本发明涉及沥青混凝土加工设备领域，具体的说是一种沥青混凝土路面纵向缩缝切割机。
背景技术
混凝土主要分为沥青混凝土和水泥混凝土，目前应用最为广泛的就是沥青混凝土，沥青混凝土路面上层是由一定厚度的混凝土面板组成的，具有热胀冷缩的性质。由于一年四季气温的变化，混凝土会产生不同程度的膨胀和收缩。而在一昼夜内，白天气温升高，混凝土板顶面温度较底面为高，这种温度坡差会造成面板的中部突起。夜间气温降低，混凝土板顶面温度较底面为低，会使板的周围和角隅翘起。为了避免这些缺陷，需要在混凝土路面纵横两个方向设置许多接缝.把整个路面分割成为许多板块，水泥混凝土路面的接缝可分为纵缝和横缝两大类。与路线中线平行的接缝称为纵缝，与路线垂直的接缝称为横缝。目前对一般混凝土路面纵向缩缝的切割技术已经较为成熟，但是在混凝土弯道纵向缩缝的切割过程中，由于弯道呈弧形型，在对弯道路面进行切割时，不能保证纵向缩缝与弯道外侧平行，切割效果不理想，且切割过程中会产生大量粉尘，对工作人员人身安全与环境的清洁都有一定影响。为了解决上述问题，本发明提供了一种沥青混凝土路面纵向缩缝切割机。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种沥青混凝土路面纵向缩缝切割机，可以解决现有弯道纵向缩缝切割过程中存在的工作稳定性差、切割效果不理想、粉尘大与存在安全隐患等问题，可以实现对弯道进行自动化纵向缩缝切割的功能，具有工作稳定性好、切割效果好、粉尘小与安全性高等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种沥青混凝土路面纵向缩缝切割机，包括底板、行走轮、辅助行走装置、安装架、切割装置与防护装置，所述底板数量为二，底板下端安装有行走轮，底板上端安装有辅助行走装置，辅助行走装置上端与安装架相连接，安装架下端安装有切割装置，切割装置外侧布置有防护装置，防护装置安装在安装架下端；其中：
所述辅助行走装置包括动力机构与辅助行走机构，动力机构安装在底板上，动力机构侧壁上安装有辅助行走机构；通过动力机构将辅助行走机构紧贴在弯道两侧，在行走轮行走的同时，辅助行走机构紧贴在弯道侧壁进行移动，使得切割装置能够沿弯道弧度对路面进行切割，保证了切割效果。
所述切割装置包括位置调节机构与切割机构，位置调节机构安装在安装架下端，位置调节机构下端安装有切割机构；通过位置调节机构将切割机构位置调节适当后，切割机构对路面进行切割，无需人工进行调节，降低了人工成本，消除了人工操作时存在的安全隐患，提高了工作的安全性。
所述防护装置包括升降机构与防护机构，升降机构安装在安装架下端，升降机构下端安装有防护机构；通过升降机构将防护机构调节至适当高度，使得防护机构将切割机构罩住，避免切割时产生的粉尘、碎块等对工作人员的人身健康造成伤害，提高了工作的安全性，同时避免粉尘、碎块对路面周围造成污染，保证了工作环境的清洁性。
所述安装架包括顶板与支撑板，支撑板安装在辅助行走装置上端，支撑板上端与顶板相连接，且顶板左右两侧为可伸缩结构；顶板左右两侧为可伸缩结构，可满足不同宽度路面的工作要求，扩大了本发明的使用范围，提高了本发明的实用性。
所述动力机构包括工作架、安装板、转动电机、转动轴与凸轮，工作架安装在底板上端，工作架侧壁上从前往后均匀开设有圆口，工作架外壁前后两端对称安装有安装板，位于工作架前端的安装板外壁上通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴通过联轴器与转动轴一端相连接，转动轴另一端通过轴承安装在位于工作架后端的安装板侧壁上，转动轴上从前往后等间距安装有凸轮，凸轮侧壁上开设有滑槽，滑槽内连接有辅助行走机构；通过转动电机带动转动轴上的凸轮进行同步转动，凸轮对辅助行走机构产生压力，使得辅助行走机构紧贴在弯道侧壁上，保证切割装置能够沿弯道弧度进行切割。
