本发明涉及一种固体废物处置设备，具体地说是一种移动式固体废物清理机。
背景技术：
目前各类行走式道路清扫设备逐步替代人工对道路进行清扫，这类设备通过行走装置上设置的辊刷、毛刷等清扫部件对经过的区域进行清理，但这类设备的清扫部件大都设置在车辆底部或两侧，无法有效避让障碍物，当道路上出现障碍或道路宽度突然收窄时清扫部件难以通过，因此仅适用于平坦开阔的城市道路，而目前我国农村的道路大都比较狭窄，且平整度有限，不利于自动清扫设备工作。由于城市中的环境监察力度较高，道路上一般不会出现大量固体废物，因此现有道路清扫设备的功能大都以清扫灰尘、树叶、塑料袋等轻质废物为主。而在农村环境中，农、林业生产中产生的秸秆、枝条以及农村自建住房施工产生的砖石瓦砾等固体废物随处可见，目前对农村环境中这些固体废物的处置均需人工进行。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种移动式固体废物清理机，它的清扫部件设置在行走装置前方两侧，清扫范围可根据道路状况灵活调整，遇到障碍时驾驶人员可控制清扫部件抬起，离开地面来避让障碍物，适用于农村环境，对农村中常见的各种固体废物均能够有效清理收集。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括车体，车体上安装行走轮和转向轮，转向轮与转向装置连接，车体前部设置第一吊杆和第二吊杆，第一吊杆和第二吊杆后部均与车体活动连接，第一吊杆和第二吊杆中部均通过限位拉簧与车体连接，第一吊杆和第二吊杆下方均安装清扫滚刷，各清扫滚刷均与清扫驱动电机的输出轴连接，清扫驱动电机能够驱动清扫滚刷旋转，第一吊杆和第二吊杆中部通过牵引绳与牵引装置连接，牵引装置能够通过拉动或释放牵引绳来将第一吊杆和第二吊杆前部抬起或放下，车体中部安装横辊筒，横辊筒与辊筒驱动电机连接，横滚筒外壁周圈均匀设置多个横筋板，各横筋板上均安装毛刷，横辊筒上方设置导尘板，导尘板一端位于横辊筒前部，导尘板另一端位于车体后部，车体后部的导尘板下方设置集尘斗，导尘板前端下方设置横轴，横轴上并排安装多组翻板，翻板中部与横轴连接，各翻板均能够沿横轴旋转，各翻板均由带有弹性的软质材料制作。所述第一吊杆和第二吊杆均包括前导杆、中套管和后套管，前导杆前端与清扫滚刷端部连接，前导杆后端插入中套管前端内部，中套管后端通过弹性软管与后套管连接，中套管与后套管之间安装活动销柱，活动销柱两端分别插入中套管和后套管内部，活动销柱与后套管之间安装复位弹簧。所述第一吊杆和第二吊杆前端均安装缓冲弹簧，各缓冲弹簧的另一端均设有连接杆，各连接杆均通过轴承与清扫滚刷端部连接。所述清扫驱动电机为双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出轴分别通过伞齿轮组带动一个立轴旋转，两个立轴分别通过伞齿轮组带动两个清扫滚刷旋转。车体上设置横套筒，限位拉簧从横套筒内穿过，横套筒两端侧壁均设置伸缩插销，各伸缩插销均通过刹车线与把手连接。所述车体上安装活动架，活动架后部与车体铰接，活动架上安装缓冲器，缓冲器下端与车体接触，所述导尘板由前后两块板体相互铰接构成，所述横辊筒、辊筒驱动电机和导尘板的前部均安装在活动架上。集尘斗内设置吸尘器，车体前部下方设置吸尘口，吸尘口与吸尘器之间通过负压管道连接。所述导尘板两侧与活动架之间通过预紧拉簧连接。所述牵引装置包括安装在车体上的牵引杆，牵引杆中部与车体铰接，牵引杆端部通过牵引绳分别与第一吊杆和第二吊杆中部连接，牵引杆摆动时能够通过牵引绳将第一吊杆和第二吊杆前部抬起或放下。
本发明的优点在于：清扫范围可根据道路状况灵活调整，遇到障碍时驾驶人员可控制清扫部件抬起，离开地面来避让障碍物，适用于农村环境，对农村中常见的各种固体废物均能够有效清理收集等。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中a向放大结构示意图；
图3是图1所示结构中活动架向后折起状态的结构示意图；
图4是图1中i部放大结构示意图；
图5是图1中ii部放大结构示意图；
图6是图1中iii部放大结构示意图；
图7是图1中b向放大结构示意图；
图8是图1中c向放大结构示意图。
具体实施方式
