本发明涉及路面设施的清洁技术领域，尤其涉及一种护栏清洁装置和具有该护栏清洁装置的护栏清洁机。
背景技术：
在全民注重提高城市环境的新社会形势下，人们大力提倡节约空间、节约能源、节约劳动力资源的观念，如何在节能环境下，高效、准确、便捷地实现城市道路中护栏的清洁工作，为城市环境卫生提供一定的技术保障，已经成为一项重要的课题。
目前市场上出售并使用的多是护栏清洗车，该装置不仅体积庞大，且使用了大量的水资源、燃油(由于车体庞大，水箱载水后整车重量大幅度增加，燃油消耗量大)以及比较多的劳动力资源(一般需要两人同时操作，其中一人驾驶车辆，一人操作清洗装置)，而且这种作业通常会占用一个车道，而且这种车辆不但清洁车辆本身所占用车道会影响城市的道路通行，而且一旦清洁马路中央的护栏，也会妨碍到另一方向行驶来的车辆。所以使用护栏清洗车来清洗护栏，对于路面交通将会造成明显的负面影响。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供护栏清洁装置，以解决现有技术中存在的护栏清洁装置在对护栏进行清理时的占地面积大的技术问题。
护栏清洁装置，包括机座和多个辊轴清洗刷，多个辊轴清洗刷用于从护栏的两侧部分对护栏进行清洁，辊轴清洗刷分别安装在辊轴清洗刷安装座上，部分的辊轴清洗刷安装座之间连接有安装座调整装置或者部分的辊轴清洗刷安装座与机座之间连接有安装座调整装置，机座能够安装位移驱动机构，位移驱动机构位于护栏的两侧或护栏的上方。
本发明护栏清洁装置的有益效果为：
该护栏清洁装置，通过将辊轴清洗刷设置成能够被安装座调整装置通过安装座调整的形式，可以在启动对护栏的清洁工作之前，位于护栏两侧的辊轴清洗刷能够处于较大的间距，方便护栏清洁装置运动到护栏两侧，在对护栏进行清洁时，两侧的辊轴清洗刷能够靠近，其刷毛可以对护栏施加更大的压力，对护栏进行有效的清洁。而且驱动机构设置在上述的位置，在护栏的任意一侧都不会占据较多的空间，从而能够实现缩小护栏清洁装置减少占地面积，从而提高了对护栏进行清洁作业时的交通效率。
优选的技术方案，其附加特征在于，机座上以可拆卸的方式安装有灰尘吸纳装置。
通过设置灰尘吸纳装置，可以在辊轴清洗刷将灰尘从护栏上清扫下来之后，通过空气流动的方式将灰尘中的至少一部分吸收，减少了清扫时所产生的灰尘，避免了灰尘增多对行车所产生的影响。
进一步优选的技术方案，其附加特征在于，灰尘吸纳装置包括负压发生器、集尘装置和吸尘口，集尘装置设置在负压发生器和吸尘口之间，吸尘口朝向辊轴清洗刷或多个辊轴清洗刷之间的区域。
将吸尘口设置在上述位置，可以直接将辊轴清洗刷从护栏表面所清扫的灰尘即使吸入，避免灰尘运动至清洗装置之外的区域而造成对空气的污染。同时设置集尘装置，也可以将灰尘收集并转移出灰尘吸纳装置，从而能够降低负压发生器工作时的负载，使得负压发生器的工作寿命能够延长和/或获得更佳的吸尘效果。
再进一步优选的技术方案，其附加特征在于，护栏清洁装置还包括两个外侧壁，辊轴清洗刷位于两个外侧壁之间，吸尘口设置在外侧壁的内侧面，吸尘口朝向多个辊轴清洗刷之间的区域。
设置外侧壁，可以直接防止灰尘从侧面向环境中飞出，减少了对外的空气污染，同时在外侧壁的辊轴清洗刷之间的区域设置吸尘口，可以使得辊轴清洗刷带动灰尘脱离护栏表面后的速度并未完全丧失掉，即可进入到吸尘口中，从而能够使得灰尘能够迅速的被吸尘口的负压所产生的气流带入到吸尘口中。