所述辅助行走机构包括连接滑块、移动柱、圆板、弹簧、伸缩杆、辅助板、辅助轮与辅助伸缩板，连接滑块通过滑动配合方式安装在凸轮侧壁上开设的滑槽内，连接滑块外壁与移动柱一端相连接，移动柱位于工作架上开设的圆口内，移动柱另一端安装有圆板，圆板上安装有弹簧，弹簧另一端安装在辅助板上，辅助板与圆板之间连接有伸缩杆，且伸缩杆位于弹簧内部，辅助板侧壁上安装有辅助轮，辅助轮下端安装在辅助伸缩板上，辅助伸缩板安装在工作架侧壁上；在凸轮转动的过程中，连接滑块在滑槽内进行滑动，从而带动移动柱进行直线运动，根据弯道弧度的不同，通过弹簧与伸缩杆的伸缩作用对辅助板位置进行调节，直至将辅助轮紧贴在弯道侧壁上，保证了本发明移动过程中的稳定性，使得切割机构能够沿弯道形状进行切割，保证了切割效果。
所述位置调节机构包括高度调节伸缩板、高度调节气缸与工作板，高度调节伸缩板数量为二，两个高度调节伸缩板对称安装在顶板下端，两个高度调节伸缩板之间布置有高度调节气缸，高度调节气缸安装在顶板中部，高度调节气缸顶端安装有工作板，工作板下端安装有切割机构；通过高度调节伸缩板与高度调节气缸的共同配合，将工作板位置调节适当，使得切割机构下端能够接触路面，无需人工调节位置，提高了工作效率。
所述切割机构包括竖板、切割电机、旋转轴、刀片与清洁支链，竖板数量为二，两个竖板对称安装在工作板左右两端，位于工作板左端的竖板侧壁上通过电机座安装有切割电机，切割电机输出轴通过联轴器与旋转轴一端相连接，旋转轴另一端通过轴承安装在位于工作板左侧的竖板侧壁上，旋转轴中部安装有刀片，刀片左右两侧对称布置有清洁支链，清洁支链安装在竖板侧壁上；当位置调节适当后，通过切割电机带动旋转轴上的刀片对路面进行切割，切割一段时间后，通过清洁支链刀片清洁干净，以免影响切割效果。
所述清洁支链包括清洁气缸、清洁板与刷毛，清洁气缸安装在竖板侧壁上，清洁气缸顶端安装有清洁板，清洁板上均匀安装有刷毛，且清洁板为弧面结构；通过清洁气缸带动清洁板进行同步运动，直至刷毛紧贴在刀片左右两侧，使得刷毛能够在刀片旋转过程中对其进行清理，无需人工进行清洁，消除了人工接触刀片时存在的安全隐患。
所述升降机构包括升降气缸与升降面板，升降气缸数量为二，两个升降气缸对称安装在顶板中部，升降气缸顶端与升降面板相连接，升降面板中部开设有方槽；通过升降气缸的伸缩运动带动升降面板移动到合适高度，使得防护机构能够将切割机构包裹住，避免切割时产生的碎石、粉尘等四溅而对工作人员造成伤害的情况发生。
所述防护机构包括伸缩防护罩、牵引气缸、安装环板与移动轮，伸缩防护罩安装在升降面板下端，伸缩防护罩下端安装有安装环板，安装环板中部开设有圆孔，安装环板上端与牵引气缸顶端相连接，牵引气缸安装在升降面板下端，安装环板下端安装有移动轮；通过牵引气缸的伸缩运动带动安装环板移动至适当位置，直至伸缩防护罩能够将切割机构完全包裹住，避免切割时产生的碎石、粉尘等四溅而对工作人员造成伤害的情况发生，同时避免粉尘、碎块对路面周围造成污染，保证了工作环境的清洁性。
