一种路锥自动摆放和回收装置的制作方法

本发明涉及一种路锥自动摆放和回收装置，属于路锥的摆放和回收技术领域。

背景技术

随着公路的普及化以及施工的普遍化，也伴随着交通规则的不断完善，交通路锥的使用也越来越频繁，对交通路锥收放的方便性及安全性的要求也越来越高。传统的路锥单个等距离摆放，加大了工人的劳动强度，同时也极大地限制了收放的效率，因此如何实现交通路锥高效快速的收放成为一项亟待解决的问题。

目前交通路锥的收放仍采用人工操作的方式，由工人在公路上摆放和回收路锥，这种传统做法一方面由于高速行驶的汽车给公路上作业的工人带来生命危险，具有潜在的危害；另一方面，载有路锥的车辆需要不断的跟随人动来收放路锥，无法做到持续工作，致使作业的效率降低，也导致了路锥摆放距离的不均匀。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术的不足，为了消除公路上摆放和回收路锥的潜在危险、提高摆放路锥的效率、解决路锥摆放不均的问题，提供一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的路锥自动摆放和回收装置，使用时，将此装置安装在现有平板拖车上，可实现路锥自动摆放与回收，操作简单方便、摆放与回收快速、安全可靠、成本低廉、对于维护交通秩序具有很大的实用性。

本发明的目的是这样实现的，一种路锥自动摆放和回收装置，其特征是：包括路锥传送机构、抓取机构、摆放回收机构；所述路锥传送机构包括底座，底座上设有传送带和若干滚动轴，若干滚动轴设置于传送带的两侧，且传送带的转动方向与滚动轴的转动方向垂直，底座四周放置有底座挡板，底座两外侧分别设有第一限位滑轨、第二限位滑轨，第一限位滑轨、第二限位滑轨上分别放置有与第一限位滑轨配套的第一滑块、与第二限位滑轨配套的第二滑块，第一滑块、第二滑块分别沿底座两外侧的第一限位滑轨、第二限位滑轨滑动；第一滑块、第二滑块上分别固定有第一电动推杆、第二电动推杆，第一电动推杆、第二电动推杆分别与第一滑块、第二滑块固定，第一电动推杆、第二电动推杆顶部支撑固定有四连孔套圈；

所述底座两外侧分别设有第一同步齿形带、第二同步齿形带，且第一同步齿形带、第二同步齿形带位于第一限位滑轨、第二限位滑轨的下部；所述第一同步齿形带包括第一齿带、2个第一齿轮，第一齿带绕于2个第一齿轮上；所述第二同步齿形带包括第二齿带、2个第二齿轮，第二齿带绕于2个第二齿轮上；还设有第一电机、第二电机，第一电机经第一传动轴分别与第一同步齿形带上一端第一齿轮、第二同步齿形带上一端第二齿轮传动连接，第二电机分别与第一同步齿形带上另一端第一齿轮、第二同步齿形带上另一端第二齿轮传动连接；所述第一齿带上设有第一卡槽，第二齿带上设有第二卡槽；

第一电机动力输出轴的转动通过第一传动轴带动第一同步齿形带上一端第一齿轮转动，第二电机动力输出轴的转动通过第二传动轴带动第一同步齿形带上另一端第一齿轮转动，从而2个第一齿轮的转动带动第一齿带平行移动；第一电机动力输出轴的转动通过第一传动轴带动第二同步齿形带上一端第二齿轮转动，第二电机动力输出轴的转动通过第二传动轴带动第二同步齿形带上另一端第二齿轮转动，从而2个第二齿轮的转动带动第二齿带平行移动；

所述第一电动推杆穿过第一滑块并固定于第一卡槽上，第一齿带平行移动带动第一电动推杆沿底座外侧的第一限位滑轨滑动；所述第二电动推杆穿过第二滑块并固定于第二卡槽上，第二齿带平行移动带动第二电动推杆沿底座外侧的第二限位滑轨滑动；