优选的技术方案，其附加特征在于，辊轴清洗刷安装座包括第一类辊轴清洗刷安装座和第二类辊轴清洗刷安装座，第一类辊轴清洗刷安装座包括固定安装在机座上的固定杆，辊轴清洗刷转动安装在固定杆上，第二类辊轴清洗刷安装座包括活动安装在机座上的活动杆，辊轴清洗刷转动安装在活动杆上。
通过设置两类辊轴清洗刷安装座，其中一类为固定的辊轴清洗刷安装座，一类为活动的辊轴清洗刷安装座，可以仅仅对部分的辊轴清洗刷安装座进行调整，而无需对全部的辊轴清洗刷安装座进行调整，不但减低了系统的复杂程度，提高了系统的可靠性，而且可以降低护栏清洁装置的整体重量。
进一步优选的技术方案，其附加特征在于，两根用于设置在护栏一侧的两根活动杆之间通过电动推杆连接。
通过在护栏一侧的两根活动杆设置电动推杆，可以使得该侧的两根活动杆之间的角度增大，即，这两根活动杆上的辊轴清洗刷更加接近对面的固定杆上的辊轴清洗刷，从而使得辊轴清洗刷之间的距离减小，有利于使得刷毛能够对护栏施加更大的作用力，将护栏清洁干净。
优选的技术方案，其附加特征在于，每个辊轴清洗刷分别与一个驱动装置传动连接。
采用每个辊轴清洗刷设置单独的动力源，可以单独控制各个辊轴清洗刷的转动速度，以获得更好的清洁效果。
优选的技术方案，其附加特征在于，活动杆与机座枢接，各个辊轴清洗刷分别通过第一类传动装置与第一传动轴连接，第一传动轴与用于将活动杆枢接在机座上的枢接轴同轴设置，第一传动轴与枢接轴能够以相对转动的方式设置。
采用第一传动轴来将主动力分别传递到各个辊轴清洗刷上，可以减少电机的数量，也可以降低护栏清洁装置的重量。
本发明的另一个目的在于提供一种护栏清洁机，设置有上述任一的护栏清洁装置。
该护栏清洁机具有上述护栏清洁装置的所有技术效果。
优选的技术方案，其附加特征在于，还包括螺旋桨和飞行动力装置，螺旋桨设置在机座上，螺旋桨与飞行动力装置传动连接。
采用飞行的方式来驱动护栏清洁机，可以节省道路上的车辆高度范围内的空间，而且也可以减少护栏清洁机的宽度，降低了护栏清洁机运行时对路面交通的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例一的护栏清洁装置的立体示意图，需要说明的是，图1以及之后的视图中，仅仅对每个辊轴清洗刷在一个周向的角度上示出了一列柱状物，所属技术领域的技术人员应该清楚，该表示仅仅是基于避免因为刷毛过多而引起混乱，并且尽量示出位于辊轴清洗刷之后的零部件的细节，并不代表每一根辊轴清洗刷仅仅在在一个周向角度上有一列刷毛，而且图中的辊轴清洗刷在同一高度上的不同角度的刷毛总量也不应仅仅根据图示而完全确定；
图2是实施例一的护栏清洁装置从斜下方观察的立体示意图；
图3是实施例一的护栏清洁装置对护栏进行清洁时的前视图；
图4是实施例二的护栏清洁机的立体示意图。
图标：1-机座；2-螺旋桨；3-活动杆；4-固定杆；5-辊轴清洗刷；6-电动推杆；7-皮带传动装置；8-第一传动轴；9-侧壁；10-吸尘口；11-气流吸附管；12-护栏。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-图3所示，护栏清洁装置，包括机座1和4个辊轴清洗刷5，4个辊轴清洗刷5用于从护栏12的两侧部分对护栏12进行清洁，在护栏12的每一侧设置两个辊轴清洗刷5，辊轴清洗刷5分别安装在辊轴清洗刷5安装座上，部分的辊轴清洗刷5安装座之间连接有安装座调整装置或者部分的辊轴清洗刷5安装座与机座1之间连接有安装座调整装置，机座1能够安装位移驱动机构，位移驱动机构位于护栏12的两侧或护栏12的上方。其中，该护栏清洁装置为了减轻重量，结构件和传动件可以采用铝合金等较轻的材质，包覆部位可以采用玻璃纤维等较轻的材质。
