一种用于城市园林落叶清扫装置的制作方法

本发明涉及公共卫生清理器械技术领域，特别涉及一种用于城市园林落叶清扫装置。

背景技术

众所周知，对于秋季来说，秋风扫落叶，落叶比较多且分散，加大了环卫工人的劳动负担，为了保持城市卫生，环卫工人长时间的不间断的对落叶进行清扫，全天保洁的常规作业方式，落叶时期实行全天普扫作业，随落随扫，并及时组织收集清运。

现有的落叶清扫机，虽然加快了落叶的清扫，但是现有的落叶清扫机使用滚刷对落叶进行清扫，一方面滚刷在清扫过程中产生大量的粉尘污染，一阵风吹过清扫机带来漫天扬尘，另一方面，滚刷的清扫是粗放式的清扫，清扫过程中使得砂石粉尘落叶混合一并进行收集，后期的落叶与砂石很难进行分离，落叶很难进行较好的回收利用，多年来没有改变这种清扫模式，多年来没有解决这一技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于城市园林落叶清扫装置，对落叶进行充分拾取，在清扫的源头实现落叶和砂石进行分离，落叶进行精细化收集且更好的回收利用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于城市园林落叶清扫装置，包括进料机构、粉碎机构、回收机构、底座、汽油发电机、空气压缩机、储气罐、控制器，所述底座上部设有回收机构，回收机构上部设有汽油发电机，汽油发电机对电器元件进行供电使用，汽油发电机一侧设有空气压缩机，空气压缩机底部设有储气罐，所述回收机构一侧设有推手，回收机构另一侧设有粉碎机构，回收机构与粉碎机构通过叠型管道连接，粉碎机构一侧设有进料机构；

所述进料机构包括支撑板、盖板、滚筒ⅰ、传动轴ⅰ、穿刺针、脱离条，所述滚筒ⅰ两端设有传动轴ⅰ，传动轴ⅰ通过轴承座固定连接在支撑板上，支撑板上部设有盖板，所述滚筒ⅰ上设有若干穿刺针，所述滚筒ⅰ圆周方向上的穿刺针等角度布置，滚筒ⅰ轴线方向的穿刺针等距离分布，所述盖板下部设有若干脱离条，脱离条分布于穿刺针与穿刺针的空隙处，所述滚筒ⅰ两侧支撑板固定连接在粉碎机构中粉碎箱体上；

所述粉碎机构包括粉碎箱体、叠型管道、旋转臂、电机ⅰ、同步带、同步带轮、传动轴ⅱ、齿轮、粉碎辊、粉碎刀，所述粉碎箱体上部设有一对旋转臂，粉碎箱体内设有上下一对粉碎辊，所述粉碎辊圆周方向上的粉碎刀等角度布置，粉碎辊轴线方向的粉碎刀等距离分布，上下一对粉碎辊上的粉碎刀与粉碎刀之间交错分布；所述粉碎辊中心设有传动轴ⅱ，传动轴ⅱ通过轴承座固定连接在粉碎箱体上，传动轴ⅱ上设有齿轮，上下一对传动轴ⅱ上的齿轮相互啮合，传动轴ⅱ轴端设有同步带轮，电机ⅰ轴端设有同步带轮，电机ⅰ轴端同步带轮通过同步带连接传动轴ⅱ轴端同步带轮，电机ⅰ提供动力，通过上下一对粉碎辊对进料机构中穿刺针拾取的落叶进行充分的粉碎，有利于回收机构的收集和再利用；

