本实用新型涉及一种清筛机固定装置，特别是一种用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置。
背景技术：
清筛机用于清筛道床上道砟，能对道床进行周期性的大修清筛作业，恢复道床的弹性和排水性能，它将脏污的道砟从轨枕底挖出后进行筛分，将清洁道砟回填至道床，筛分出的污土抛出到线路外，达到对碎石道床清筛的目的。
清筛机动作包含：走行系统带动整车走行、起道装置提升轨道、挖掘系统挖出道砟并提升和输送到筛分装置、筛分装置清筛道砟、输送装置进行道砟回填和抛污。其中挖掘系统主要由挖掘链、提升导槽、挖掘链驱动装置、水平导槽、下降导槽、弯角导槽、拢砟板、防护板、链张紧油缸、提升油缸等组成。清筛机作业前需要先安装水平导槽及部分链节。
水平导槽重达150kg，安装和拆卸时需要四人搬抬，劳动强度大，通过实现水平导槽安装的机械化能有效地提高作业效率，降低安全风险。其中水平导槽与安装机构的固定需要连接可靠，固定方便，结构紧凑。一般的夹钳式固定装置容易造成水平导槽变形，而且水平导槽结构复杂不规则，可能因夹钳与水平导槽接触不充分导致固定不牢靠。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种清筛机水平导槽与机械臂的固定装置，该固定装置具有结构简单，体积小，连结牢靠的优点。
一种用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置，其包括扣头，该扣头设置于扣头导套的内侧，该扣头导套上方装有固定板，该固定板上方装有扣头油缸，所述扣头与所述清筛机的水平导槽上的卡头配合，从而使所述卡头装在所述扣头上。
优选的是，所述卡头外侧的水平导槽上包括定位套。
优选的是，当所述卡头与所述扣头装配时，所述定位套包裹于所述扣头导套外侧，从而使所述卡头与所述扣头装配时更方便对准。
优选的是，所述扣头导套连接于所述固定板中间。
优选的是，所述扣头油缸下部连接油缸法兰。
优选的是，固定板两侧设置支撑块。
优选的是，所述油缸法兰与所述固定板连接于安装机构末端的安装面。
优选的是，所述固定板与所述扣头油缸之间通过油缸法兰装配连接。
优选的是，所述支撑块位于所述扣头导套外侧的固定板下方。
优选的是，所述支撑块底部包括弹性垫，起到缓冲、避免硬摩擦的作用。
优选的是，所述固定板与扣头油缸连接端设置有卡口以实现扣头油缸定位；
所述扣头油缸的内杆设置有凸台，凸台卡在扣头内，工作时扣头一端扣住水平导槽上的卡头，另一端通过凸台与扣头油缸连接。
所述扣头导套与定位套为方形，实现水平导槽与所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的定位，防止水平导槽转动。
所述扣头导套与定位套开口处设置有倒角，方便对接。
扣头油缸拉动水平导槽上的卡头，使固定板上的硬质橡胶垫与水平导槽表面挤压，通过两块硬质橡胶垫与水平导槽的挤压力以及扣头油缸的拉力实现三点固定，同时硬质橡胶垫增加了稳定面，使连接更加稳定可靠。
本实用新型所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的工作原理是：使用时，将所述扣头和水平导槽上的卡头装配到一起，然后启动所述扣头油缸，使其伸长，实现两支撑块与水平导槽之间的挤压力以及扣头油缸的拉力，进而实现三点固定，同时硬质橡胶垫增加了稳定面，使连接更加稳定可靠。
本实用新型所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的有益效果是：
(1)结构紧凑，占用空间小，固定简单可靠；
(2)通过两块硬质橡胶垫与水平导槽的挤压力以及扣头油缸的拉力实现三点固定，同时硬质橡胶垫增加了稳定面，使连接更加稳定可靠；
(3)本实用新型所采用的硬质橡胶垫具有弹性，扣头油缸收缩完成固定时能起到一定的缓冲作用，减小冲击。
(4)本实用新型扣头和扣头导套为方形，避免扣头相对于扣头导套旋转；
(5)本实用新型在固定板两侧设置硬质橡胶垫，扣头油缸收缩后，通过两块硬质橡胶垫与水平导槽的挤压力以及扣头油缸的拉力实现三点固定；
(6)本实用新型在水平导槽上焊接的卡头及定位套上端面均低于水平导槽上断面，从而避免作业过程中，定位套与轨枕下断面出现碰撞。
附图说明
图1为本实用新型所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的一优选实施例的立体结构示意图。
图2为图1所示实施例的剖视图；
图3为图1所示实施例中卡头与定位套的结构示意图；
图4为图1所示优选实施例中扣头与卡头未连接前的结构示意图；
