本发明涉及一种清筛机固定装置，特别是一种用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置。
背景技术：
清筛机用于清筛道床上道砟，能对道床进行周期性的大修清筛作业，恢复道床的弹性和排水性能，它将脏污的道砟从轨枕底挖出后进行筛分，将清洁道砟回填至道床，筛分出的污土抛出到线路外，达到对碎石道床清筛的目的。
清筛机动作包含：走行系统带动整车走行、起道装置提升轨道、挖掘系统挖出道砟并提升和输送到筛分装置、筛分装置清筛道砟、输送装置进行道砟回填和抛污。其中挖掘系统主要由挖掘链、提升导槽、挖掘链驱动装置、水平导槽、下降导槽、弯角导槽、拢砟板、防护板、链张紧油缸、提升油缸等组成。清筛机作业前需要先安装水平导槽及部分链节。
水平导槽重达150kg，安装和拆卸时需要四人搬抬，劳动强度大，通过实现水平导槽安装的机械化能有效地提高作业效率，降低安全风险。其中水平导槽与安装机构的固定需要连接可靠，固定方便，结构紧凑。一般的夹钳式固定装置容易造成水平导槽变形，而且水平导槽结构复杂不规则，可能因夹钳与水平导槽接触不充分导致固定不牢靠。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种清筛机水平导槽与机械臂的固定装置，该固定装置具有结构简单，体积小，连结牢靠的优点。
本发明第一方面提供一种用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置，其包括扣头，该扣头设置于扣头导套的内侧，该扣头导套上方装有固定板，该固定板上方装有扣头油缸，所述扣头与所述清筛机的水平导槽上的卡头配合，从而使所述卡头装在所述扣头上。
优选的是，所述卡头外侧的水平导槽上包括定位套。
优选的是，当所述卡头与所述扣头装配时，所述定位套包裹于所述扣头导套外侧，从而使所述卡头与所述扣头装配时更方便对准。
优选的是，所述扣头导套连接于所述固定板中间。
优选的是，所述扣头油缸下部连接油缸法兰。
优选的是，固定板两侧设置支撑块。
优选的是，所述油缸法兰与所述固定板连接于安装机构末端的安装面。
优选的是，所述固定板与所述扣头油缸之间通过油缸法兰装配连接。
优选的是，所述支撑块位于所述扣头导套外侧的固定板下方。
优选的是，所述支撑块底部包括弹性垫，起到缓冲、避免硬摩擦的作用。
优选的是，所述固定板与扣头油缸连接端设置有卡口以实现扣头油缸定位；
所述扣头油缸的内杆设置有凸台，凸台卡在扣头内，工作时扣头一端扣住水平导槽上的卡头，另一端通过凸台与扣头油缸连接。
所述扣头导套与定位套为方形，实现水平导槽与所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的定位，防止水平导槽转动。
所述扣头导套与定位套开口处设置有倒角，方便对接。
扣头油缸拉动水平导槽上的卡头，使固定板上的弹性垫与水平导槽表面挤压，通过两块弹性垫与水平导槽的挤压力以及扣头油缸的拉力实现三点固定，同时弹性垫增加了稳定面的面积，使连接更加稳定可靠。
本发明所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的工作原理是：使用时，将所述扣头和水平导槽上的卡头装配到一起，然后启动所述扣头油缸，使其伸长，实现两支撑块与水平导槽之间的挤压力以及扣头油缸的拉力，进而实现三点固定，同时硬质橡胶垫增加了稳定面，使连接更加稳定可靠。
本发明所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的有益效果是：
(1)结构紧凑，占用空间小，固定简单可靠；
(2)通过两块硬质橡胶垫与水平导槽的挤压力以及扣头油缸的拉力实现三点固定，同时硬质橡胶垫增加了稳定面，使连接更加稳定可靠；
(3)本发明所采用的硬质橡胶垫具有弹性，扣头油缸收缩完成固定时能起到一定的缓冲作用，减小冲击。
