、滑板、第一弹簧、外支架、内支架组成，所述的内支架外壁设有外支架，所述的外支架扣合固定在内支架上，所述的内支架内部设有滑板，所述的滑板和内支架采用间隙配合，所述的滑板前后两端分别设有滑杆和第一弹簧，所述的滑杆扣合固定在滑板表面凹槽上，所述的第一弹簧前后两端分别与滑板和内支架相焊接，所述的滑杆内部设有蜗杆定向轴承，所述的蜗杆定向轴承扣合固定在滑杆上，所述的滑杆前端设有滑座，所述的滑座和滑杆连接，所述的滑座上下两端设有滑槽，所述的滑槽和滑座采用间隙配合，所述的滑座前端中心位置设有滑套，所述的滑套扣合固定在滑座表面凹槽上。
进一步地，所述的齿轮增矩机构由直齿齿条、齿轮、转轴、衔接块、第二弹簧组成，所述的转轴上下两端分别设有齿轮和衔接块，所述的齿轮扣合固定在转轴上，所述的衔接块和转轴采用间隙配合，所述的齿轮左右两侧设有直齿齿条，所述的直齿齿条和齿轮相啮合，所述的衔接块右端设有第二弹簧，所述的第二弹簧和衔接块相焊接。
进一步地，所述的传动机构由动力带、旋转杆、支座、连杆、滑块、联动架、连接架、槽轮、传动绳组成，所述的槽轮上设有传动绳，所述的传动绳和槽轮活动连接，所述的槽轮左侧设有连接架，所述的连接架和槽轮采用间隙配合，所述的连接架左侧设有联动架，所述的联动架紧贴固定在连接架外壁上，所述的联动架左侧设有支座，所述的支座顶部中心位置设有旋转杆，所述的旋转杆和支座活动连接，所述的旋转杆上设有连杆，所述的连杆左端扣合固定在旋转杆上，所述的连杆右端设有滑块，所述的滑块垂直固定在连杆表面上，所述的连杆通过滑块与联动架连接，所述的滑块和联动架滑动连接，所述的旋转杆上设有动力带，所述的动力带和旋转杆采用间隙配合。
进一步地，所述的槽轮上设有的传动绳首尾两端分别固定在直齿齿条和衔接块。
进一步地，所述的上横向移动机构和下横向移动机构以导向机构的垂直中心线为轴呈镜像设置。
进一步地，所述的传动机构通过动力带与电机采用间隙配合。
有益效果
本发明一种新型的步履式顶推系统，当需要对铁路、公路桥梁或类似梁式构件的位置移动时，首先将物件吊装至支撑座上，通过横向导向装置相配合的方式能够实现吊装物件的横向纠偏，通过对平推油缸的控制可以实现吊装物件的纵向推进，利用顶升油缸可以实现对吊装物件竖直顶升，横向导向装置、平推油缸和顶升油缸三者相配合，能够实现物件的空间三维位置精确定位，从而提高工程施工的质量，保证投入使用时的安全性，横向导向装置内部设有的电机上下两端设有传动机构，当电机工作时，通过动力带可以带动支座上设有的旋转杆旋转，使连杆驱动联动架左右直线移动，以此达到槽轮旋转，传动绳一收一放的效果，从而改变电机所提供的运动方向和转速，使齿轮增矩机构驱动扭矩增加，提高对平推传动机构的控制，传动绳首尾两端分别固定在直齿齿条和衔接块上，当槽轮和衔接块之间的传动绳变长时，衔接块右侧设有的第二弹簧收缩，衔接块沿外支架向右直线滑动，衔接块顶部设有的转轴因为齿轮和直齿齿条相啮合所以旋转，齿轮和直齿齿条相啮合，可以降低衔接块在外支架滑动的速度，从而增加的机构工作时的稳定性和驱动扭矩，当衔接块沿外支架向右直线滑动时，滑板被带动沿内支架向前滑动，滑板左侧设有的第一弹簧被拉伸，滑板推动滑杆向前顶升，如图3所示，使导向机构改变平推传动机构所提供的运动方向且导向机构通过蜗杆和传动带改变输出转矩，以满足的上横向移动机构和下横向移动机构的工作要求，进而提高轨道轮在滑动轨上滑动时的精度，以满足工程施工的要求。
本发明一种新型的步履式顶推系统，通过控制电机的转速和轴的转向，可以驱动传动机构将电机所提供的运动方向和速度加以改变，从而提高滑杆对滑座向前的推力，并通过导向机构将平推传动机构所提供的运动方向加以改变，进而提高上横向移动机构和下横向移动机构在滑动轨上滑动时的精度，从而提高工程施工的质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型的步履式顶推系统的结构示意图。
图2为本发明一种新型的步履式顶推系统的横向导向装置动态图一。
图3为本发明一种新型的步履式顶推系统的横向导向装置动态图二。
