采用PLC系统、摄像头的用于城市道路的洒水车的工作方法与流程

文档序号:15577737发布日期:2018-09-29 05:53阅读:368来源:国知局

本发明涉及城市清洁领域,特别是采用plc系统、摄像头的用于城市道路的洒水车的工作方法。



背景技术:

目前城市中所使用的道路洒水车一般只具备普通的洒水功能,但有些道路上有时存在树叶、塑料袋、泥土等垃圾,洒水车经过后,原本干燥的地面会变的泥泞,影响道路的美观,有些垃圾会粘在地面上,清理时十分费力,影响城市整体环境。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于城市道路的洒水车。

实现上述目的本发明的技术方案为,一种用于城市道路的洒水车,包括车辆本体,所述车辆本体上固定安装有储水罐,所述车辆本体上设有清扫机构,所述清扫机构由固定安装在车辆本体下方的垃圾箱、位于垃圾箱前方的锥形开口、位于垃圾箱侧面的方孔、固定安装在方孔下表面均匀分布的多个合页、与合页固定连接的旋转门、固定安装在旋转门上的门锁、位于垃圾箱内的垃圾盒、固定安装在垃圾箱内位于锥形开口处的抽风机、一端与抽风机出风端固定连接另一端伸出垃圾箱外侧的出风管、固定安装在抽风机进风端和出风管末端的防护网、固定安装在垃圾箱内上表面中心的摄像头、固定安装在垃圾箱内上表面中心将摄像头包裹的透明外壳、固定安装在车辆本体下方位于垃圾箱前方两侧的盛放架、固定安装在盛放架上两侧的多个旋转机构共同构成的,所述旋转机构由固定安装在盛放架上表面的旋转电机、固定安装在盛放架下表面与旋转电机位置对应的机架、位于机架上与旋转电机旋转端位置对应的固定轴承、位于盛放架上与旋转电机旋转端位置对应的圆形开口、一端与旋转电机旋转端固定连接另一端与固定轴承固定连接的联轴器、固定套装在固定轴承内的电动伸缩杆、固定安装在电动伸缩杆末端外侧的转动盘、固定安装在转动盘外侧表面的毛刷共同构成的,所述车辆本体上设有喷水机构,所述喷水机构由位于储水罐上方一侧的进水口、固定安装在储水罐上表面位于进水口一侧的轴承、固定套装在轴承内的连接轴、固定安装在连接轴末端的长条形挡块、固定安装在进水口一侧的小型合页、与小型合页为固定连接的挡盖、固定安装在挡盖上连接片、位于连接片上与长条形挡块大小对应的方形开口、固定安装在挡盖内部的密封垫、固定安装在储水罐内部下表面的抽水泵、固定安装在车辆本体后侧下方的固定架、固定安装在固定架上的洒水泵、一端与抽水泵出水端固定连接另一端与洒水泵进水端固定连接的抽水管、固定安装在洒水泵上均匀分布的多个洒水管、固定安装在洒水管出水端的喷嘴、固定安装在储水罐内部的液位传感器、位于液位传感器内部的信号发射器共同构成的,所述车辆本体内设有方向盘,所述方向盘一侧固定安装有控制器。

所述车辆本体内设有蓄电池,所述蓄电池为此洒水系统提供电能。

所述摄像头外设有固定安装在透明外壳内部的节能灯,所述节能灯位于摄像头一侧,不影响摄像头的监控范围。

所述门锁由固定安装在旋转门中间上方的锁鼻、固定安装在垃圾箱一侧上方与锁鼻位置对应的固定环、固定套装在固定环内的转轴、与转轴固定连接的锁舌、固定套装在锁鼻上的铁锁、放置在车辆本体内控制器中的钥匙共同构成的。

所述位于车辆本体两侧的转动盘由旋转电机带动,旋转速度相同,旋转方向相对,都向内旋转,所述电动伸缩杆的伸缩速度、所处位置保持一致。

所述喷嘴上设有固定安装在洒水管出口处的电动截止阀、位于喷嘴内的增压阀、固定安装在喷嘴喷口处的喷雾喷头。

所述储水罐内设有固定安装在储水罐内部下表面的烘干器、固定安装在储水罐内部下表面将烘干器包裹的防水外壳。

所述控制器内设有电容显示屏、信号接收器、plc系统。

所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。

所述控制器与抽风机、摄像头、旋转电机、电动伸缩杆、抽水泵、洒水泵、液位传感器、节能灯、电动截止阀、烘干器等电性连接,通过plc系统控制。

利用本发明的技术方案制作的用于城市道路的洒水车,在一些较窄的道路可在洒水车经过时,在洒水之前,先将地面清扫,将垃圾收入垃圾箱内,然后在洒水,使得地面相对干净,在一些较宽的道路上,也可通过多行驶几遍的方法来保持地面的整洁,有利于城市的环境卫生。