所述回收机构包括导流板、导流锥、收集箱、密封门、过滤罩、离心风机ⅰ、箱体ⅰ、支撑臂、气缸ⅰ、支撑轴，所述箱体ⅰ上部设有一对支撑臂，支撑臂上设有支撑轴，粉碎机构中旋转臂设置于支撑轴上，气缸ⅰ尾部设置于箱体ⅰ，气缸ⅰ头部设置于旋转臂侧壁，空气压缩机提供动力，储气罐存储压缩空气对气缸ⅰ进行提供动力，气缸ⅰ顶出，带动旋转臂顶出，从而粉碎机构、进料机构进行一定角度的摆动，从而使得进料机构中的穿刺针接触地面，进一步更好的方便进料机构中的穿刺针对落叶进行穿刺拾取，然后通过粉碎机构进行粉碎，最后通过回收机构进行收料、再利用；所述箱体ⅰ内设有导流板，导流板一侧设有导流锥，导流锥一侧设有收集箱，收集箱两侧设有密封门，收集箱一侧设有离心风机ⅰ，离心风机ⅰ通过管道连通收集箱，收集箱上部侧壁设有过滤罩，离心风机ⅰ对收集箱进行负压吸附，使得进料机构中穿刺针拾取的落叶通过粉碎机构产生的碎料进行集中收集，收集后的碎料没有任何杂质，可以作为青储饲料进行回收利用。

优选的，所述箱体ⅰ上部设有防护罩ⅱ，二者通过合页连接，防护罩ⅱ上部设有控制器，所述防护罩ⅱ上设有出线孔；所述粉碎箱体上部设有防护罩ⅰ，二者通过合页连接，所述防护罩ⅰ上设有进线孔，防护罩ⅰ、防护罩ⅱ对电器元件进行有效的防护，防止外界的灰尘、水滴进入电器元件，影响清扫机的正常工作。

优选的，所述穿刺针上设有防脱圈，有效的防止落叶在穿刺完成后，滚筒ⅰ带动穿刺针行走过程中，穿刺针上的落叶掉落，影响穿刺拾取落叶的效果。

优选的，所述粉碎箱体上部设有鼓风机，鼓风机通过通气管ⅰ连接风箱ⅰ，风箱ⅰ下部设有出风口，鼓风机通过出风口对粉碎箱体进行加压鼓风，使得穿刺针拾取的落叶快速进入粉碎辊进行粉碎，加快落叶的粉碎后的收集。

进一步，一种用于城市园林落叶清扫装置，包括进料机构、粉碎机构、回收机构、底座、汽油发电机、空气压缩机、储气罐、控制器、支撑轮、丝杠、固定座，所述底座上部设有回收机构，回收机构上部设有汽油发电机，汽油发电机对电器元件进行供电使用，汽油发电机一侧设有空气压缩机，空气压缩机底部设有储气罐，所述回收机构一侧设有推手，回收机构另一侧设有粉碎机构，回收机构与粉碎机构通过叠型管道连接，粉碎机构一侧设有进料机构，粉碎机构两端设有固定座，固定座上设有丝杠，丝杠头部设有支撑轮，通过丝杠调节支撑轮上下移动，通过支撑轮使得进料机构接近地面；

所述进料机构包括支撑板、盖板、传动轴ⅰ、吸附针、电机ⅱ、滚筒ⅱ、通气轴，所述滚筒ⅱ为中空滚筒，滚筒ⅱ一端设有传动轴ⅰ，滚筒ⅱ另一端设有通气轴，通气轴、传动轴ⅰ分别通过轴承座固定连接在支撑板上，传动轴ⅰ轴端设有电机ⅱ，电机ⅱ转动带动滚筒ⅱ自由转动；所述通气轴轴端设有轴套，轴套通过吸管连接离心风机ⅱ，离心风机ⅱ设置于粉碎机构上部；所述支撑板上部设有盖板，所述滚筒ⅱ上设有若干吸附针，吸附针中心设有吸附孔，吸附孔与滚筒ⅱ内腔连通，所述滚筒ⅱ圆周方向上的吸附针等角度布置，滚筒ⅱ轴线方向的吸附针等距离分布，所述盖板下部设有若干反吹管，反吹管分布于吸附针与吸附针的空隙处，反吹管上部设有风箱ⅱ，风箱ⅱ固定连接在盖板上，风箱ⅱ通过通气管ⅱ连通通气管ⅰ，通气管ⅱ上设有单向阀，通气管ⅰ连接鼓风机，所述滚筒ⅱ两侧支撑板固定连接在粉碎机构中粉碎箱体上；离心风机ⅱ通过负压吸附，使得滚筒ⅱ内腔产生负压吸力，从而使得吸附针中吸附孔产生很大的吸附力，落叶通过吸附针进行吸附，最后通过电机ⅱ带动滚筒ⅱ转动，使得吸附的落叶顺利进入粉碎机构；