图中：支撑座-1、滑动轨-2、横向导向装置-3、上横向移动机构-31、轨道轮-3101、滚珠轴承-3102、轴-3103、第一锥形齿轮-3104、第二锥形齿轮-3105、传动轴-3106、支撑隔板-32、传动带-33、导向机构-34、滚针轴承-341、上齿条-342、蜗杆-343、上涡轮-344、固定支架-345、下涡轮-346、下齿条-347、平推传动机构-35、滑套-351、滑座-352、滑槽-353、滑杆-354、蜗杆定向轴承-355、密封固定板-356、滑板-357、第一弹簧-358、外支架-359、内支架-3510、齿轮增矩机构-36、直齿齿条-361、齿轮-362、转轴-363、衔接块-364、第二弹簧-365、传动机构-37、动力带-371、旋转杆-372、支座-373、连杆-374、滑块-375、联动架-376、连接架-377、槽轮-378、传动绳-379、电机-38、框架-39、下横向移动机构-310、位移同步支撑座-4、顶升油缸-5、加强钢板-6、平推油缸-7。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种新型的步履式顶推系统，其结构包括支撑座1、滑动轨2、横向导向装置3、位移同步支撑座4、顶升油缸5、加强钢板6、平推油缸7组成，所述的支撑座1底部均匀等距设有四个顶升油缸5，所述的顶升油缸5垂直固定在支撑座1底部，所述的支撑座1底部中心位置设有平推油缸7，所述的平推油缸7和支撑座1采用间隙配合，所述的支撑座1左右两侧设有四块加强钢板6，所述的加强钢板6和加强钢板6外壁相焊接，所述的支撑座1前后两端设有四个滑动轨2，所述的滑动轨2通过螺钉固定在支撑座1上，所述的滑动轨2上设有横向导向装置3，所述的横向导向装置3和滑动轨2滑动连接，所述的横向导向装置3底部设有位移同步支撑座4，所述的位移同步支撑座4和横向导向装置3相配合；
所述的横向导向装置3由上横向移动机构31、支撑隔板32、传动带33、导向机构34、平推传动机构35、齿轮增矩机构36、传动机构37、电机38、框架39、下横向移动机构310组成，所述的框架39内部设有支撑隔板32，所述的支撑隔板32上下两端扣合固定在框架39内壁凹槽上，所述的支撑隔板32后端中心位置设有导向机构34，所述的导向机构34固定在支撑隔板32上，所述的导向机构34上下两端分别设有上横向移动机构31和下横向移动机构310并且通过传动带33依次相连接，所述的导向机构34后端设有平推传动机构35，所述的平推传动机构35和导向机构34采用间隙配合，所述的平推传动机构35上下两端设有齿轮增矩机构36，所述的齿轮增矩机构36和齿轮增矩机构36相配合，所述的齿轮增矩机构36后端设有传动机构37，所述的传动机构37和齿轮增矩机构36采用间隙配合，所述的平推传动机构35后端中心位置设有电机38，所述的电机38通过螺丝固定在框架39内壁上，所述的电机38和传动机构37相配合，所述的上横向移动机构31由轨道轮3101、滚珠轴承3102、轴3103、第一锥形齿轮3104、第二锥形齿轮3105、传动轴3106组成，所述的轨道轮3101顶部中心位置设有滚珠轴承3102，所述的轴3103扣合固定在滚珠轴承3102上且与轨道轮3101连接，所述的轴3103顶端设有第一锥形齿轮3104，所述的第一锥形齿轮3104扣合固定在轴3103上，所述的轴3103左侧设有传动轴3106，所述的传动轴3106前端设有第二锥形齿轮3105，所述的第二锥形齿轮3105扣合固定在传动轴3106上，所述的传动轴3106通过第二锥形齿轮3105与第一锥形齿轮3104相啮合，所述的导向机构34由滚针轴承341、上齿条342、蜗杆343、上涡轮344、固定支架345、下涡轮346、下齿条347组成，所述的蜗杆343前端设有滚针轴承341，所述的滚针轴承341扣合固定在的蜗杆343上，所述的蜗杆343上下两端分别设有上涡轮344和下涡轮346，所述的上涡轮344和下涡轮346与蜗杆343相啮合，所述的上涡轮344和下涡轮346分别与上齿条342和下齿条347相啮合，所述的上齿条342和下齿条347后端设有固定支架345，所述的固定支架345与上齿条342和下齿条347相焊接，所述的平推传动机构35由滑套351、滑座352、滑槽353、滑杆354、蜗杆定向轴承355、密封固定板356、滑板357、第一弹簧358、外支架359、内支架3510组成，所述的内支架3510外壁设有外支架359，所述的外支架359扣合固定在内支架3510上，所述的内支架3510内部设有滑板357，所述的滑板357和内支架3510采用间隙配合，所述的滑板357前后两端分别设有滑杆354和第一弹簧358，所述的滑杆354扣合固定在滑板357表面凹槽上，所述的第一弹簧358前后两端分别与滑板357和内支架3510相焊接，所述的滑杆354内部设有蜗杆定向轴承355，所述的蜗杆定向轴承355扣合固定在滑杆354上，所述的滑杆354前端设有滑座352，所述的滑座352和滑杆354连接，所述的滑座352上下两端设有滑槽353，所述的滑槽353和滑座352采用间隙配合，所述的滑座352前端中心位置设有滑套351，所述的滑套351扣合固定在滑座352表面凹槽上，所述的齿轮增矩机构36由直齿齿条361、齿轮362、转轴363