所述第一电动推杆、第二电动推杆的移动带动第一电动推杆、第二电动推杆顶部的四连孔套圈移动；

所述抓取机构包括电液推杆，底座挡板上设有出料口，且出料口位于传送带的出口端，电液推杆固定于底座上，电液推杆位于传送带的出口端，且置于出料口外侧；所述电液推杆顶端设有第一伺服电机，第一伺服电机上连接有圆台抓取头，圆台抓取头连接固定于第一伺服电机的动力输出轴上，第一伺服电机动力输出轴的转动带动圆台抓取头位置的移动；所述圆台抓取头后面设有推动油缸，推动油缸上的推杆端部设有贴片，推动油缸推杆向圆台抓取头方向顶出，贴片向圆台抓取头内移动，圆台抓取头通过推动油缸进行夹紧；所述电液推杆中部设有半圆形卡环，半圆形卡环内侧设有第二伺服电机a、第二伺服电机b，第二伺服电机a、第二伺服电机b对称固定于电液推杆的两侧，第二伺服电机a、第二伺服电机b的动力输出轴上均设有方形棒，第二伺服电机a、第二伺服电机b两侧的半圆形卡环上设有与方形棒相匹配的方形槽，第二伺服电机a、第二伺服电机b的动力输出轴上的方形棒分别插于两侧的半圆形卡环的方形槽，第二伺服电机a、第二伺服电机b动力输出轴的转动带动半圆形卡环转动，使半圆形卡环与电液推杆平行或相交；第二伺服电机a、第二伺服电机b的动力输出轴上均套有压紧弹簧，半圆形卡环下方设有电磁继电器，半圆形卡环内还设有第一磁铁、第二磁铁，第一磁铁、第二磁铁置于第二伺服电机a、第二伺服电机b的两侧，电磁继电器与第一磁铁、第二磁铁电性接通；电磁继电器通电，第一磁铁、第二磁铁得电相吸，第二伺服电机a、第二伺服电机b两侧的半圆形卡环沿第二伺服电机a、第二伺服电机b的动力输出轴滑动，半圆形卡环压紧压紧弹簧，半圆形卡环的半径缩小；电磁继电器断电，第一磁铁、第二磁铁失电，半圆形卡环与压紧弹簧分离，圆形卡环的半径恢复正常大小；当半圆形卡环的半径缩小时，半圆形卡环可包围路锥的路锥卡槽；

所述摆放回收机构设置于电液推杆两侧，摆放回收机构包括舵机，舵机固定于底座上，舵机上设有舵机转轴，舵机转轴的底部与舵机铰链连接，舵机转轴可绕舵机90度范围内转动；舵机转轴上设有圆盘挡板，舵机两侧设有挡板，在两挡板远离电液推杆的一端安装有平行挡杆；所述两侧挡板之间的宽度大于圆盘挡板的外径，舵机转轴绕舵机转动，舵机转轴可与地面垂直或平行，当舵机转轴与舵机平行时，舵机转轴连同舵机转轴上的圆盘挡板置于舵机两侧的挡板之间。