所述粉碎机构包括粉碎箱体、叠型管道、旋转臂、电机ⅰ、同步带、同步带轮、传动轴ⅱ、齿轮、粉碎辊、粉碎刀，所述粉碎箱体上部设有一对旋转臂，粉碎箱体内设有上下一对粉碎辊，所述粉碎辊圆周方向上的粉碎刀等角度布置，粉碎辊轴线方向的粉碎刀等距离分布，上下一对粉碎辊上的粉碎刀与粉碎刀之间交错分布；所述粉碎辊中心设有传动轴ⅱ，传动轴ⅱ通过轴承座固定连接在粉碎箱体上，传动轴ⅱ上设有齿轮，上下一对传动轴ⅱ上的齿轮相互啮合，传动轴ⅱ轴端设有同步带轮，电机ⅰ轴端设有同步带轮，电机ⅰ轴端同步带轮通过同步带连接传动轴ⅱ轴端同步带轮，电机ⅰ提供动力，通过上下一对粉碎辊对进料机构中吸附针拾取的落叶进行充分的粉碎，有利于回收机构的收集和再利用；

所述回收机构包括导流板、导流锥、收集箱、密封门、过滤罩、离心风机ⅰ、箱体ⅰ、支撑臂、气缸ⅰ、支撑轴，所述箱体ⅰ上部设有一对支撑臂，支撑臂上设有支撑轴，粉碎机构中旋转臂设置于支撑轴上，气缸ⅰ尾部设置于箱体ⅰ，气缸ⅰ头部设置于旋转臂侧壁，空气压缩机提供动力，储气罐存储压缩空气对气缸ⅰ进行提供动力，气缸ⅰ顶出，带动旋转臂顶出，从而粉碎机构、进料机构进行一定角度的摆动，从而更好的方便进料机构中的吸附针对落叶进行穿刺拾取，然后通过粉碎机构进行粉碎，最后通过回收机构进行收料、再利用；所述箱体ⅰ内设有导流板，导流板一侧设有导流锥，导流锥一侧设有收集箱，收集箱两侧设有密封门，收集箱一侧设有离心风机ⅰ，离心风机ⅰ通过管道连通收集箱，收集箱上部侧壁设有过滤罩，离心风机ⅰ对收集箱进行负压吸附，使得进料机构中吸附针拾取的落叶通过粉碎机构产生的碎料进行集中收集，收集后的碎料没有任何杂质，可以作为青储饲料进行回收利用。

优选的，所述吸附针外侧设有防脱块，吸附针可以负压吸附落叶，进一步穿刺落叶，通过防脱块防止滚筒ⅱ转动过程中，落叶脱离吸附针。

优选的，所述吸附针与穿刺针外形一致，吸附针中心设有吸附孔，从而使得吸附针可以负压吸附落叶，进一步穿刺落叶。

进一步，所述滚筒ⅱ一侧设有调压机构，所述调压机构包括导向槽、支撑座、气缸ⅱ、调压板、通气孔，所述滚筒ⅱ内壁上设有若干导向槽，导向槽设置于吸附针通气孔下部；所述支撑座设置于滚筒ⅱ侧壁，支撑座下部设有气缸ⅱ，气缸ⅱ头部设有调压板，调压板上设有与吸附孔一一对应的通气孔，调压板设置于导向槽内，通过气缸ⅱ的伸缩，改变调压板在导向槽内的相对位置，实时关闭、打开吸附孔与通气孔的气流通道，从而实时改变滚筒ⅱ内部的负压压力，从而实时改变吸附针孔处是否具有吸附力，从而更好的控制落叶的吸附拾取。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)通过进料机构中的穿刺针对落叶进行穿刺拾取，拾取的落叶通过粉碎机构产生的碎料进行集中收集，收集后的碎料没有任何杂质，可以作为青储饲料进行回收利用，改变了传动滚刷清扫模式，避免了清扫过程中的扬尘，精细化落叶收集，改变了传统砂石、落叶、泥土混合式粗放式的收集方式；