该护栏清洁装置，通过将辊轴清洗刷5设置成能够被安装座调整装置通过安装座调整的形式，可以在启动对护栏12的清洁工作之前，位于护栏12两侧的辊轴清洗刷5能够处于较大的间距，方便护栏清洁装置运动到护栏12两侧，在对护栏12进行清洁时，两侧的辊轴清洗刷5能够靠近，其刷毛可以对护栏12施加更大的压力，对护栏12进行有效的清洁。而且驱动机构设置在上述的位置，在护栏12的任意一侧都不会占据较多的空间，从而能够实现缩小护栏清洁装置减少占地面积，从而提高了对护栏12进行清洁作业时的交通效率。
具体说来，机座1上以可拆卸的方式安装有灰尘吸纳装置。其中机座1的局部可以为一个盒体或框架结构，盒体或框架结构为用于容纳灰尘吸纳装置的结果。
通过设置灰尘吸纳装置，可以在辊轴清洗刷5将灰尘从护栏12上清扫下来之后，通过空气流动的方式将灰尘中的至少一部分吸收，减少了清扫时所产生的灰尘，避免了灰尘增多对行车所产生的影响。
进一步具体说来，灰尘吸纳装置包括负压发生器、集尘装置和吸尘口10，集尘装置设置在负压发生器和吸尘口10之间，吸尘口10朝向辊轴清洗刷5或多个辊轴清洗刷5之间的区域。具体的，集尘装置可以为集尘袋，当集尘袋饱和时，可以将原有的集尘袋拆下，换上新的集尘袋。其中集尘装置和吸尘口10之间均通过气流吸附管11连通。实际上，两侧的侧壁9可以完全为空心结构，空心结构的侧壁9的内部腔体即形成了气流的流通通道，侧壁9可以通过气流吸附管11与集尘装置连通。
将吸尘口10设置在上述位置，可以直接将辊轴清洗刷5从护栏12表面所清扫的灰尘即使吸入，避免灰尘运动至清洗装置之外的区域而造成对空气的污染。同时设置集尘装置，也可以将灰尘收集并转移出灰尘吸纳装置，从而能够降低负压发生器工作时的负载，使得负压发生器的工作寿命能够延长和/或获得更佳的吸尘效果。
再进一步具体说来，护栏清洁装置还包括两个外侧壁9，辊轴清洗刷5位于两个外侧壁9之间，吸尘口10设置在外侧壁9的内侧面，吸尘口10朝向多个辊轴清洗刷5之间的区域。图中，为了视图方便，虽然只是在每一侧的侧壁9内表面示出了一纵列吸尘口10，但是并不代表吸尘口10只有一纵列，实际上可以设置多纵列的吸尘口10，甚至在辊轴清洗刷5的外侧，正对侧壁9的位置也可以设置吸尘口10。需要说明的是，固定杆4所连接侧壁9，可以直接连接在固定杆4的外端，而活动杆3所连接的侧壁9，则需要与一根活动杆3枢接，与另一根活动杆3的外端成转动+滑动的连接方式。具体的，转动+滑动的连接方式，可以为一下形式，在活动杆3的外端设置连接轴，该连接轴嵌入在侧壁9的滑槽中。
设置外侧壁9，可以直接防止灰尘从侧面向环境中飞出，减少了对外的空气污染，同时在外侧壁9的辊轴清洗刷5之间的区域设置吸尘口10，可以使得辊轴清洗刷5带动灰尘脱离护栏12表面后的速度并未完全丧失掉，即可进入到吸尘口10中，从而能够使得灰尘能够迅速的被吸尘口10的负压所产生的气流带入到吸尘口10中。
具体说来，辊轴清洗刷5安装座包括第一类辊轴清洗刷5安装座和第二类辊轴清洗刷5安装座，第一类辊轴清洗刷5安装座包括固定安装在机座1上的固定杆4，辊轴清洗刷5转动安装在固定杆4上，第二类辊轴清洗刷5安装座包括活动安装在机座1上的活动杆3，辊轴清洗刷5转动安装在活动杆3上。