所述圆台抓取头通过连接杆与第一伺服电机的动力输出轴相接，连接杆的一端与圆台抓取头固定，另一端与第一伺服电机的动力输出轴固定。

所述底座底部设有四个滚轮，四个滚轮分别安装于底座底部的四角，在滚轮处设有转速传感器。

所述圆台抓取头内部布置有橡胶皮。

所述电液推杆为多级电液推杆，电液推杆顶端加装的第一伺服电机为微型伺服电机。

所述半圆形卡环加装在电液推杆中部。

所述第一限位滑轨为与第一滑块相匹配的方形槽，第二限位滑轨为与第二滑块相匹配的方形槽。

所述底座上设有安装架，底座通过安装架固定于拖车拖台上。

所述抓取机构中电液推杆顶端的第一伺服电机处设有转速传感器。

所述摆放回收机构对称布置于电液推杆的两侧。

本发明结构合理、制造容易、使用方便，通过本发明，提供了一种路锥自动摆放和回收装置，包括路锥传送机构、抓取机构、摆放回收机构；路锥传送机构包括底座，底座两侧设置有若干个滚动轴，中间设置有传送带，底座四周用挡板围住，左右（两侧）挡板底部设置有限位滑轨（第一限位滑轨、第二限位滑轨），四连孔套圈装置通过电动推杆（第一电动推杆、第二电动推杆）、滑块（第一滑块、第二滑块）与滑轨（第一限位滑轨、第二限位滑轨）相接。在底座底部设置有同步齿形带机构，同步齿形带机构即在底座两外侧分别设置于第一同步齿形带、第二同步齿形带，第一同步齿形带包括第一齿带、2个第一齿轮，第一齿带绕于2个第一齿轮上；所述第二同步齿形带包括第二齿带、2个第二齿轮，第二齿带绕于2个第二齿轮上；还设有第一电机、第二电机，第一电机经第一传动轴分别与第一同步齿形带上一端第一齿轮、第二同步齿形带上一端第二齿轮传动连接，第二电机分别与第一同步齿形带上另一端第一齿轮、第二同步齿形带上另一端第二齿轮传动连接；第一齿带上设置有第一卡槽，第二齿带上设置于第二卡槽；四连孔套圈支撑杆（第一电动推杆、第二电动推杆）为伸缩式电动推杆装置，第一电动推杆、第二电动推杆通过底部同步齿形带上的卡槽（第一卡槽、第二卡槽）；在传送带一端设置有电液推杆（电液推杆为多级电液推杆），电液推杆顶端设置有第一伺服电机，第一伺服电机通过轴与圆台抓取头相接，抓取头后面设置有推动油缸，电液推杆中部设置有半圆卡环，卡环内侧设置有两个第二伺服电机，第二伺服电机轴上套着压紧弹簧，卡环下方设置有电磁继电器，电磁继电器与磁铁电性接通；电液推杆两侧布置有对称的摆放回收机构，靠近电液推杆一侧设置有舵机，舵机的摆动轴中间设置有圆形挡板（圆盘挡板），舵机的两侧采用挡板围住，在一定距离处两挡板间设置有横向挡杆（平行挡杆）；整个装置底部设置有四个滚轮，整个装置在拖车拖动下可实现自由运动。

本发明中，摆放回收机构为旋转释放机构，舵机进行角度控制，横向挡杆（平行挡杆）与路锥边缘接触进行扶正。圆台抓取头通过推动油缸进行夹紧，圆台抓取头内部设置有橡胶皮。电液推杆为多级电液推杆，电液推杆顶端加装的第一伺服电机为微型伺服电机。半圆形卡环加装在多级电液推杆中部，半圆形卡环设置在多级电液推杆中部，卡环内侧设置有两个第二伺服电机（分别为第二伺服电机a、第二伺服电机b），第二伺服电机轴上套着压紧弹簧，卡环下方设置有电磁继电器，电磁继电器与磁铁电性接通。四连孔套圈为限位装置，对后排路锥进行固定，进行物料补充。路锥摆放装置底部两侧设置有若干滚动轴，底部四周设置有挡板。同步齿形带为传动装置，与四连孔套圈支撑杆相连。两侧滑轨（第一限位滑轨、第二限位滑轨）为方形槽，与滑块（第一滑块、第二滑块）相连，放置在两侧挡板的底部。四孔套圈的支撑杆（第一电动推杆、第二电动推杆）与底部同步齿形带卡槽配合。整个装置与前面拖车相接，摆放回收机构与地面相贴，舵机两侧用挡板围住，挡杆的高度可进行调节。抓取机构中电液推杆顶端的第一伺服电机处设置有转速传感器，在整个装置的底部滚轮处也设置有转速传感器，伺服电机处速度传感器可对滚轮的速度变化做出及时反馈，并适当调整伺服电机的转速。