(4)本发明扣头和扣头导套为方形，避免扣头相对于扣头导套旋转；
(5)本发明在固定板两侧设置硬质橡胶垫，扣头油缸收缩后，通过两块硬质橡胶垫与水平导槽的挤压力以及扣头油缸的拉力实现三点固定；
(6)本发明在水平导槽上焊接的卡头及定位套上端面均低于水平导槽上断面，从而避免作业过程中，定位套与轨枕下断面出现碰撞。
本发明第二方面还提供一种用于清筛机水平导槽安装的机械装置，其包括连接于清筛机车体的机械臂安装座,该机械臂安装座末端连接大臂，该大臂末端连接伸缩臂，该伸缩臂末端通过两级摆动油缸连接横向导臂，该横向导臂下方包括水平导槽固定机构，该水平导槽固定机构用于连接水平导槽，以便完成水平导槽的安装作业；所述机械臂安装座和所述大臂之间连接有大臂变幅油缸，所述伸缩臂与所述大臂之间连接伸缩臂变幅油缸，所述两级摆动油缸的轴线相互垂直。
优选的是，所述伸缩臂包括外臂和套装于该外臂中的内臂，该内臂与所述外臂之间连接有伸缩油缸。
优选的是，所述两级油缸包括一级螺旋摆动缸和二级螺旋摆动缸。
更优选的是，所述一级螺旋摆动缸连接于所述内臂末端。
优选的是，所述一级螺旋摆动缸连接二级螺旋摆动缸，该二级螺旋摆动缸连接横向导臂。
优选的是，所述横向导臂内嵌装横向滑臂，该横向滑臂与所述横向导臂之间连接有横向调节液压缸。
优选的是，所述机械臂安装座连接于清筛机车体底部。
优选的是，所述大臂连接于机械臂安装座，所述大臂变幅油缸连接于机械臂安装座及大臂，所述伸缩臂连接于大臂。
更优选的是，伸缩臂的外臂与内臂之间设置有滑块。
优选的是，所述伸缩臂变幅油缸连接于大臂及伸缩臂外臂，所述伸缩臂伸缩油缸连接于伸缩臂外臂及内臂。
优选的是，所述伸缩臂伸缩油缸布置在伸缩臂内。
优选的是，所述一级螺旋摆动缸固定在伸缩臂内臂。
优选的是，所述二级螺旋摆动缸连接于一级螺旋摆动缸。
优选的是，所述横向导臂连接于二级螺旋摆动缸。
优选的是，所述横向滑臂位于横向导臂内，横向滑臂与横向导臂之间设置有滑块。
优选的是，所述横向调节液压缸连接于横向导臂及横向滑臂，实现横向滑臂的横向移动，所述水平导槽固定机构固定于横向滑臂，用于清筛机水平导槽安装的机械装置工作时通过水平导槽固定机构扣紧水平导槽。
本发明所述用于清筛机水平导槽安装的机械装置的工作原理是：通过安装于清筛机车体底部的机械臂安装座及其上安装的大臂、伸缩臂和伸缩臂末端的两级油缸，将装于所述水平导槽固定机构的水平导槽逐步插入钢轨下方的道床中，并通过各油缸的伸缩和摆动使水平导槽相对于道床由倾斜位置逐渐变为水平位置，并进入钢轨下方的道床内，通过横向导臂及横向滑臂调正位置，然后将水平导槽的末端与弯角导槽对齐并连接，然后再将挖掘链用链节安装形成环形，从而使水平导槽和弯角导槽构成清筛机中封闭的环形挖掘链的通道，便于完成清筛作业。
本发明第三方面还提供一种清筛机水平导槽的安装方法，其包括：
步骤s1：水平导槽的夹持：
a.机械臂安装座位于初始位置，此时，水平导槽放置于清筛机底部；操作大臂变幅油缸，使其活塞端伸长，从而带动所述大臂转动到作业位置，实现所述用于清筛机水平导槽安装的机械装置的第一次变幅；
b.将伸缩臂变幅油缸伸出，使伸缩臂转动到作业位置，实现所述用于清筛机水平导槽安装的机械装置的第二次变幅；
c.将伸缩臂伸缩油缸伸长出，伸缩臂展开，然后一级螺旋摆动缸旋转一定的角度，使水平导槽固定机构接近水平导槽扣头；
d.重复进行步骤a、b、c，实现水平导槽固定机构与水平导槽扣头的逐渐接近，并最终精确对位，进而完成夹持；
步骤s2：水平导槽穿过钢轨：
e.通过步骤s1的调整，使水平导槽位于两轨枕中间，水平导槽位于合适的高度，而横向导臂底面则与地面平行，然后旋转二级螺旋摆动缸到合适的角度，使水平导槽倾斜到合适位置；
f.然后横向调整油缸伸出，横向滑臂在横向调整油缸的作用下沿着横向导臂运动一定距离，使水平导槽一端穿过一侧钢轨，
g.再通过调整伸缩臂变幅油缸、伸缩臂伸缩油缸及二级螺旋摆动缸的运动，使水平导槽另一端也运动到钢轨下方；