图5为图1及图4所示实施例中扣头与卡头装配后的结构示意图，装配后，硬质橡胶垫与水平导槽之间有一间距d；
图6为图5所示实施例装配完毕后进入工作状态时，通过扣头油缸拉伸使水平导槽与硬质橡胶垫之间紧密接触的装配示意图；
图1-图6中部件名称与附图标注的对应关系为：
1扣头2扣头导套3扣头油缸4油缸法兰5固定板
6支撑块7硬质橡胶垫8卡头9定位套10水平导槽。
具体实施方式
如图3所示，本实用新型的一种具体实施方案是：
实施例1.1：一种用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置，其包括扣头1，该扣头1设置于扣头导套2的内侧，该扣头导套2上方装有固定板5，该固定板5上方装有扣头油缸3，扣头1与所述清筛机的水平导槽10上的卡头配合，从而使卡头8扣合在扣头1上，卡头外侧的水平导槽上包括定位套9。当卡头8与扣头1装配时，定位套9包裹于扣头导套2外侧，从而使卡头8与扣头1装配时更方便对准。
扣头导套2连接于固定板5中间下部，油缸法兰4焊接于扣头油缸3底部。
固定板5两侧设置支撑块6，支撑块6焊接于固定板5两侧；油缸法兰4与固定板5连接于安装机构末端的安装面，固定板5与扣头油缸3之间通过油缸法兰4装配连接。
支撑块6位于扣头导套2外侧的固定板5下方，支撑块6底部包括硬质橡胶垫7，起到缓冲、避免硬摩擦的作用。
固定板5与扣头油缸3连接端设置有卡口以实现扣头油缸3定位；固定板5与扣头油缸3之间通过油缸法兰装配连接。
扣头油缸3的内杆设置有凸台，凸台卡在扣头1内，工作时扣头1一端扣住水平导槽10上的卡头8，另一端通过凸台与扣头油缸3连接。
扣头导套2与定位套9为方形，实现水平导槽10与所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的定位，防止水平导槽10转动。
扣头导套2与定位套9开口处设置有倒角，方便对接。
扣头油缸3拉动水平导槽10上的卡头8，使固定板5上的硬质橡胶垫7与水平导槽10表面挤压，通过两块硬质橡胶垫7与水平导槽10的挤压力以及扣头油缸3的拉力实现三点固定，同时硬质橡胶垫7增加了稳定面，使连接更加稳定可靠。
油缸法兰4、固定板5通过螺栓组连接于安装机构末端的安装面。
硬质橡胶垫7通过紧定螺钉连接于支撑块6。
扣头油缸3的内杆设置有凸台，凸台卡在扣头1内，工作时扣头1一端扣住水平导槽10上的卡头8，扣头1另一端通过凸台与扣头油缸3连接。
扣头导套2与定位套9为方形，实现水平导槽与用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的定位，防止水平导槽10转动。
扣头导套2与定位套9开口处设置有倒角，方便对接。
扣头油缸3拉动水平导槽10上的卡头8，使固定板5上的硬质橡胶垫7与水平导槽表面10挤压，通过两块硬质橡胶垫7与水平导槽10的挤压力以及扣头油缸3的拉力实现三点固定，同时硬质橡胶垫7增加了稳定面，使连接更加稳定可靠。
本实施例所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的工作原理是：(1)所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的扣头1与水平导槽10的卡头8对齐：初始位置如图4所示，通过控制安装机构使所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的扣头导套2与水平导槽10上的定位套9对齐，使扣头导套2运动到定位套9内，此时水平导槽10上的卡头8卡在所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置的扣头1内，使水平导槽10无法旋转，所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置上的硬质橡胶垫7距水平导槽10有一定距离，如图5所示。
(2)扣头油缸收缩，完成固定：水平导槽10上的卡头8与所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置上的扣头1对齐后，此时，将扣头油缸3收缩，带动扣头1沿扣头导套2向上运动，运动到位后扣头油缸3锁死，此时通过两块硬质橡胶垫7与水平导槽10的挤压力以及扣头油缸3的拉力，使水平导槽10与所述用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置可靠连接，如图6所示。
实施例2.1:一种用于清筛机水平导槽与安装机构的固定装置，同实施例1.1，不同之处在于：在扣头和扣头导套之间设置滑槽与滑块，避免两者刚性接触。