附图说明

图1为本发明的结构示意图1。

图2为本发明的装满路锥的结构示意图2。

图3为本发明的使用示意图1。

图4为本发明中同步齿形带装置结构示意图。

图5为本发明的的使用示意图2。

图6为本发明的抓取机构的结构示意图。

图7为本发明的半圆形卡环装置结构示意图。

图8为本发明的使用示意图3。

图9为本发明的使用示意图4。

图10为本发明的使用示意图5。

图11为本发明的使用示意图6。

图12为本发明的使用示意图7。

图13为本发明的使用示意图8。

图14为本发明中路锥的结构示意图。

图中，1底座、11底座挡板、12传送带、13滚动轴、14-2第二限位滑轨、15-2第二滑块、2四连孔套圈、21-1第一电动推杆、21-2第二电动推杆、3-1第一同步齿形带、3-2第二同步齿形带、31-1第一齿轮、31-2第二齿轮、32-1第一齿带、32-2第二齿带、33-1第一卡槽、33-2第二卡槽、34-1第一电机、34-2第二电机、35-1第一传动轴、35-2第二传动轴、4电液推杆、41半圆形卡环、42第一伺服电机、43圆台抓取头、44推动油缸、45电磁继电器、46贴片、47-1第二伺服电机a、47-2第二伺服电机b、48磁铁、49压紧弹簧、5舵机、51圆盘挡板、52挡杆、53挡板、54舵机转轴、6路锥、61路锥卡槽、62路锥边缘、7滚轮。

具体实施方式

以下结合附图以及附图说明对本发明作进一步的说明。

一种路锥自动摆放和回收装置，包括路锥传送机构、抓取机构、摆放回收机构。

路锥传送机构包括底座1，在底座1上设置传送带12和若干滚动轴13，若干滚动轴13设置于传送带12的两侧，且传送带12的转动方向与滚动轴13的转动方向垂直，底座1四周放置有底座挡板11，底座1两外侧分别设置有第一限位滑轨、第二限位滑轨14-2，第一限位滑轨、第二限位滑轨14-2上分别放置有与第一限位滑轨配套的第一滑块、与第二限位滑轨14-2配套的第二滑块15-2，第一滑块、第二滑块15-2分别沿底座1两外侧的第一限位滑轨、第二限位滑轨14-2滑动；第一滑块、第二滑块15-2上分别固定有第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2，第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2分别与第一滑块、第二滑块15-2固定，第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2顶部支撑固定有四连孔套圈2。

在底座1两外侧分别设置第一同步齿形带3-1、第二同步齿形带3-2，且第一同步齿形带3-1、第二同步齿形带3-2位于第一限位滑轨、第二限位滑轨14-2的下部；第一同步齿形带3-1包括第一齿带32-1、2个第一齿轮31-1，第一齿带32-1绕于2个第一齿轮31-1上；第二同步齿形带3-2包括第二齿带32-2、2个第二齿轮31-2，第二齿带32-2绕于2个第二齿轮31-2上；还设置有第一电机34-1、第二电机34-2，第一电机34-1经第一传动轴35-1分别与第一同步齿形带3-1上一端第一齿轮31-1、第二同步齿形带3-2上一端第二齿轮31-2传动连接，第二电机34-2分别与第一同步齿形带3-1上另一端第一齿轮31-1、第二同步齿形带3-2上另一端第二齿轮31-2传动连接；第一齿带32-1上设置第一卡槽33-1，第二齿带32-2上设置第二卡槽33-2。

第一电机34-1动力输出轴的转动通过第一传动轴35-1带动第一同步齿形带3-1上一端第一齿轮31-1转动，第二电机34-2动力输出轴的转动通过第二传动轴35-2带动第一同步齿形带3-1上另一端第一齿轮31-1转动，从而2个第一齿轮31-1的转动带动第一齿带32-1平行移动；第一电机34-1动力输出轴的转动通过第一传动轴35-1带动第二同步齿形带3-2上一端第二齿轮31-2转动，第二电机34-2动力输出轴的转动通过第二传动轴35-2带动第二同步齿形带3-2上另一端第二齿轮31-2转动，从而2个第二齿轮31-2的转动带动第二齿带32-2平行移动。