工作时，通过行走轮将本发明移动至指定工作位置，再根据路面实际宽度对顶板宽度进行调节，将顶板宽度调节适当后，通过转动电机带动转动轴上的凸轮进行同步转动，在凸轮转动的过程中，连接滑块在滑槽内进行滑动，从而带动移动柱进行直线运动，根据弯道弧度的不同，通过弹簧与伸缩杆的伸缩作用对辅助板位置进行调节，直至将辅助轮紧贴在弯道侧壁上，保证了本发明移动过程中的稳定性，使得切割机构能够沿弯道形状进行切割，接着通过高度调节伸缩板与高度调节气缸的共同配合，将工作板位置调节适当，使得刀片下端能够接触路面，同时通过升降气缸的伸缩运动带动升降面板移动到合适高度，再通过牵引气缸的伸缩运动带动安装环板移动至适当位置，直至伸缩防护罩能够将切割机构完全包裹住，避免切割时产生的碎石、粉尘等四溅而对工作人员造成伤害的情况发生，同时避免粉尘、碎块对路面周围造成污染，然后通过切割电机带动旋转轴上的刀片对路面进行切割，切割一段时间后，通过清洁气缸带动清洁板进行同步运动，直至刷毛紧贴在刀片左右两侧，使得刷毛能够在刀片旋转过程中对其进行清理，将刀片上附着的尘土擦去，以免影响切割效果，本发明可以解决现有弯道纵向缩缝切割过程中存在的工作稳定性差、切割效果不理想、粉尘大与存在安全隐患等问题，可以实现对弯道进行自动化纵向缩缝切割的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有弯道纵向缩缝切割过程中存在的工作稳定性差、切割效果不理想、粉尘大与存在安全隐患等问题，可以实现对弯道进行自动化纵向缩缝切割的功能，具有工作稳定性好、切割效果好、粉尘小与安全性高等优点；
2.本发明设置有辅助行走装置，通过动力机构将辅助行走机构紧贴在弯道两侧，在行走轮行走的同时，辅助行走机构紧贴在弯道侧壁进行移动，保证了本发明移动过程中的稳定性，使得切割机构能够沿弯道形状进行切割，提高了切割效果；
3.本发明设置有切割装置，通过位置调节机构将切割机构位置调节适当后，切割机构对路面进行切割，无需人工进行调节，降低了人工成本，消除了人工操作时存在的安全隐患，提高了工作的安全性；
4.本发明设置有防护装置，通过升降机构将防护机构调节至适当高度，使得防护机构将切割机构罩住，避免切割时产生的粉尘、碎块等对工作人员的人身健康造成伤害，提高了工作的安全性，同时避免粉尘、碎块对路面周围造成污染，保证了工作环境的清洁性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与辅助行走装置之间的第一结构示意图；
图3是本发明底板与辅助行走装置之间的第二结构示意图；
图4是本发明图3的n向局部放大示意图；
图5是本发明安装架与切割装置之间的配合立体结构示意图；
图6是本发明安装架与防护装置之间的配合立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种沥青混凝土路面纵向缩缝切割机，包括底板1、行走轮2、辅助行走装置3、安装架4、切割装置5与防护装置6，所述底板1数量为二，底板1下端安装有行走轮2，底板1上端安装有辅助行走装置3，辅助行走装置3上端与安装架4相连接，安装架4下端安装有切割装置5，切割装置5外侧布置有防护装置6，防护装置6安装在安装架4下端；其中：
所述辅助行走装置3包括动力机构31与辅助行走机构32，动力机构31安装在底板1上，动力机构31侧壁上安装有辅助行走机构32；通过动力机构31将辅助行走机构32紧贴在弯道两侧，在行走轮2行走的同时，辅助行走机构32紧贴在弯道侧壁进行移动，使得切割装置5能够沿弯道弧度对路面进行切割，保证了切割效果。
所述切割装置5包括位置调节机构51与切割机构52，位置调节机构51安装在安装架4下端，位置调节机构51下端安装有切割机构52；通过位置调节机构51将切割机构52位置调节适当后，切割机构52对路面进行切割，无需人工进行调节，降低了人工成本，消除了人工操作时存在的安全隐患，提高了工作的安全性。