2)粉碎箱体上部设有鼓风机，鼓风机通过通气管ⅰ连接风箱ⅰ，风箱ⅰ下部设有出风口，鼓风机通过出风口对粉碎箱体进行加压鼓风，使得拾取的落叶快速进入粉碎辊进行粉碎，加快落叶的粉碎后的收集；

3)采用能实现多功能的收集方式，分别为机械式穿刺拾取、吸附拾取、吸附穿刺拾取，分别对应的青叶落叶、青熟落叶、熟透落叶进行收集，从而使得拾取干净，省时省力。

附图说明

附图1是本发明一种用于城市园林落叶清扫装置第一实施例结构示意图；

附图2是本发明一种用于城市园林落叶清扫装置第一实施例去除防护罩ⅰ、防护罩ⅱ结构示意图；

附图3是本发明一种用于城市园林落叶清扫装置第一实施例俯视图；

附图4是本发明一种用于城市园林落叶清扫装置第一实施例内部结构示意图；

附图5是本发明一种用于城市园林落叶清扫装置第二实施例结构示意图；

附图6是本发明一种用于城市园林落叶清扫装置第二实施例去除防护罩ⅰ、防护罩ⅱ结构示意图；

附图7是本发明一种用于城市园林落叶清扫装置第二实施例内部结构示意图；

附图8是本发明一种用于城市园林落叶清扫装置第二实施例进料机构内部结构示意图；

附图9是本发明一种用于城市园林落叶清扫装置第三实施例滚筒ⅱ结构示意图；

附图10是本发明一种用于城市园林落叶清扫装置第三实施例滚筒ⅱ内部结构示意图；

附图11是本发明一种用于城市园林落叶清扫装置第三实施例调压机构结构示意图；

图中：11-进料机构，12-粉碎机构，13-回收机构，14-底座，15-防护罩ⅰ，151-进线孔，16-防护罩ⅱ，161-出线孔，17-汽油发电机，18-空气压缩机，19-储气罐，101-滚轮，102-推手，103-合页，104-控制器，201-支撑板，202-盖板，203-滚筒ⅰ，204-传动轴ⅰ，205-穿刺针，2051-防脱圈，206-脱离条，207-吸附针，2071-防脱块，208-电机ⅱ，209-滚筒ⅱ，210-通气轴，301-粉碎箱体，302-叠型管道，303-旋转臂，304-电机ⅰ，305-同步带，306-同步带轮，307-传动轴ⅱ，308-齿轮，309-粉碎辊，3091-粉碎刀，310-鼓风机，3011-通气管ⅰ，3012-通气管ⅱ，3013-单向阀，311-风箱ⅰ，312-出风口，313-风箱ⅱ，314-反吹管，401-导流板，402-导流锥，403-收集箱，404-密封门，405-过滤罩，406-离心风机ⅰ，407-箱体ⅰ，408-支撑臂，409-气缸ⅰ，410-支撑轴，501-离心风机ⅱ，502-吸管，503-轴套，601-支撑轮，602-丝杠，603-固定座，70-调压机构，701-导向槽，702-支撑座，703-气缸ⅱ，704-调压板，705-通气孔。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-11，对本发明的技术方案进一步具体说明。

实施例1，如图1-4所示，

清扫装置采用机械式穿刺拾取方式，对青叶落叶进行机械式穿刺拾取，收集方式如下：

一种用于城市园林落叶清扫装置，包括进料机构11、粉碎机构12、回收机构13、底座14、汽油发电机17、空气压缩机18、储气罐19、控制器104，所述底座14上部设有回收机构13，回收机构13上部设有汽油发电机17，汽油发电机17对电器元件进行供电使用，汽油发电机17一侧设有空气压缩机18，空气压缩机18底部设有储气罐19，所述回收机构13一侧设有推手102，回收机构13另一侧设有粉碎机构12，回收机构13与粉碎机构12通过叠型管道302连接，粉碎机构12一侧设有进料机构11；