h.然后通过控制横向调节油缸的缩回，使水平导槽位于钢轨正中。
步骤s3：水平导槽端面与弯角导槽端面对齐：
i.通过调整大臂变幅油缸、伸缩臂变幅油缸、伸缩臂伸缩油缸、一级螺旋摆动缸的伸缩实现水平导槽端面与弯角导槽端面对齐，
步骤s4：水平导槽固定与挖掘链安装：
j.水平导槽端面与弯角导槽端面对齐后，用快速连接销和螺栓将水平导槽与弯角导槽连接起来；
k.水平导槽安装完成后再安装链节，使挖掘链绕过钢轨形成封闭环状，最后用张紧油缸张紧挖掘链，完成挖掘链系统的安装。
本发明第三方面所述清筛机水平导槽的安装方法可用于本发明第二方面所述用于清筛机水平导槽安装的机械装置。
本发明第二方面所述用于清筛机水平导槽安装的机械装置的有益效果是：(1)本发明实现了清筛机水平导槽安装的机械化，安装或拆卸水平导槽时作业人员只需操纵相应的液压阀，相对于现有技术方案本发明技术方案节约了人力成本，减轻了作业人员的劳动强度，降低了安全风险。
(2)本发明采用了两个螺旋摆动缸来实现水平导槽的位置调节，螺旋摆动缸旋转范围大，结构紧凑，节约安装空间。
(3)本发明上升空间大，通过设计相应的控制系统，还能实现水平导槽安装的自动化。
(4)通过相互垂直安装的两级螺旋摆动油缸调节水平导槽的位置，该机械装置结构紧凑，调节范围大，具有原创性。
(5)所述横向调节机构由横向导臂及安装在横向导臂内的横向滑臂组成，通过液压油缸驱动实现水平导槽的横向调节，该横向调节机构结构简单，调节方便。
附图说明
图1为本发明第二方面所述用于清筛机水平导槽安装的机械装置的一优选实施例的立体结构示意图；
图2为本发明第三方面所述清筛机水平导槽安装方法的一优选实施例的安装位置示意图一；
图3为本发明第三方面所述清筛机水平导槽安装方法的一优选实施例的安装位置示意图二；
图4为本发明第三方面所述清筛机水平导槽安装方法的一优选实施例的安装位置示意图三；
图5为本发明第三方面所述清筛机水平导槽安装方法的一优选实施例的安装位置示意图四；
图6为本发明第一方面所述一种用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的一优选实施例的立体结构示意图；
图7为图6所示实施例的剖视图；
图8为图6所示实施例中卡头与定位套的结构示意图；
图9为图6所示优选实施例中扣头与卡头未连接前的结构示意图；
图10为图6及图9所示实施例中扣头与卡头装配后的结构示意图，装配后，硬质橡胶垫与水平导槽之间有一间距d；
图11为图10所示实施例装配完毕后进入工作状态时，通过扣头油缸拉伸使水平导槽与硬质橡胶垫之间紧密接触的装配示意图；
图1-图11中部件名称与附图标注的对应关系为：
1机械臂安装座2大臂3大臂变幅油缸4伸缩臂4-0伸缩臂伸缩油缸
4-1伸缩臂外臂4-2伸缩臂内臂5伸缩臂变幅油缸6-级螺旋摆动缸
7二级螺旋摆动缸连接法兰8二级螺旋摆动缸9横向导臂连接法兰
10横向导臂11横向滑臂12水平导槽固定机构
13横向调节油缸14钢轨15轨枕
121扣头122扣头导套123扣头油缸124油缸法兰125固定板
126支撑块127硬质橡胶垫128卡头129定位套1210水平导槽。
具体实施方式
实施例1.1：一种用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置，如图6-图11所示，其包括扣头121，该扣头121设置于扣头导套122的内侧，该扣头导套122上方装有固定板125，该固定板125上方装有扣头油缸123，扣头121与水平导槽1210上的卡头128配合，从而使卡头128扣合在扣头121上，卡头128外侧的水平导槽上包括定位套129。当卡头128与扣头121装配时，定位套129包裹于扣头导套122外侧，从而使卡头128与扣头121装配时更方便对准。
扣头导套122连接于固定板125中间下部，油缸法兰124焊接于扣头油缸123底部。