第一电动推杆21-1穿过第一滑块并固定于第一卡槽33-1上，第一齿带32-1平行移动带动第一电动推杆21-1沿底座1外侧的第一限位滑轨滑动；第二电动推杆21-2穿过第二滑块15-2并固定于第二卡槽33-2上，第二齿带32-2平行移动带动第二电动推杆21-2沿底座1外侧的第二限位滑轨14-2滑动。

第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2的移动带动第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2顶部的四连孔套圈2移动。

抓取机构包括电液推杆4，在底座挡板11上设置出料口，且出料口位于传送带12的出口端，电液推杆4固定于底座1上，电液推杆4位于传送带12的出口端，且置于出料口外侧；所述电液推杆4顶端设置有第一伺服电机42，第一伺服电机42上连接有圆台抓取头43，圆台抓取头43连接固定于第一伺服电机42的动力输出轴上，第一伺服电机42动力输出轴的转动带动圆台抓取头43位置的移动；在圆台抓取头43后面设置有推动油缸44，推动油缸44上推杆的端部设置有贴片46，推动油缸44上的推杆向圆台抓取头43方向顶出，贴片46向圆台抓取头43内移动，圆台抓取头43通过推动油缸44进行夹紧；在电液推杆4中部设置半圆形卡环41。

在半圆形卡环41内侧设置第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2，第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2对称固定于电液推杆4的两侧，第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2的动力输出轴上均设置有方形棒，在第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2两侧的半圆形卡环41上设置与方形棒相匹配的方形槽，第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2的动力输出轴上的方形棒分别插于两侧的半圆形卡环41的方形槽，第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2动力输出轴的转动带动半圆形卡环41转动，使半圆形卡环41与电液推杆4平行或相交或垂直；第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2的动力输出轴上均套有压紧弹簧49，半圆形卡环41下方设置电磁继电器45，在半圆形卡环41内还设置第一磁铁48-1、第二磁铁48-2，第一磁铁48-1、第二磁铁48-2置于第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2的两侧，电磁继电器45与第一磁铁48-1、第二磁铁48-2电性接通；电磁继电器45通电，第一磁铁48-1、第二磁铁48-2得电相吸，第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2两侧的半圆形卡环41沿第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2的动力输出轴滑动，半圆形卡环41压紧压紧弹簧49，半圆形卡环41的半径缩小；电磁继电器45断电，第一磁铁48-1、第二磁铁48-2失电，半圆形卡环41与压紧弹簧49分离，圆形卡环41的半径恢复正常大小；当半圆形卡环41的半径缩小时，半圆形卡环41可包围路锥6的路锥卡槽61。

摆放回收机构设置于电液推杆4两侧，摆放回收机构包括舵机5，舵机5固定于底座1上，在舵机5上设置舵机转轴54，舵机转轴54的底部与舵机5铰链连接，舵机转轴54可绕舵机90度范围内转动；在舵机转轴54上设置有圆盘挡板51，舵机5两侧设置挡板53，在两挡板53远离电液推杆4的一端安装有平行挡杆52；两侧挡板53之间的宽度大于圆盘挡板51的外径，舵机转轴54绕舵机5转动，舵机转轴54可与底座1垂直或平行，当舵机转轴54与底座1平行时，舵机转轴54连同舵机转轴54上的圆盘挡板51置于舵机5两侧的挡板53之间。

进一步的，圆台抓取头43通过连接杆与伺服电机42的动力输出轴相接，连接杆的一端与圆台抓取头43固定，另一端与伺服电机42的动力输出轴固定。

底座1底部设置四个滚轮7，四个滚轮7分别安装于底座1底部的四角，在滚轮7处设置转速传感器。圆台抓取头43内部布置有橡胶皮。电液推杆4为多级电液推杆，电液推杆4顶端加装的第一伺服电机42为微型伺服电机。半圆形卡环41加装在电液推杆4中部。第一限位滑轨为与第一滑块相匹配的方形槽，第二限位滑轨14-2为与第二滑块15-2相匹配的方形槽，第一限位滑轨、第二限位滑轨14-2。使用时，底座1固定于拖车拖台上。抓取装置中电液推杆4顶端的第一伺服电机42处设有转速传感器。摆放回收机构对称布置于电液推杆4的两侧。