所述进料机构11包括支撑板201、盖板202、滚筒ⅰ203、传动轴ⅰ204、穿刺针205、脱离条206，所述滚筒ⅰ203两端设有传动轴ⅰ204，传动轴ⅰ204通过轴承座固定连接在支撑板201上，支撑板201上部设有盖板202，所述滚筒ⅰ203上设有若干穿刺针205，所述滚筒ⅰ203圆周方向上的穿刺针205等角度布置，滚筒ⅰ203轴线方向的穿刺针205等距离分布，所述盖板202下部设有若干脱离条206，脱离条206分布于穿刺针205与穿刺针205的空隙处，所述滚筒ⅰ203两侧支撑板201固定连接在粉碎机构12中粉碎箱体301上；

所述粉碎机构12包括粉碎箱体301、叠型管道302、旋转臂303、电机ⅰ304、同步带305、同步带轮306、传动轴ⅱ307、齿轮308、粉碎辊309、粉碎刀3091，所述粉碎箱体301上部设有一对旋转臂303，粉碎箱体301内设有上下一对粉碎辊309，所述粉碎辊309圆周方向上的粉碎刀3091等角度布置，粉碎辊309轴线方向的粉碎刀3091等距离分布，上下一对粉碎辊上的粉碎刀3091与粉碎刀3091之间交错分布；所述粉碎辊309中心设有传动轴ⅱ307，传动轴ⅱ307通过轴承座固定连接在粉碎箱体301上，传动轴ⅱ307上设有齿轮308，上下一对传动轴ⅱ307上的齿轮308相互啮合，传动轴ⅱ307轴端设有同步带轮306，电机ⅰ304轴端设有同步带轮306，电机ⅰ304轴端同步带轮306通过同步带305连接传动轴ⅱ307轴端同步带轮306，电机ⅰ304提供动力，通过上下一对粉碎辊309对进料机构中穿刺针拾取的落叶进行充分的粉碎，有利于回收机构的收集和再利用。

所述回收机构13包括导流板401、导流锥402、收集箱403、密封门404、过滤罩405、离心风机ⅰ406、箱体ⅰ407、支撑臂408、气缸ⅰ409、支撑轴410，所述箱体ⅰ407上部设有一对支撑臂408，支撑臂408上设有支撑轴410，粉碎机构12中旋转臂303设置于支撑轴410上，气缸ⅰ409尾部设置于箱体ⅰ407，气缸ⅰ409头部设置于旋转臂303侧壁，空气压缩机18提供动力，储气罐19存储压缩空气对气缸ⅰ409进行提供动力，气缸ⅰ409顶出，带动旋转臂303顶出，从而粉碎机构12、进料机构11相对于箱体ⅰ407进行一定角度的摆动，从而使得进料机构11中的穿刺针205接触地面，进一步更好的方便进料机构11中的穿刺针205对落叶进行穿刺拾取，然后通过粉碎机构12进行粉碎，最后通过回收机构13进行收料、再利用；所述箱体ⅰ407内设有导流板401，导流板401一侧设有导流锥402，导流锥402一侧设有收集箱403，收集箱403两侧设有密封门404，收集箱403一侧设有离心风机ⅰ406，离心风机ⅰ406通过管道连通收集箱403，收集箱403上部侧壁设有过滤罩405，离心风机ⅰ406对收集箱403进行负压吸附，使得进料机构11中穿刺针205拾取的落叶通过粉碎机构12产生的碎料进行集中收集，收集后的碎料没有任何杂质，可以作为青储饲料进行回收利用。

所述箱体ⅰ407上部设有防护罩ⅱ16，二者通过合页103连接，防护罩ⅱ16上部设有控制器104，所述防护罩ⅱ16上设有出线孔161；所述粉碎箱体301上部设有防护罩ⅰ15，二者通过合页103连接，所述防护罩ⅰ15上设有进线孔151，防护罩ⅰ、防护罩ⅱ对电器元件进行有效的防护，防止外界的灰尘、水滴进入电器元件，影响清扫机的正常工作。