固定板125两侧设置支撑块126，支撑块126焊接于固定板125两侧；油缸法兰124与固定板125连接于安装机构末端的安装面，固定板125与扣头油缸123之间通过油缸法兰124装配连接。
支撑块126位于扣头导套122外侧的固定板125下方，支撑块126底部包括硬质橡胶垫127，起到缓冲、避免硬摩擦的作用。
固定板125与扣头油缸123连接端设置有卡口以实现扣头油缸123定位；固定板125与扣头油缸123之间通过油缸法兰装配连接。
扣头油缸123的内杆设置有凸台，凸台卡在扣头121内，工作时扣头121一端扣住水平导槽1210上的卡头128，另一端通过凸台与扣头油缸123连接。
扣头导套122与定位套129为方形，实现水平导槽1210与所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的定位，防止水平导槽1210转动。
扣头导套122与定位套129开口处设置有倒角，方便对接。
扣头油缸123拉动水平导槽1210上的卡头128，使固定板125上的硬质橡胶垫127与水平导槽1210表面挤压，通过两块硬质橡胶垫127与水平导槽1210的挤压力以及扣头油缸123的拉力实现三点固定，同时硬质橡胶垫127增加了稳定面，使连接更加稳定可靠。
油缸法兰124、固定板125通过螺栓组连接于安装机构末端的安装面。
硬质橡胶垫127通过紧定螺钉连接于支撑块126。
扣头油缸123的内杆设置有凸台，凸台卡在扣头121内，工作时扣头121一端扣住水平导槽1210上的卡头128，扣头121另一端通过凸台与扣头油缸123连接。
扣头导套122与定位套129为方形，实现水平导槽与用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的定位，防止水平导槽1210转动。
扣头导套122与定位套129开口处设置有倒角，方便对接。
扣头油缸123拉动水平导槽1210上的卡头128，使固定板125上的硬质橡胶垫127与水平导槽表面1210挤压，通过两块硬质橡胶垫127与水平导槽1210的挤压力以及扣头油缸123的拉力实现三点固定，同时硬质橡胶垫127增加了稳定面，使连接更加稳定可靠。
本实施例所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的工作原理是：(1)所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的扣头121与水平导槽1210的卡头128对齐：初始位置如图9所示，通过控制安装机构使所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的扣头导套122与水平导槽1210上的定位套129对齐，使扣头导套122运动到定位套129内，此时水平导槽1210上的卡头128卡在所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的扣头121内，使水平导槽1210无法旋转，所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置上的硬质橡胶垫7距水平导槽1210有一定距离，如图10所示。
(2)扣头油缸收缩，完成固定：水平导槽1210上的卡头128与所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置上的扣头121对齐后，此时，将扣头油缸123收缩，带动扣头121沿扣头导套122向上运动，运动到位后扣头油缸123锁死，此时通过两块硬质橡胶垫127与水平导槽1210的挤压力以及扣头油缸123的拉力，使水平导槽1210与所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置可靠连接，如图11所示。