通过设置两类辊轴清洗刷5安装座，其中一类为固定的辊轴清洗刷5安装座，一类为活动的辊轴清洗刷5安装座，可以仅仅对部分的辊轴清洗刷5安装座进行调整，而无需对全部的辊轴清洗刷5安装座进行调整，不但减低了系统的复杂程度，提高了系统的可靠性，而且可以降低护栏清洁装置的整体重量。
进一步具体说来，两根用于设置在护栏12一侧的两根活动杆3之间通过电动推杆6连接。具体的，电动推杆6的一端与一根活动杆3枢接，另一端与另一根活动杆3枢接。即，电动推杆6伸长时，同一侧的两根活动杆3之间的角度增大。反之亦然。
通过在护栏12一侧的两根活动杆3设置电动推杆6，可以使得该侧的两根活动杆3之间的角度增大，即，这两根活动杆3上的辊轴清洗刷5更加接近对面的固定杆4上的辊轴清洗刷5，从而使得辊轴清洗刷5之间的距离减小，有利于使得刷毛能够对护栏12施加更大的作用力，将护栏清洁干净。
具体说来，活动杆3与机座1枢接，各个辊轴清洗刷5分别通过第一类传动装置与第一传动轴8连接，第一传动轴8与用于将活动杆3枢接在机座1上的枢接轴同轴设置，第一传动轴8与枢接轴能够以相对转动的方式设置。在本实施例中，第一传动轴8可以通过皮带传动装置7与各个辊轴清洗刷5传动连接，以将动力传递至各个辊轴清洗刷5上。而各个第一传动轴8可以伸入到机座1内部，通过变速装置将诸如电动机的动力分别传递到各个第一传动轴8上。
采用第一传动轴8来将主动力分别传递到各个辊轴清洗刷5上，可以减少电机的数量，也可以降低护栏清洁装置的重量。采用该传动方式，可以在活动杆3角度发生变化时，依然能够保持对各个辊轴清洗刷5的动力传递作用。
实施例二
如图4所示，本实施例提供一种护栏清洁机，设置有上述的护栏清洁装置。
该护栏清洁机具有上述护栏清洁装置的所有技术效果。
具体说来，还包括螺旋桨2和飞行动力装置，螺旋桨2设置在机座1上，螺旋桨2与飞行动力装置传动连接。
采用飞行的方式来驱动护栏清洁机，可以节省道路上的车辆高度范围内的空间，而且也可以减少护栏清洁机的宽度，降低了护栏清洁机运行时对路面交通的影响。
本实施例的动作原理为：
在本发明的实施例中，首先将需要清洗的城市道路中的护栏12路线进行程序编排，将编程的数据植入位于机座1中的无线模块中，如无人公交的路线一样，每个路线设定一个运行线路图，运行线路图可进行更换，便可实现飞行路线的更换，通过无线信号将运行想路途传输给飞行器，可以更精确、更合理地进行清洗路线的设定。
然后，机座1中的飞行发动装置带动螺旋桨2，控制飞行器的起飞、飞行与降落。
当护栏12清洗机飞行至即将开始清洗的位置时，电动推杆6收缩，位于护栏12一侧的两根活动杆3之间的角度减小，从而使得护栏12两侧的辊轴清洗刷5之间的距离增大，位于护栏12清洗机的沿护栏12方向前方的一对辊轴清洗刷5能够进入到护栏12的两侧。
接着，电动推杆6伸长，位于护栏12一侧的两根活动杆3之间的角度增大，护栏12两侧的辊轴清洗刷5之间的距离减小，辊轴清洗刷5的刷毛能够伸入到护栏12的缝隙中。辊轴清洗刷5旋转，将护栏12表面灰尘扬起，随即通过灰尘吸纳装置的气流作用，将灰尘通过左右两侧的侧壁9的内表面的吸尘口10，经过气流吸附管11，吸入灰尘吸纳装置的内侧；
当一段护栏12清洗结束之后，电动推杆6收缩，位于护栏12一侧的两根活动杆3之间的角度减小，护栏12两侧的两对辊轴清洗刷5的间距略微增加，且按程序设定上升一定安全高度，该安全高度为允许护栏12与护栏12之间的人行道穿过行人的高度，或路口所通过的车辆的安全高度，继续根据设定的路线飞行，准备进入下一段护栏12的清洗工作。