所述穿刺针205上设有防脱圈2051，有效的防止落叶在穿刺完成后，滚筒ⅰ带动穿刺针行走过程中，穿刺针上的落叶掉落，影响穿刺拾取落叶的效果。

所述粉碎箱体301上部设有鼓风机310，鼓风机310通过通气管ⅰ3011连接风箱ⅰ311，风箱ⅰ311下部设有出风口312，鼓风机310通过出风口312对粉碎箱体301进行加压鼓风，使得穿刺针拾取的落叶快速进入粉碎辊进行粉碎，加快落叶的粉碎后的收集。

实施例2，如图5-8所示，

清扫装置采用吸附穿刺拾取方式，对青熟落叶进行吸附穿刺拾取，收集方式如下：

一种用于城市园林落叶清扫装置，包括进料机构11、粉碎机构12、回收机构13、底座14、汽油发电机17、空气压缩机18、储气罐19、控制器104、支撑轮601、丝杠602、固定座603，所述底座14上部设有回收机构13，回收机构13上部设有汽油发电机17，汽油发电机17对电器元件进行供电使用，汽油发电机17一侧设有空气压缩机18，空气压缩机18底部设有储气罐19，所述回收机构13一侧设有推手102，回收机构13另一侧设有粉碎机构12，回收机构13与粉碎机构12通过叠型管道302连接，粉碎机构12一侧设有进料机构11，粉碎机构12两端设有固定座603，固定座603上设有丝杠602，丝杠602头部设有支撑轮601，通过丝杠602调节支撑轮601上下移动，通过支撑轮601使得进料机构接近地面；

所述进料机构11包括支撑板201、盖板202、传动轴ⅰ204、吸附针207、电机ⅱ208、滚筒ⅱ209、通气轴210，所述滚筒ⅱ209为中空滚筒，滚筒ⅱ209一端设有传动轴ⅰ204，滚筒ⅱ209另一端设有通气轴210，通气轴210、传动轴ⅰ204分别通过轴承座固定连接在支撑板201上，传动轴ⅰ204轴端设有电机ⅱ208，电机ⅱ208转动带动滚筒ⅱ209自由转动；所述通气轴210轴端设有轴套503，二者之间相对自由转动且不泄气，轴套503通过吸管502连接离心风机ⅱ501，离心风机ⅱ501设置于粉碎机构12上部；所述支撑板201上部设有盖板202，所述滚筒ⅱ209上设有若干吸附针207，吸附针207中心设有吸附孔，吸附孔与滚筒ⅱ209内腔连通，所述滚筒ⅱ209圆周方向上的吸附针207等角度布置，滚筒ⅱ209轴线方向的吸附针207等距离分布，所述盖板202下部设有若干反吹管314，反吹管314分布于吸附针207与吸附针207的空隙处，反吹管314上部设有风箱ⅱ313，风箱ⅱ313固定连接在盖板202上，风箱ⅱ313通过通气管ⅱ3012连通通气管ⅰ3011，通气管ⅱ3012上设有单向阀3013，通气管ⅰ3011连接鼓风机310，所述滚筒ⅱ209两侧支撑板201固定连接在粉碎机构12中粉碎箱301上；离心风机ⅱ501通过负压吸附，使得滚筒ⅱ209内腔产生负压吸力，从而使得吸附针207中吸附孔产生很大的吸附力，落叶通过吸附针进行吸附，吸附针对落叶进行瞬间的穿刺，最后通过电机ⅱ208带动滚筒ⅱ209转动，使得吸附的落叶顺利进入粉碎机构12；