实施例1.2:一种用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置，同实施例1.1，不同之处在于：在扣头和扣头导套之间设置滑槽与滑块，避免两者刚性接触。
实施例2.1:一种用于清筛机水平导槽安装的机械装置，其包括连接于清筛机车体底部的机械臂安装座1,该机械臂安装座1末端连接大臂2，该大臂2末端连接伸缩臂4，该伸缩臂4末端连接一级螺旋摆动缸6，该一级螺旋摆动缸6通过二级螺旋摆动缸连接法兰7连接二级螺旋摆动缸8，一级螺旋摆动缸6与二级螺旋摆动缸8的轴线互相垂直，该二级螺旋摆动缸8下方连接横向导臂连接法兰9，该横向导臂连接法兰9下方连接横向导臂10，该横向导臂10下方焊接水平导槽固定机构12，该水平导槽固定机构12用于连接水平导槽，以便完成水平导槽的安装作业；机械臂安装座1和大臂2上方之间连接有大臂变幅油缸3，伸缩臂4下方与大臂2下方之间连接伸缩臂变幅油缸5。
伸缩臂4包括外臂4-1和套装于该外臂4-1中的内臂4-2，该内臂4-2与外臂4-1之间连接有伸缩油缸4-0。
本实施例中更优选的是，一级螺旋摆动缸6连接于内臂4-2末端。
一级螺旋摆动缸6通过二级螺旋摆动缸连接法兰7连接二级螺旋摆动缸8，该二级螺旋摆动缸8连接横向导臂连接法兰9，该横向导臂连接法兰9还连接横向导臂10。
二级螺旋摆动缸连接法兰包括矩形底板，该矩形底板两端上方包括三角形耳座，该三角形耳座上包括销轴孔i，销轴穿过所述销轴孔i将一级螺旋摆动缸6与伸缩臂4的内臂4-2末端连接，所述三角形耳座与所述矩形底板为一体结构。
横向导臂10内嵌装横向滑臂11，该横向滑臂11与横向导臂10之间连接横向调节油缸13。
大臂2通过销轴连接于机械臂安装座1，大臂变幅油缸3通过销轴连接于机械臂安装座1及大臂2，伸缩臂4通过销轴连接于大臂1。
伸缩臂4的外臂4-1与内臂4-2之间设置有滑块。
伸缩臂变幅油缸5通过销轴连接于大臂2及伸缩臂4的外臂4-1，伸缩臂伸缩油缸4-0通过销轴连接于伸缩臂4的外臂4-1及内臂4-2。
伸缩臂伸缩油缸4-0布置在伸缩臂4内。
一级螺旋摆动缸6通过螺栓固定在伸缩臂4的内臂4-2底端。
二级螺旋摆动缸连接法兰7通过螺栓连接于一级螺旋摆动缸6。
二级螺旋摆动缸8通过螺栓连接于二级螺旋摆动缸连接法兰7，横向导臂连接法兰9通过螺栓连接于二级螺旋摆动缸8。
横向导臂10通过螺栓连接于横向导臂连接法兰9。
横向滑臂11位于横向导臂10内，横向滑臂11与横向导臂10之间设置有滑块。
横向调节油缸13通过销轴连接于横向导臂10及横向滑臂11，实现横向滑臂11的横向移动，水平导槽固定机构12焊接于横向滑臂11，所述用于清筛机水平导槽安装的机械装置工作时通过水平导槽固定机构12扣紧水平导槽。
实施例2.2.一种用于清筛机水平导槽安装的机械装置，同实施例1.1，不同之处在于：所述伸缩臂伸缩油缸、伸缩臂外臂及大臂通过同一销轴铰接在一起。
实施例2.3.一种用于清筛机水平导槽安装的机械装置，同实施例1.2，不同之处在于：所述销轴与所述油缸耳座之间、所述销轴与各臂之间设置有自润滑衬套，实现销轴的润滑，维护保养方便。
实施例2.4.一种用于清筛机水平导槽安装的机械装置，同实施例1.1，不同之处在于：在水平导槽非工作面中间焊接卡头。
实施例2.1-实施例2.4中所述用于清筛机水平导槽安装的机械装置的工作方式是：通过安装于清筛机车体底部的机械臂安装座1及其上安装的大臂2、伸缩臂4和一级螺旋摆动缸6和二级螺旋摆动缸8的伸缩运动，将装于水平导槽固定机构12的水平导槽逐步插入钢轨14下方的道床中，并通过各油缸的伸缩和摆动使水平导槽相对于道床由倾斜位置逐渐变为水平位置，并进入钢轨14下方的道床内，通过横向导臂10及横向滑臂11调正位置，然后将水平导槽的末端与弯角导槽对齐并连接，然后再将挖掘链用链节安装形成环形，从而使水平导槽和弯角导槽构成清筛机中封闭的环形挖掘链的通道，便于完成清筛作业。