本发明所述的移动式固体废物清理机包括车体1，车体1上安装行走轮101和转向轮102，转向轮102与转向装置103连接，其特征在于：车体1前部设置第一吊杆2和第二吊杆3，第一吊杆2和第二吊杆3后部均与车体1活动连接，第一吊杆2和第二吊杆3中部均通过限位拉簧4与车体1连接，第一吊杆2和第二吊杆3下方均安装清扫滚刷5，各清扫滚刷5均与清扫驱动电机6的输出轴连接，清扫驱动电机6能够驱动清扫滚刷5旋转，第一吊杆2和第二吊杆3中部通过牵引绳8与牵引装置连接，牵引装置能够通过拉动或释放牵引绳8来将第一吊杆2和第二吊杆3前部抬起或放下，车体1中部安装横辊筒9，横辊筒9与辊筒驱动电机连接，横滚筒9外壁周圈均匀设置多个横筋板10，各横筋板10上均安装毛刷11，横辊筒9上方设置导尘板12，导尘板12一端位于横辊筒9前部，导尘板12另一端位于车体1后部，车体1后部的导尘板12下方设置集尘斗13，导尘板12前端下方设置横轴14，横轴14上并排安装多组翻板15，翻板15中部与横轴14连接，各翻板15均能够沿横轴14旋转，各翻板15均由带有弹性的软质材料制作。使用时，第一吊杆2和第二吊杆3下方的清扫滚刷5落至地面并在清扫驱动电机6的驱动下旋转，车体1在行走轮101的驱动下向前行驶，横辊筒9在辊筒驱动电机的驱动下旋转，车体1行驶过程中，由于清扫滚刷5与地面之间的摩擦力作用，两侧的清扫滚刷5分别带着第一吊杆2和第二吊杆3向两侧张开，直至与限位拉簧4的拉力相互平衡，两侧的清扫滚刷5旋转时将地面的固体废物集中清扫至车体1前方，翻板15经过时，垃圾或杂物推动翻板15下端靠近横辊筒9，随着横辊筒9的旋转，横辊筒9上的筋板10将翻板15向上拨动使翻板15翻转180°，使垃圾或杂物进入翻板15与横辊筒9之间，下一组筋板10和毛刷11可将翻板15与横辊筒9之间的固体废物提离地面，沿着横辊筒9和导尘板12之间的间隙上移然后沿导尘板12向后移动，最终落入集尘斗13内。上述翻板和筋板毛刷结构可有效清理农村环境中常见的秸秆、树枝、砖石瓦砾等各种固体废物。当清扫滚刷5前方出现障碍物或者道路突然收窄时，驾驶人员可通过牵引装置拉动牵引绳8，通过牵引绳8将第一吊杆2和第二吊杆3向上抬起，使清扫滚刷5离开地面，由于清扫滚刷5与地面失去了摩擦力，限位拉簧4可牵引第一吊杆2和第二吊杆3自动向中间收缩，避开障碍物或道路边沿。为增加第一吊杆2和第二吊杆3的回收力度，还可在第一吊杆2和第二吊杆3后端与车体1之间增加拉簧。本发明清扫部件设置在行走装置前方两侧，清扫范围可根据道路状况灵活调整，遇到障碍时驾驶人员可控制清扫部件抬起，离开地面来避让障碍物，不需改变行走设备的行驶方向。为解决本发明清扫过程中的扬尘问题，本发明还可在第一吊杆2和第二吊杆3上设置喷洒装置，在清扫的同时向清扫区域内洒水，减少扬尘的产生，还可以在第一吊杆2和第二吊杆3上安装防尘罩，进一步减少清扫过程中造成的扬尘。本发明适用于农村大街小巷高低不平、布满砖石瓦块的道路和土路的清扫，解决了现有大型道路清理机械无法在农村复杂的道路环境使用的问题。此外，同样可用于厂矿企业、学校等单位内部区域的清扫，也可用于城市道路的保洁。
本发明为了避免第一吊杆2或第二吊杆3端部意外碰撞障碍物时弯折受损，可采用下述结构所述第一吊杆2和第二吊杆3均包括前导杆21、中套管22和后套管24，前导杆21前端与清扫滚刷5端部连接，前导杆21后端插入中套管22前端内部，中套管22后端通过弹性软管23与后套管24连接，中套管22与后套管24之间安装活动销柱25，活动销柱25两端分别插入中套管22和后套管24内部，活动销柱25与后套管24之间安装复位弹簧26。第一吊杆2和第二吊杆3前端的前导杆21碰撞到障碍物时可向中套管22内收缩，前导杆21后端推动活动销柱25向后套管24内移动，当活动销柱25完全离开中套管22时，中套管22与后套管24可从弹性软管23处弯折，该结构可在第一吊杆2或第二吊杆3端部意外碰撞障碍物时对第一吊杆2或第二吊杆3进行保护，使其主动弯折，并能自行恢复，避免第一吊杆2或第二吊杆3受损。第一吊杆2或第二吊杆3主动弯折后，工作人员可将中套管22和后套管24重新恢复对齐状态，活动销柱25在复位弹簧26的弹力作用下自动插入中套管22内，完成第一吊杆2或第二吊杆3的复原。