如图1-14所示，一种路锥自动回收和摆放装置，包括底座1、四连孔套圈2、第一同步齿形带3-1、第二同步齿形带3-2、电液推杆4和舵机5；在底座1上设置有传送带12和若干滚动轴13，路锥6放置在滚动轴13和传送带12上，底座1四周放置有底座挡板11，底座1外侧设置有第一限位滑轨、第二限位滑轨14-2，第一限位滑轨、第二限位滑轨14-2上分别有放置配套第一滑块、第二滑块15-2；四连孔套圈2下面设置有第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2，第一电动推杆21-1与第一滑块配合，第二电动推杆21-2与第二滑块配合；底座1底部设置有第一同步齿形带3-1、第二同步齿形带3-2，第一电机34-1动力输出轴的转动通过第一传动轴35-1带动第一同步齿形带3-1上一端第一齿轮31-1转动，第二电机34-2动力输出轴的转动通过第二传动轴35-2带动第一同步齿形带3-1上另一端第一齿轮31-1转动，从而2个第一齿轮31-1的转动带动第一齿带32-1平行移动；第一电机34-1动力输出轴的转动通过第一传动轴35-1带动第二同步齿形带3-2上一端第二齿轮31-2转动，第二电机34-2动力输出轴的转动通过第二传动轴35-2带动第二同步齿形带3-2上另一端第二齿轮31-2转动，从而2个第二齿轮31-2的转动带动第二齿带32-2平行移动；第一电动推杆21-1穿过第一滑块并固定于第一卡槽33-1上，第一齿带32-1平行移动带动第一电动推杆21-1沿底座1外侧的第一限位滑轨滑动；第二电动推杆21-2穿过第二滑块15-2并固定于第二卡槽33-2上，第二齿带32-2平行移动带动第二电动推杆21-2沿底座1外侧的第二限位滑轨14-2滑动。

电液推杆4设置在传送带12的一端，电液推杆4顶端设置有第一伺服电机42，第一伺服电机42与圆台抓取头43相连，圆台抓取头43后面设置有推动油缸44，推动油缸44杆端设置有贴片46，电液推杆4中部设置有半圆形卡环41，半圆形卡环41内侧设置有第二伺服电机47，第二伺服电机轴上套着压紧弹簧49，半圆形卡环41下方设置有电磁继电器45，电磁继电器45与磁铁48电性接通；路锥摆放回收机构设置有舵机5，舵机5上设置有舵机转轴54，舵机转轴54上设置有圆盘挡板51，舵机5两侧设置有挡板53，挡板53上放置平行挡杆52。

进一步的，四连孔套圈22与圆台抓取头43对应设置。电液推杆4为多级电液推杆。半圆形卡环41后面设置第二伺服电机47控制半圆形卡环上下转动，半圆形卡环41与第二伺服电机47轴上的压紧弹簧49接触，电磁继电器45与磁铁48电性接通，控制半圆形卡环41与压紧弹簧49压紧分离。

在圆台抓取头43后面设置有推动油缸44，推动油缸44通过控制油压实现推动油缸44的推杆进给，推杆进给时推杆前端的贴片46与路锥6进行贴合夹紧。在圆台抓取头43和推动油缸44后面设置有第一伺服电机42，第一伺服电机42转动带动圆台抓取头43摆动，最后摆动到舵机转轴54位置，释放路锥6。

在底座1四周设置有底座挡板11，舵机5两侧设置挡板53。

本发明整套装置通过底座1上的安装架，安装在拖车拖台上，摆放回收机构、抓取机构悬于车辆一侧，且底部贴近地面。传送带12以及若干滚动轴13设置在底座1上，传动带12由电机控制开关实现路锥6进给。

（1）路锥摆放使用时。

将路锥6成排放置于滚动轴13上，将第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2伸高，直至第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2顶部固定的四连孔套圈2上升超过路锥6高度；启动第二伺服电机a、47-2第二伺服电机b，第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2动力输出轴的转动带动半圆形卡环41转动，直至半圆形卡环41与电液推杆4平行，停止第二伺服电机a、47-2第二伺服电机b，从而方便第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2向传送带12移动；