需要说明的是，该护栏12清洗机，在雨天和晴天都可以，雨天时卸除灰尘吸纳装置，辊轴清洗刷5在雨天中刷一下护栏12表层的泥沙等，只要保证机座1中电动部分不被水浸湿就可以进行操作，晴天时可加上灰尘吸纳装置，吸附护栏12表面的灰尘和各种纤维等。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，例如：
⑴实施例一中，是在护栏一侧的两根活动杆之间设置电动推杆，用以调整该侧的两根活动杆之间的角度，实际上还可以将电动推杆设置在一根活动杆与机座之间，电动推杆作为三角形中改变长度的那条边，电动推杆的动作用以改变该条边的对角的角度大小，从而使得活动杆发生摆动，进而改变护栏这一侧的两根辊轴清洗刷与护栏另一侧的两根的辊轴清洗刷之间的距离。
⑵实施例一中，是在护栏一侧的两根活动杆之间设置电动推杆，用以调整该侧的两根活动杆之间的角度，实际上还可以每一侧的两根电动推杆之间都设置活动杆，取消固定杆，以分别调整两侧辊轴清洗刷的位置，改变两侧辊轴清洗刷之间的距离，从而使得两侧的辊轴清洗刷的刷毛都能够接触到栏杆并且清洁栏杆。采用这种方法，虽然会增加系统的复杂程度和重量，但是也可以使得机座中线两侧的重量和重量分布比较平衡，以利于保持清洗装置的整体的平衡。
⑶上述变例(1)中，是将护栏一侧的两根活动杆，分别通过电动推杆来进行控制，实际上可以在将护栏两侧分别有2根辊轴清洗刷、4根辊轴清洗刷成矩形布置的情况下，改变位于矩形的对角线设置的两根辊轴清洗刷的位置，即4根辊轴清洗刷的轴线将会在俯视图上成平行四边形，机座的中心线与被清洗的护栏成一个夹角。该方案适用于将护栏清洁装置适用于飞行式的护栏清洗机的情况下，也可以适用于在底面上行走的护栏清洗机，但是该护栏清洗机的底部的车轮为万向轮，且驱动轮也可以改变轴线的方向。
⑷实施例一中，是采用在护栏一侧的两根活动杆之间设置电动推杆，用以调整该侧的两根活动杆之间的角度，实际上电动推杆也可以设置在沿护栏方向靠后的一对活动杆和沿护栏方向靠前的一对活动杆，利用电动推杆的拉力直接转化为使得辊轴清洗刷夹持护栏的作用力，以对护栏进行清洁。
⑸实施例一中，是在护栏一侧的两根活动杆之间设置电动推杆，用以调整该侧的两根活动杆之间的角度，实际上，还可以在护栏两侧的两根活动杆之间分别设置电动推杆，用以调整每一侧的两根活动杆之间的角度，以改变沿护栏方向的靠前或靠后的一对辊轴清洗刷之间的距离。
⑹实施例一中，是采用通过皮带传动将动力分配到四个辊轴清洗刷上的方式，实际上还可以对辊轴清洗刷改为分别独立驱动的方式，即每个辊轴清洗刷分别连接一个电机。这样的方式，虽然可能会增加清洁装置的总重量，但是有利于辊轴清洗刷独立控制，特别是在刚刚开始对一段护栏进行清洁或清洁结束时可以分别暂时不启动沿护栏方向靠后的一对辊轴清洗刷或及时停止沿护栏方向靠前的一对辊轴清洗刷。
⑺实施例一中，是在两个侧壁的中间部位，即两个滚刷之间的区域的中部设置吸尘口，实际上可以改变吸尘口的设置的位置，例如，还可以设置侧壁的在辊轴清洗刷外侧正对应的部位，或者可以设置在机座的下方，开口直接朝下。
⑻实施例二是采用螺旋桨作为飞行的动力，带动护栏清洗机运动的，实际上还可以改变护栏清洗机的前进方式，例如，可以在护栏清洗机两侧的底部设置车轮，4个车轮，在护栏的每一侧分别有前后两个车轮，也会明显的减少护栏清洗设备占用道路的空间，从而降低对车辆交通的影响。
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。