附图说明

图1是本发明所述用于城市道路的洒水车的结构示意图;

图2是本发明所述清扫机构的局部示意图;

图3是本发明所述旋转机构的局部示意图;

图4是本发明所述喷水机构的局部示意图;

图5是本发明所述喷嘴的局部示意图;

图6是本发明所述门锁的局部示意图;

图7是本发明所述控制器的局部示意图;

图中,1、车辆本体;2、储水罐;3、垃圾箱;4、锥形开口;5、方孔;6、合页;7、旋转门;8、门锁;9、垃圾盒;10、抽风机;11、出风管;12、防护网;13、摄像头;14、透明外壳;15、盛放架;16、旋转电机;17、机架;18、固定轴承;19、圆形开口;20、联轴器;21、plc系统;22、电动伸缩杆;23、转动盘;24、毛刷;25、进水口;26、轴承;27、连接轴;28、长条形挡块;29、小型合页;30、挡盖;31、连接片;32、方形开口;33、密封垫;34、抽水泵;35、固定架;36、洒水泵;37、抽水管;38、洒水管;39、喷嘴;40、液位传感器;41、信号发射器;42、方向盘;43、控制器;44、蓄电池;45、节能灯;46、锁鼻;47、固定环;48、转轴;49、锁舌;50、铁锁;51、钥匙;52、电动截止阀;53、增压阀;54、喷雾喷头;55、烘干器;56、防水外壳;57、电容显示屏;58、信号接收器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-7所示,一种用于城市道路的洒水车,包括车辆本体1,所述车辆本体1上固定安装有储水罐2,所述车辆本体1上设有清扫机构,所述清扫机构由固定安装在车辆本体1下方的垃圾箱3、位于垃圾箱3前方的锥形开口4、位于垃圾箱3侧面的方孔5、固定安装在方孔5下表面均匀分布的多个合页6、与合页6固定连接的旋转门7、固定安装在旋转门7上的门锁8、位于垃圾箱3内的垃圾盒9、固定安装在垃圾箱3内位于锥形开口4处的抽风机10、一端与抽风机10出风端固定连接另一端伸出垃圾箱3外侧的出风管11、固定安装在抽风机10进风端和出风管11末端的防护网12、固定安装在垃圾箱3内上表面中心的摄像头13、固定安装在垃圾箱3内上表面中心将摄像头13包裹的透明外壳14、固定安装在车辆本体1下方位于垃圾箱3前方两侧的盛放架15、固定安装在盛放架15上两侧的多个旋转机构共同构成的,所述旋转机构由固定安装在盛放架15上表面的旋转电机16、固定安装在盛放架15下表面与旋转电机16位置对应的机架17、位于机架17上与旋转电机16旋转端位置对应的固定轴承18、位于盛放架15上与旋转电机16旋转端位置对应的圆形开口19、一端与旋转电机16旋转端固定连接另一端与固定轴承18固定连接的联轴器20、固定套装在固定轴承18内的电动伸缩杆22、固定安装在电动伸缩杆22末端外侧的转动盘23、固定安装在转动盘23外侧表面的毛刷24共同构成的,所述车辆本体1上设有喷水机构,所述喷水机构由位于储水罐2上方一侧的进水口25、固定安装在储水罐2上表面位于进水口25一侧的轴承26、固定套装在轴承26内的连接轴27、固定安装在连接轴27末端的长条形挡块28、固定安装在进水口25一侧的小型合页29、与小型合页29为固定连接的挡盖30、固定安装在挡盖30上连接片31、位于连接片31上与长条形挡块28大小对应的方形开口32、固定安装在挡盖30内部的密封垫33、固定安装在储水罐2内部下表面的抽水泵34、固定安装在车辆本体1后侧下方的固定架35、固定安装在固定架35上的洒水泵36、一端与抽水泵34出水端固定连接另一端与洒水泵36进水端固定连接的抽水管37、固定安装在洒水泵36上均匀分布的多个洒水管38、固定安装在洒水管38出水端的喷嘴39、固定安装在储水罐2内部的液位传感器40、位于液位传感器40内部的信号发射器41共同构成的,所述车辆本体1内设有方向盘42,所述方向盘42一侧固定安装有控制器43;所述车辆本体1内设有蓄电池44,所述蓄电池为44此洒水系统提供电能;所述摄像头13外设有固定安装在透明外壳14内部的节能灯45,所述节能灯45位于摄像头13一侧,不影响摄像头13的监控范围;所述门锁8由固定安装在旋转门7中间上方的锁鼻46、固定安装在垃圾箱3一侧上方与锁鼻46位置对应的固定环47、固定套装在固定环47内的转轴48、与转轴48固定连接的锁舌49、固定套装在锁鼻46上的铁锁50、放置在车辆本体1内控制器43中的钥匙51共同构成的;所述位于车辆本体1两侧的转动盘23由旋转电机16带动,旋转速度相同,旋转方向相对,都向内旋转,所述电动伸缩杆22的伸缩速度、所处位置保持一致;所述喷嘴39上设有固定安装在洒水管出口处的电动截止阀52、位于喷嘴39内的增压阀53、固定安装在喷嘴39喷口处的喷雾喷头54;所述储水罐2内设有固定安装在储水罐2内部下表面的烘干器55、固定安装在储水罐2内部下表面将烘干器55包裹的防水外壳56;所述控制器43内设有电容显示屏57、信号接收器58、plc系统21;所述信号发射器41通过蓝牙信号与信号接收器58连接;所述控制器43与抽风机10、摄像头13、旋转电机16、电动伸缩杆22、抽水泵34、洒水泵36、液位传感器40、节能灯45、电动截止阀52、烘干器55等电性连接,通过plc系统21控制。