本发明为了使清扫滚刷5能够顺利的通过底面起伏的区域或高度较低的障碍区域，可在所述第一吊杆2和第二吊杆3前端均安装缓冲弹簧31，各缓冲弹簧31的另一端均设有连接杆32，各连接杆32均通过轴承与清扫滚刷5端部连接。该结构对清扫滚刷5起到弹性悬挂作用，当经过高度低于第一吊杆2和第二吊杆3的小型障碍或底面起伏的区域时，驾驶人员不需抬起第一吊杆2和第二吊杆3就可顺利通过，有利于降低本发明的驾驶操作难度，并能够确保清扫滚刷5始终贴合路面。
本发明所述清扫驱动电机6可采用多种结构与清扫滚刷5连接，例如可在电机输出轴上安装万向节，通过万向节与清扫滚刷5连接等，但由于清扫滚刷5的角度经常变化，传动过程中的阻力时大时小，不利于清扫驱动电机6保持稳定的输出功率。其中优选的结构为：所述清扫驱动电机6为双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出轴分别通过伞齿轮组带动一个立轴41旋转，两个立轴41分别通过伞齿轮组带动两个清扫滚刷5旋转。该结构在清扫滚刷5角度改变时不会增加额外的传动阻力，清扫驱动电机6可保持稳定的输出功率，有利于保持清扫滚刷5匀速旋转，同时有利于延长电机的使用寿命。此外，本申请还可采用两组驱动电机6分别驱动两侧的清扫滚刷5。
本发明为了能够调节第一吊杆2和第二吊杆3的打开角度，可在车体1上设置横套筒51，限位拉簧4从横套筒51内穿过，横套筒51两端侧壁均设置伸缩插销52，各伸缩插销52均通过刹车线54与把手53连接。伸缩插销52能够控制车体1与吊杆之间能够拉伸的限位拉簧4的宽度，需调节第一吊杆2和第二吊杆3的打开角度时，可通过把手53牵引刹车线54使伸缩插销52从横套筒51中拔出，将横套筒51两端与吊杆之间的限位拉簧4调整至适当长度后松开把手53可使伸缩插销52复原。上述结构也可采用电动机构控制限位拉簧4的端部位置来实现。
本发明为了降低车体1正常行驶时的行驶阻力，可在所述车体1上安装活动架61，活动架61后部与车体1铰接，活动架61上安装缓冲器62，缓冲器62下端与车体1接触，所述导尘板12由前后两块板体相互铰接构成，所述横辊筒9、辊筒驱动电机和导尘板12的前部均安装在活动架61上。不需进行清扫时，驾驶人员可将活动架61向后折起，使横辊筒9及横辊筒9上安装的筋板10和毛刷11离开地面，同时通过牵引装置将第一吊杆2和第二吊杆3抬起，使清扫滚刷5离开地面。所述缓冲器62可采用弹簧、减震筒等多种结构，为调整横辊筒9的离地间隙，还可采用长度可调节的缓冲器。所述导尘板12外部还可设置采用可折叠的软质材料制作的防尘罩，防尘罩安装时在机架1上安装多个框架，各框架均与车体1铰接，防尘罩与各框架连接，移动式固体废物清理机工作时，防尘罩覆盖导尘板12和集尘斗13；移动式固体废物清理机不工作时，各框架均向后倾斜使防尘罩折叠起来，使露出集尘斗13便于清理，同时活动架61也可向后折起。
本发明为了在清理垃圾、杂物的同时，一并对地面的灰尘进行清扫，可在集尘斗13内设置吸尘器71，车体1前部下方设置吸尘口72，吸尘口72与吸尘器71之间通过负压管道73连接。
本发明为了能够顺利对直径较大的垃圾或杂物进行收集，可将所述导尘板12两侧与活动架61之间通过预紧拉簧63连接。直径较大的垃圾或杂物进入导尘板12与横辊筒9之间后，可挤压导尘板12使预紧拉簧63拉伸，确保大直径的垃圾或杂物能够顺利通过。该结构可大幅提升横辊筒9对固体废物的提升能力，小到灰尘、砂砾、大到砖头、石块均能够顺利的被横辊筒9提升然后经导尘板12进入集尘斗13。
为便于倾倒集尘斗13中收集的垃圾，本发明所述集尘斗13可制成能够与车体1分离的结构，还可在集尘斗13上设置行走轮和扶手，将集尘斗13制作成手推车的形式，进一步便于倾倒垃圾。
本发明所述牵引装置可采用多种结构，例如所述牵引装置包括安装在车体1上的牵引杆7，牵引杆7中部与车体1铰接，牵引杆7端部通过牵引绳8分别与第一吊杆2和第二吊杆3中部连接，牵引杆7摆动时能够通过牵引绳8将第一吊杆2和第二吊杆3前部抬起或放下。该结构安装方便、成本低廉，此外，本发明所述牵引装置还可采用电机驱动的卷筒来实现对牵引绳8的牵引和释放等，这种结构通过按钮就可控制第一吊杆2和第二吊杆3的动作，操作更为便捷，并且能够对第一吊杆2和第二吊杆3的动作实现精确控制。