、衔接块364、第二弹簧365组成，所述的转轴363上下两端分别设有齿轮362和衔接块364，所述的齿轮362扣合固定在转轴363上，所述的衔接块364和转轴363采用间隙配合，所述的齿轮362左右两侧设有直齿齿条361，所述的直齿齿条361和齿轮362相啮合，所述的衔接块364右端设有第二弹簧365，所述的第二弹簧365和衔接块364相焊接，所述的传动机构37由动力带371、旋转杆372、支座373、连杆374、滑块375、联动架376、连接架377、槽轮378、传动绳379组成，所述的槽轮378上设有传动绳379，所述的传动绳379和槽轮378活动连接，所述的槽轮378左侧设有连接架377，所述的连接架377和槽轮378采用间隙配合，所述的连接架377左侧设有联动架376，所述的联动架376紧贴固定在连接架377外壁上，所述的联动架376左侧设有支座373，所述的支座373顶部中心位置设有旋转杆372，所述的旋转杆372和支座373活动连接，所述的旋转杆372上设有连杆374，所述的连杆374左端扣合固定在旋转杆372上，所述的连杆374右端设有滑块375，所述的滑块375垂直固定在连杆374表面上，所述的连杆374通过滑块375与联动架376连接，所述的滑块375和联动架376滑动连接，所述的旋转杆372上设有动力带371，所述的动力带371和旋转杆372采用间隙配合，所述的槽轮378上设有的传动绳379首尾两端分别固定在直齿齿条361和衔接块364，所述的上横向移动机构31和下横向移动机构310以导向机构34的垂直中心线为轴呈镜像设置，所述的传动机构37通过动力带371与电机38采用间隙配合。
本发明的工作原理：
当需要对铁路、公路桥梁或类似梁式构件的位置移动时，首先将物件吊装至支撑座1上，通过横向导向装置3相配合的方式能够实现吊装物件的横向纠偏，通过对平推油缸7的控制可以实现吊装物件的纵向推进，利用顶升油缸5可以实现对吊装物件竖直顶升，横向导向装置3、平推油缸7和顶升油缸5三者相配合，能够实现物件的空间三维位置精确定位，从而提高工程施工的质量，保证投入使用时的安全性，横向导向装置3内部设有的电机38上下两端设有传动机构37，当电机38工作时，通过动力带371可以带动支座373上设有的旋转杆372旋转，使连杆374驱动联动架376左右直线移动，以此达到槽轮378旋转，传动绳379一收一放的效果，从而改变电机38所提供的运动方向和转速，使齿轮增矩机构36驱动扭矩增加，提高对平推传动机构35的控制，传动绳379首尾两端分别固定在直齿齿条361和衔接块364上，当槽轮378和衔接块364之间的传动绳379变长时，衔接块364右侧设有的第二弹簧365收缩，衔接块364沿外支架359向右直线滑动，衔接块364顶部设有的转轴363因为齿轮362和直齿齿条361相啮合所以旋转，齿轮362和直齿齿条361相啮合，可以降低衔接块364在外支架359滑动的速度，从而增加的机构工作时的稳定性和驱动扭矩，当衔接块364沿外支架359向右直线滑动时，滑板357被带动沿内支架3510向前滑动，滑板357左侧设有的第一弹簧358被拉伸，滑板357推动滑杆354向前顶升，如图三所示，使导向机构34改变平推传动机构35所提供的运动方向且导向机构34通过蜗杆343和传动带33改变输出转矩，以满足的上横向移动机构31和下横向移动机构310的工作要求，进而提高轨道轮3101在滑动轨2上滑动时的精度，以满足工程施工的要求。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
本发明所述的蜗杆343指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面，有阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆四种类别。
本发明解决的问题是现有技术横向导向油缸横向移动时的独立性差，需要与之配合的装置多，造成横向导向油缸横向移动时的精度难以保证，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种新型的步履式顶推系统，通过控制电机38的转速和轴的转向，可以驱动传动机构37将电机38所提供的运动方向和速度加以改变，从而提高滑杆354对滑座352向前的推力，并通过导向机构34将平推传动机构35所提供的运动方向加以改变，进而提高上横向移动机构31和下横向移动机构310在滑动轨2上滑动时的精度，从而提高工程施工的质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。