然后启动第一电机34-1、第二电机34-2，第一电机34-1、第二电机34-2动力输出轴的转动分别带动第一传动轴35-1、第二传动轴35-2的转动，第一传动轴35-1、第二传动轴35-2的转动带动第一同步齿形带3-1上的2个第一齿轮34-1转动以及第二同步齿形带3-2上的2个第二齿轮34-2转动，2个第一齿轮34-1转动带动第一齿带32-1移动，2个第二齿轮34-2转动带动第二齿带32-2移动，第一齿带32-1的移动带动第一电动推杆21-1沿第一限位滑轨移动，第二齿带32-2的移动带动第二电动推杆21-2沿第二限位滑轨14-2移动，第一电动推杆21-1沿第一限位滑轨移动、第二电动推杆21-2沿第二限位滑轨14-2移动带动第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2分别沿第一限位滑轨、第二限位滑轨14-2滑动，直至第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2顶部固定的四连孔套圈2移动到对应需要的整排路锥6上方，下降第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2带动四连孔套圈2下降，四连孔套圈2套于路锥6上，即，四连孔套圈2移动到对应排路锥6位置，第一同步齿形带3-1、第二同步齿形带3-2停止转动，第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2下降，四连孔套圈2上的孔对应卡住路锥6。

然后再启动第一电机34-1、第二电机34-2，使得第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2向传送带12移动，带动第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2上固定的四连孔套圈2向传送带12移动，即，第一同步齿形带3-1、第二同步齿形带3-2转动带动第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2以及四连孔套圈2卡住的路锥6平动到传送带12位置处，路锥6移动过程中滚动轴13起到减少摩擦作用，底座1四周设置有挡板11对路锥6进行位置的限制；

将电液推杆4伸长到圆台抓取头43高于路锥6位置，传送带12进给使前排路锥6移动到圆台抓取头43下方对应位置，电液推杆4下降，圆台抓取头43卡住路锥6，推动油缸44工作油缸推杆前端的贴片46贴合路锥6另一端，实现路锥6的夹紧。

同时启动第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2，第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2动力输出轴的转动带动半圆形卡环41转动，直至半圆形卡环41与电液推杆4垂直；

在半圆形卡环41后面设置有电磁继电器45，电磁继电器45与第一磁铁48-1、第二磁铁48-2电性接通，半圆形卡环41与第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2轴上的压紧弹簧49接触，控制电磁继电器45的通断实现半圆形卡环41与压紧弹簧49的压紧分离；启动电磁继电器45，电磁继电器45通电，第一磁铁48-1、第二磁铁48-2得电相吸，第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2两侧的半圆形卡环41沿第二伺服电机a47-1、第二伺服电机b47-2的动力输出轴滑动，半圆形卡环41压紧压紧弹簧49，半圆形卡环41的半径缩小，当半圆形卡环41的半径缩小时，半圆形卡环41包围路锥6的路锥卡槽61；同时，顶端圆台抓取头43抓取，电液推杆4上升，实现路锥6的分离；当电磁继电器45断电，第一磁铁48-1、第二磁铁48-2失电，半圆形卡环41与压紧弹簧49分离，半径变大超过路锥6底圆半径，电液推杆4下降，半圆形卡环41下降至下一个路锥6的路锥卡槽61位置，电磁继电器45通电，重复上面操作，进行路锥6抓取。

当圆台抓取头43抓住路锥6，启动第一伺服电机42，第一伺服电机42动力输出轴的转动带动圆台抓取头43和路锥6摆动到舵机转轴54位置处，推动油缸44推杆回位，推动油缸44的推杆释放对路锥6的挤压，从而实现路锥6的释放；路锥6落到舵机转轴54上，圆盘挡板51挡住路锥6，舵机5工作带动舵机转轴54实现90度的转动，路锥6平稳放到路面上，且置于两侧挡板53之间，路锥6在两侧挡板53之间与地面直接接触，在地面摩擦力作用下实现路锥6从舵机转轴54上分离，舵机5两侧挡板53起到稳定路锥作用；拖车带动整个装置前进，路锥6的路锥边缘62与挡板53上挡杆52接触，路锥实现扶正，最终完成整个路锥摆放过程。