所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的扣头121与水平导槽1210的卡头128对齐：初始位置如图9所示，通过控制安装机构使所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的扣头导套122与水平导槽1210上的定位套129对齐，使扣头导套122运动到定位套129内，此时水平导槽1210上的卡头128卡在所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的扣头121内，使水平导槽1210无法旋转，所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置上的硬质橡胶垫7距水平导槽1210有一定距离，如图10所示。
扣头油缸123收缩，完成固定：水平导槽1210上的卡头128与所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置上的扣头121对齐后，此时，将扣头油缸123收缩，带动扣头121沿扣头导套122向上运动，运动到位后扣头油缸123锁死，此时通过两块硬质橡胶垫127与水平导槽1210的挤压力以及扣头油缸123的拉力，使水平导槽1210与所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置可靠连接，如图11所示。
实施例3.1：一种清筛机水平导槽的安装方法，如图2-图5所示，其包括
(1)水平导槽的夹持：
1a.机械臂安装座1位于初始位置时，水平导槽放置在清筛机底部，如图2所示，然后大臂变幅油缸3伸出，大臂向上转动15度-30度，至适当的位置，实现所述用于清筛机水平导槽安装的机械装置的第一次变幅；
1b.伸缩臂变幅油缸5伸出，伸缩臂4转动到适当的位置，实现所述用于清筛机水平导槽安装的机械装置的第二次变幅；
1c.伸缩臂伸缩油缸4-0伸出，伸缩臂4展开，然后一级螺旋摆动缸6旋转10度-30度，使水平导槽固定机构12接近水平导槽扣头；
1d.通过上述各油缸的运动配合，依次重复执行步骤1a、1b、1c，实现水平导槽固定机构12与水平导槽扣头精确对位，进而完成夹持，如图3所示。
(2)水平导槽穿过钢轨：
2a.通过步骤(1)的调整方法使水平导槽在两轨枕15中间，水平导槽在合适的高度，横向导臂10的底面与地面平行，然后旋转二级螺旋摆动缸8到合适的角度，使水平导槽倾斜到合适位置；
2b.然后横向调节油缸13伸出，横向滑臂11在横向调节油缸13的作用下沿着横向导臂10运动一定距离，使水平导槽一端从道床中心处朝向道床边坡方向穿过一侧钢轨，如图4所示；
2c.再调整伸缩臂变幅油缸5、伸缩臂伸缩油缸4-0伸长，并配合二级螺旋摆动缸8的摆动，使水平导槽从图4所示位置不断向与地面水平的方向运动，使水平导槽穿过钢轨下方的道床，并最终与地面平行；
2d.通过控制横向调节油缸13的缩回，使水平导槽另一端也运动到钢轨下方，并最终位于钢轨正中；
(3)水平导槽端面与弯角导槽端面对齐：
3a.使大臂变幅油缸3伸长或缩短、伸缩臂变幅油缸5伸长或缩短、伸缩臂伸缩油缸4-0伸长或缩短、一级螺旋摆动缸6向前或向后摆动，使水平导槽朝向靠近弯角导槽的位置运动，最终使水平导槽的端面与弯角导槽端面对齐，如图5所示。
(4)水平导槽固定与挖掘链安装：
4a.水平导槽端面与弯角导槽端面对齐后，用快速连接销和螺栓将水平导槽与弯角导槽连接起来；
4b.水平导槽安装完成后，再在水平导槽和弯角导槽内安装链节，使挖掘链绕过钢轨形14成封闭环状，最后用张紧油缸张紧挖掘链，完成挖掘链系统的安装。
依次执行步骤1a、1b、1c、1d、2a、2b、2c、2d、3a、4a、4b。
在本实例中水平导槽的方位通过大臂变幅油缸、伸缩臂变幅油缸、伸缩臂伸缩油缸、一级摆动油缸来调整，其中大臂变幅油缸伸缩一小段长度，经过各臂节放大后，导致水平导槽运动很显著，因此大臂变幅油缸用于粗调水平导槽的方位。