所述防护装置6包括升降机构61与防护机构62，升降机构61安装在安装架4下端，升降机构61下端安装有防护机构62；通过升降机构61将防护机构62调节至适当高度，使得防护机构62将切割机构52罩住，避免切割时产生的粉尘、碎块等对工作人员的人身健康造成伤害，提高了工作的安全性，同时避免粉尘、碎块对路面周围造成污染，保证了工作环境的清洁性。
所述安装架4包括顶板41与支撑板42，支撑板42安装在辅助行走装置3上端，支撑板42上端与顶板41相连接，且顶板41左右两侧为可伸缩结构；顶板41左右两侧为可伸缩结构，可满足不同宽度路面的工作要求，扩大了本发明的使用范围，提高了本发明的实用性。
所述动力机构31包括工作架311、安装板312、转动电机313、转动轴314与凸轮315，工作架311安装在底板1上端，工作架311侧壁上从前往后均匀开设有圆口，工作架311外壁前后两端对称安装有安装板312，位于工作架311前端的安装板312外壁上通过电机座安装有转动电机313，转动电机313输出轴通过联轴器与转动轴314一端相连接，转动轴314另一端通过轴承安装在位于工作架311后端的安装板312侧壁上，转动轴314上从前往后等间距安装有凸轮315，凸轮315侧壁上开设有滑槽，滑槽内连接有辅助行走机构32；通过转动电机313带动转动轴314上的凸轮315进行同步转动，凸轮315对辅助行走机构32产生压力，使得辅助行走机构32紧贴在弯道侧壁上，保证切割装置5能够沿弯道弧度进行切割。
所述辅助行走机构32包括连接滑块321、移动柱322、圆板323、弹簧324、伸缩杆325、辅助板326、辅助轮327与辅助伸缩板328，连接滑块321通过滑动配合方式安装在凸轮315侧壁上开设的滑槽内，连接滑块321外壁与移动柱322一端相连接，移动柱322位于工作架311上开设的圆口内，移动柱322另一端安装有圆板323，圆板323上安装有弹簧324，弹簧324另一端安装在辅助板326上，辅助板326与圆板323之间连接有伸缩杆325，且伸缩杆325位于弹簧324内部，辅助板326侧壁上安装有辅助轮327，辅助轮327下端安装在辅助伸缩板328上，辅助伸缩板328安装在工作架311侧壁上；在凸轮315转动的过程中，连接滑块321在滑槽内进行滑动，从而带动移动柱322进行直线运动，根据弯道弧度的不同，通过弹簧324与伸缩杆325的伸缩作用对辅助板326位置进行调节，直至将辅助轮327紧贴在弯道侧壁上，保证了本发明移动过程中的稳定性，使得切割机构52能够沿弯道形状进行切割，保证了切割效果。
所述位置调节机构51包括高度调节伸缩板511、高度调节气缸512与工作板513，高度调节伸缩板511数量为二，两个高度调节伸缩板511对称安装在顶板41下端，两个高度调节伸缩板511之间布置有高度调节气缸512，高度调节气缸512安装在顶板41中部，高度调节气缸512顶端安装有工作板513，工作板513下端安装有切割机构52；通过高度调节伸缩板511与高度调节气缸512的共同配合，将工作板513位置调节适当，使得切割机构52下端能够接触路面，无需人工调节位置，提高了工作效率。
所述切割机构52包括竖板521、切割电机522、旋转轴523、刀片524与清洁支链525，竖板521数量为二，两个竖板521对称安装在工作板513左右两端，位于工作板513左端的竖板521侧壁上通过电机座安装有切割电机522，切割电机522输出轴通过联轴器与旋转轴523一端相连接，旋转轴523另一端通过轴承安装在位于工作板513左侧的竖板521侧壁上，旋转轴523中部安装有刀片524，刀片524左右两侧对称布置有清洁支链525，清洁支链525安装在竖板521侧壁上；当位置调节适当后，通过切割电机522带动旋转轴523上的刀片524对路面进行切割，切割一段时间后，通过清洁支链525刀片524清洁干净，以免影响切割效果。