（2）路锥回收过程。

路锥6回收过程为摆放过程的逆向顺序，舵机转轴54预设位置为水平位置，即舵机转轴54置于两侧挡板53之间，随着拖车的前进，首先挡杆52与路锥6上端接触，路锥6放倒在挡板53中间，舵机转轴54穿过路锥6，路锥6套于舵机转轴54，且到达圆盘挡板51位置处；

然后舵机5工作带动舵机转轴54实现90度的转动，使得舵机转轴54与地面垂直，舵机转轴54回到竖直位置；

启动第二伺服电机a47-1、第二伺服电机47-2转动，半圆形卡环41回到竖直位置，上升电液推杆4，使得电液推杆4上的圆台抓取头43高于舵机转轴54上的路锥6，启动第一伺服电机42，第一伺服电机42动力输出轴的转动带动圆台抓取头43摆动到舵机转轴54位置处，下降电液推杆4，使得圆台抓取头43套于路锥6上，圆台抓取头43卡住路锥6，推动油缸44工作油缸推杆前端的贴片46贴合路锥6另一端，实现路锥6的夹紧；

启动第一伺服电机42，圆台抓取头43通过第一伺服电机42逆时针摆动到传送带12对应位置，电液推杆4收缩（下降），圆台抓取头43在推动油缸44回位时释放路锥6，路锥6落在传送带12上，重复此过程，直至收集完6个路锥6形成一摞时，传送带12反向传动，收集第二摞路锥6，传送带12一排路锥6收集完毕后；将第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2伸高，直至第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2顶部固定的四连孔套圈2上升超过路锥6高度；启动第一电机34-1、第二电机34-2，第一电机34-1、第二电机34-2动力输出轴的转动分别带动第一传动轴35-1、第二传动轴35-2的转动，第一传动轴35-1、第二传动轴35-2的转动带动第一同步齿形带3-1上的2个第一齿轮34-1转动以及第二同步齿形带3-2上的2个第二齿轮34-2转动，2个第一齿轮34-1转动带动第一齿带32-1移动，2个第二齿轮34-2转动带动第二齿带32-2移动，第一齿带32-1的移动带动第一电动推杆21-1沿第一限位滑轨移动，第二齿带32-2的移动带动第二电动推杆21-2沿第二限位滑轨14-2移动；使得第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2上的四连孔套圈2移动到对应需要的整排路锥6上方，下降第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2带动四连孔套圈2下降，四连孔套圈2套于路锥6上，即，四连孔套圈2移动到对应排路锥6位置，第一同步齿形带3-1、第二同步齿形带3-2停止转动，第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2下降，四连孔套圈2上的孔对应卡住路锥6。

然后再启动第一电机34-1、第二电机34-2，使得第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2向传送带12两侧的任意一侧滚动轴13移动，带动第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2上固定的四连孔套圈2向滚动轴13移动，即，第一同步齿形带3-1、第二同步齿形带3-2转动带动第一电动推杆21-1、第二电动推杆21-2以及四连孔套圈2卡住的路锥6平动到传送带12两侧的任意一侧滚动轴13位置处，路锥6移动过程中滚动轴13起到减少摩擦作用，底座1四周设置有挡板11对路锥6进行位置的限制；从而实现路锥6放置到传送带12两侧的滚动轴13上，完成路锥6的回收。

在适用本发明提供的路锥自动回收和摆放装置时，将整套装置安装好，将路锥6叠放在底座1滚动轴13上，每个工位摆放相同数量的路锥6。需要摆放路锥6时，启动设备，工作人员在驾驶室内的控制台上，通过设定运行参数，控制电动推杆、液压缸、伺服电机、舵机、传送带以及同步齿形带的工作。

如上所述，即可较好地实现本发明，上述的实例仅仅是对本发明的优选实施方案进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明确定的保护范围内。