本实施方案的特点为,车辆本体上固定安装有储水罐,车辆本体上设有清扫机构,清扫机构由固定安装在车辆本体下方的垃圾箱、位于垃圾箱前方的锥形开口、位于垃圾箱侧面的方孔、固定安装在方孔下表面均匀分布的多个合页、与合页固定连接的旋转门、固定安装在旋转门上的门锁、位于垃圾箱内的垃圾盒、固定安装在垃圾箱内位于锥形开口处的抽风机、一端与抽风机出风端固定连接另一端伸出垃圾箱外侧的出风管、固定安装在抽风机进风端和出风管末端的防护网、固定安装在垃圾箱内上表面中心的摄像头、固定安装在垃圾箱内上表面中心将摄像头包裹的透明外壳、固定安装在车辆本体下方位于垃圾箱前方两侧的盛放架、固定安装在盛放架上两侧的多个旋转机构共同构成的,旋转机构由固定安装在盛放架上表面的旋转电机、固定安装在盛放架下表面与旋转电机位置对应的机架、位于机架上与旋转电机旋转端位置对应的固定轴承、位于盛放架上与旋转电机旋转端位置对应的圆形开口、一端与旋转电机旋转端固定连接另一端与固定轴承固定连接的联轴器、固定套装在固定轴承内的电动伸缩杆、固定安装在电动伸缩杆末端外侧的转动盘、固定安装在转动盘外侧表面的毛刷共同构成的,车辆本体上设有喷水机构,喷水机构由位于储水罐上方一侧的进水口、固定安装在储水罐上表面位于进水口一侧的轴承、固定套装在轴承内的连接轴、固定安装在连接轴末端的长条形挡块、固定安装在进水口一侧的小型合页、与小型合页为固定连接的挡盖、固定安装在挡盖上连接片、位于连接片上与长条形挡块大小对应的方形开口、固定安装在挡盖内部的密封垫、固定安装在储水罐内部下表面的抽水泵、固定安装在车辆本体后侧下方的固定架、固定安装在固定架上的洒水泵、一端与抽水泵出水端固定连接另一端与洒水泵进水端固定连接的抽水管、固定安装在洒水泵上均匀分布的多个洒水管、固定安装在洒水管出水端的喷嘴、固定安装在储水罐内部的液位传感器、位于液位传感器内部的信号发射器共同构成的,车辆本体内设有方向盘,方向盘一侧固定安装有控制器,一种可将道路上的垃圾收集、自动检测水位、控制洒水面积的用于城市道路的洒水车,使得清理道路垃圾较容易,有利于城市的环境建设。

在本实施方案中,通过储水罐中的液位传感器测量储水罐内的水位,并将信号通过信号发射器传到控制器中,当水位不足时,将车辆本体开到加水处,拧开长条形挡块,将挡盖打开,然后加水,加水完毕后,盖好挡盖,将车开到道路上,通过控制器控制,启动电动伸缩杆,将转动盘的高度调整合适,启动旋转电机,使其带动转动盘和毛刷转动,车辆本体向前开动,随着车辆的前进和转动盘、毛刷的转动使垃圾进入到垃圾桶内的垃圾盒中,抽风机可将垃圾助力吸到垃圾向内,防护网可防止异物进入,与此同时,启动抽水泵和洒水泵将水抽到洒水管内,通过电动截止阀控制洒水的面积、增压阀控制洒水的远近、喷雾喷头可在同样的水量增加洒水的面积,通过液位传感器测量储水罐内的水位,若水量不足。则前去加水,垃圾箱内的摄像头将监控画面传到控制器的电容显示屏上,观察垃圾箱内剩余的空间,节能灯可增加垃圾箱内的亮度,便于观察,当垃圾箱内填满后,将车停在一旁,关闭所有用电设备,用钥匙打开铁锁,放下旋转门,将垃圾盒从方孔中取出,倒出垃圾,然后将垃圾盒放回原处,将旋转门锁住,继续工作,当结束工作后,将储水罐中的水放出,然后启动烘干器将储水罐中的剩余水量蒸发,增加其使用寿命,完成整个工作过程。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

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