所述清洁支链525包括清洁气缸5251、清洁板5252与刷毛5253，清洁气缸5251安装在竖板521侧壁上，清洁气缸5251顶端安装有清洁板5252，清洁板5252上均匀安装有刷毛5253，且清洁板5252为弧面结构；通过清洁气缸5251带动清洁板5252进行同步运动，直至刷毛5253紧贴在刀片524左右两侧，使得刷毛5253能够在刀片524旋转过程中对其进行清理，无需人工进行清洁，消除了人工接触刀片524时存在的安全隐患。
所述升降机构61包括升降气缸611与升降面板612，升降气缸611数量为二，两个升降气缸611对称安装在顶板41中部，升降气缸611顶端与升降面板612相连接，升降面板612中部开设有方槽；通过升降气缸611的伸缩运动带动升降面板612移动到合适高度，使得防护机构62能够将切割机构52包裹住，避免切割时产生的碎石、粉尘等四溅而对工作人员造成伤害的情况发生。
所述防护机构62包括伸缩防护罩621、牵引气缸622、安装环板623与移动轮624，伸缩防护罩621安装在升降面板612下端，伸缩防护罩621下端安装有安装环板623，安装环板623中部开设有圆孔，安装环板623上端与牵引气缸622顶端相连接，牵引气缸622安装在升降面板612下端，安装环板623下端安装有移动轮624；通过牵引气缸622的伸缩运动带动安装环板623移动至适当位置，直至伸缩防护罩621能够将切割机构52完全包裹住，避免切割时产生的碎石、粉尘等四溅而对工作人员造成伤害的情况发生，同时避免粉尘、碎块对路面周围造成污染，保证了工作环境的清洁性。
工作时，通过行走轮2将本发明移动至指定工作位置，再根据路面实际宽度对顶板41宽度进行调节，将顶板41宽度调节适当后，通过转动电机313带动转动轴314上的凸轮315进行同步转动，在凸轮315转动的过程中，连接滑块321在滑槽内进行滑动，从而带动移动柱322进行直线运动，根据弯道弧度的不同，通过弹簧324与伸缩杆325的伸缩作用对辅助板326位置进行调节，直至将辅助轮327紧贴在弯道侧壁上，保证了本发明移动过程中的稳定性，使得切割机构52能够沿弯道形状进行切割，接着通过高度调节伸缩板511与高度调节气缸512的共同配合，将工作板513位置调节适当，使得刀片524下端能够接触路面，同时通过升降气缸611的伸缩运动带动升降面板612移动到合适高度，再通过牵引气缸622的伸缩运动带动安装环板623移动至适当位置，直至伸缩防护罩621能够将切割机构52完全包裹住，避免切割时产生的碎石、粉尘等四溅而对工作人员造成伤害的情况发生，同时避免粉尘、碎块对路面周围造成污染，然后通过切割电机522带动旋转轴523上的刀片524对路面进行切割，切割一段时间后，通过清洁气缸5251带动清洁板5252进行同步运动，直至刷毛5253紧贴在刀片524左右两侧，使得刷毛5253能够在刀片524旋转过程中对其进行清理，将刀片524上附着的尘土擦去，以免影响切割效果，本发明解决了现有弯道纵向缩缝切割过程中存在的工作稳定性差、切割效果不理想、粉尘大与存在安全隐患等问题，实现了对弯道进行自动化纵向缩缝切割的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。