所述粉碎机构12包括粉碎箱体301、叠型管道302、旋转臂303、电机ⅰ304、同步带305、同步带轮306、传动轴ⅱ307、齿轮308、粉碎辊309、粉碎刀3091，所述粉碎箱体301上部设有一对旋转臂303，粉碎箱体301内设有上下一对粉碎辊309，所述粉碎辊309圆周方向上的粉碎刀3091等角度布置，粉碎辊309轴线方向的粉碎刀3091等距离分布，上下一对粉碎辊309上的粉碎刀3091与粉碎刀3091之间交错分布；所述粉碎辊309中心设有传动轴ⅱ307，传动轴ⅱ307通过轴承座固定连接在粉碎箱体301上，传动轴ⅱ307上设有齿轮308，上下一对传动轴ⅱ307上的齿轮308相互啮合，传动轴ⅱ307轴端设有同步带轮306，电机ⅰ304轴端设有同步带轮306，电机ⅰ304轴端同步带轮306通过同步带305连接传动轴ⅱ307轴端同步带轮306，电机ⅰ304提供动力，通过上下一对粉碎辊309对进料机构中吸附针207拾取的落叶进行充分的粉碎，有利于回收机构的收集和再利用。

所述回收机构13包括导流板401、导流锥402、收集箱403、密封门404、过滤罩405、离心风机ⅰ406、箱体ⅰ407、支撑臂408、气缸ⅰ409、支撑轴410，所述箱体ⅰ407上部设有一对支撑臂408，支撑臂408上设有支撑轴410，粉碎机构12中旋转臂303设置于支撑轴410上，气缸ⅰ409尾部设置于箱体ⅰ407，气缸ⅰ409头部设置于旋转臂303侧壁，空气压缩机18提供动力，储气罐19存储压缩空气对气缸ⅰ进行提供动力，气缸ⅰ409顶出，带动旋转臂303顶出，从而粉碎机构12、进料机构11相对于箱体ⅰ107进行一定角度的摆动，从而更好的方便进料机构中的吸附针207对落叶进行穿刺拾取，然后通过粉碎机构12进行粉碎，最后通过回收机构进行收料、再利用；所述箱体ⅰ407内设有导流板401，导流板401一侧设有导流锥402，导流锥402一侧设有收集箱403，收集箱403两侧设有密封门404，收集箱403一侧设有离心风机ⅰ406，离心风机ⅰ406通过管道连通收集箱403，收集箱403上部侧壁设有过滤罩405，离心风机ⅰ406对收集箱403进行负压吸附，使得进料机构中吸附针拾取的落叶通过粉碎机构产生的碎料进行集中收集，收集后的碎料没有任何杂质，可以作为青储饲料进行回收利用。

所述吸附针207外侧设有防脱块2071，吸附针可以负压吸附落叶，瞬间穿刺落叶，通过防脱块防止滚筒ⅱ转动过程中，落叶脱离吸附针。

所述吸附针207与穿刺针205外形一致，吸附针207中心设有吸附孔，从而使得吸附针可以负压吸附落叶，进一步穿刺落叶。

实施例3，如图9-11所示，

清扫装置采用吸附拾取的方式，对熟透落叶进行精细化吸附收集，收集方式如下：

与实施例2所不同的是，所述滚筒ⅱ209一侧设有调压机构70，所述调压机构70包括导向槽701、支撑座702、气缸ⅱ703、调压板704、通气孔705，所述滚筒ⅱ209内壁上设有若干导向槽701，导向槽701设置于吸附针207通气孔下部；所述支撑座702设置于滚筒ⅱ209侧壁，支撑座702下部设有气缸ⅱ703，气缸ⅱ703头部设有调压板704，调压板704上设有与吸附孔一一对应的通气孔705，调压板704设置于导向槽701内。

粉碎机构12两端设有固定座603，固定座603上设有丝杠602，丝杠602头部设有支撑轮601，通过丝杠602调节支撑轮601上下移动，通过支撑轮601使得进料机构接近地面；空气压缩机为气缸ⅱ提供动力，通过气缸ⅱ703的伸缩，改变调压板704在导向槽内701的相对位置，实时关闭、打开吸附孔与通气孔的气流通道，从而实时改变滚筒ⅱ内部的负压压力，从而实时改变吸附针孔处是否具有吸附力，从而更好的控制落叶的吸附拾取。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。