一种基于PLC的智能通断的路障设施的制作方法

本发明涉及一种基于plc的智能通断的路障设施，属于自动控制技术领域。

背景技术：

在交通越来越发达的今天，交通问题也越来越严重，尤其在上班早高峰和晚高峰的时候，人流量和车流量越来越多，这样就需要投入很多的人力物力进行交通的管制，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于plc的智能通断的路障设施，本装置充分利用plc控制系统的优越性，在路边安装一个金属箱，再金属箱里设置整个系统，系统包括plc控制系统和驱动系统，通过传感器传输信号，实现栏杆的转动，通断行人的通行。

本发明的技术方案是：一种基于plc的智能通断的路障设施，包括太阳能光伏板、支架、传感器ⅰ、金属箱、plc控制系统、导线、驱动电机、滚轮、栏杆、传感器ⅱ、路基石；

所述太阳能光伏板通过支架固定在金属箱上方，所述金属箱内安装驱动电机、plc控制系统，所述驱动电机的输出轴伸出金属箱的箱体与滚轮连接，所述滚轮与栏杆连接，所述支架上设有传感器ⅰ，所述路基石上安装传感器ⅱ，所述驱动电机、传感器ⅰ、传感器ⅱ分别通过导线与plc控制系统连接，所述太阳能光伏板通过导线与驱动电机、plc控制系统连接。

所述plc控制系统为西门子plc控制器，具体为s7-200plc控制器。

本发明的工作原理如下：

传感器ⅰ、传感器ⅱ将采集到的信息输送至plc控制系统中，plc控制系统对数据进行分析后，通过控制开关的通断从而控制驱动电机的正转、反转，从而驱动电机控制滚轮的转动，实现栏杆绕滚轮的上升或下降，从而进行智能通断。

本发明的有益效果是：

（1）本发明可以在没有人的情况下对行人的交通进行有效的管制，保证交通的流畅性，可以对社会的经济发展起到有效的作用。

（2）本发明通过传感器ⅰ、传感器ⅱ的传送信号，起到控制电机转动的功能，通过电机控制栏杆，达到阻隔在红灯的时候，行人乱闯红灯。

（3）本发明结构简单，便于实现，并且其供电系统是通过太阳能光伏板自主发点的，环保节能，非常适合现在的社会发展。

本发明装置，可以在没有人的情况下对行人的交通进行有效的管制，保证交通的流畅性，可以对社会的经济发展起到有效的作用。该系统通过传感器的传送信号，起到控制电机转动的功能，通过电机控制栏杆，达到阻隔在红灯的时候，行人乱闯红灯。该系统结构简单，便于实现，并且其供电系统是通过太阳能光伏板自主发点的，环保节能，非常适合现在的社会发展。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明电机的电路接线图；

图3为本发明plc梯形图；

图中各标号为：1-太阳能光伏板、2-支架、3-传感器ⅰ、4-金属箱、5-plc控制系统、6-导线、7-驱动电机、8-滚轮、9-栏杆、10-传感器ⅱ、11-路基石。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1所示，本基于plc的智能通断的路障设施，包括太阳能光伏板1、支架2、传感器ⅰ3、金属箱4、plc控制系统5、导线6、驱动电机7、滚轮8、栏杆9、传感器ⅱ10、路基石11；

所述太阳能光伏板1通过支架2固定在金属箱4上方，所述金属箱4内安装驱动电机7、plc控制系统5，所述驱动电机7的输出轴伸出金属箱4的箱体与滚轮8连接，所述滚轮8与栏杆9连接，所述支架2上设有传感器ⅰ3，所述路基石11上安装传感器ⅱ10，所述驱动电机7、传感器ⅰ3、传感器ⅱ10分别通过导线与plc控制系统5连接，所述太阳能光伏板1通过导线与驱动电机7、plc控制系统5连接。

所述plc控制系统5为西门子plc控制器，具体为s7-200plc控制器。

驱动电机7的电路连接图如图2所示，通过太阳能光伏板1对其发电起到供电的作用。其中，qs为总开关，实现该系统的通断情况，qf是隔离开关，用来保护电路的安全，km交流接触器常开触电，通过plc中的程序使其导通，具体就是如图3梯形图中所述，输出q0.0控制着km1的通断，实现电动机正传，q0.1控制着km2的通断，实现电动机的反转；plc梯形图中接有延时接通定时器，时间由当地实际情况输入，起到控制电动机转动，停止时间的作用，整套程序编入plc控制器，从而实现整个系统的控制作用。

图3为该控制系统的梯形图，其中的sm0.0是一个常闭的开关，i0.0是一个常开的开关，用来给后面的m0.0线圈通电的，当m0.0的线圈通电的时候，梯形图下一行的m0.0常开触电闭合，打开接通延时计时器t37，同时线圈m0.1置位，线圈m0.0复位，梯形图第二行断开，同时第三行的m0.1常开触点闭合，接通第三行，同时第四行的t37常开触点闭合，第四行的i0.1和q0.1均为常闭触点，第四行接通后，线圈q0.0得电，第四行的q0.0常开触点闭合，完成自锁，使得该路保持通路。第三行的m0.1应第二行的m0.1置位而导通，打开了t38接通延时计时器，同时复位m0.1，置位m0.0，同时第五行的t38常开触点闭合，导通该路，线圈q0.1得电，该路完成自锁，而第四行的常闭触点q0.1打开，断开第四行，以此类推，可以使得杆子上下按固定时间完成所需要的动作，梯形图最后一行用来关闭整个系统。

本实施例的工作过程如下：

传感器ⅰ3、传感器ⅱ10将采集到的信息输送至plc控制系统5中，plc控制系统5对数据进行分析后，通过控制开关的通断从而控制驱动电机7的正转、反转，从而驱动电机7控制滚轮8的转动，实现栏杆9绕滚轮8的上升或下降，从而进行智能通断。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于PLC的智能通断的路障设施，包括太阳能光伏板、支架、传感器Ⅰ、金属箱、PLC控制系统、导线、驱动电机、滚轮、栏杆、传感器Ⅱ、路基石；传感器Ⅰ、传感器Ⅱ将采集到的信息输送至PLC控制系统中，PLC控制系统对数据进行分析后，通过控制开关的通断从而控制驱动电机的正转、反转，从而驱动电机控制滚轮的转动，实现栏杆绕滚轮的上升或下降，从而进行智能通断，本装置充分利用PLC控制系统的优越性，在路边安装一个金属箱，再金属箱里设置整个系统，系统包括PLC控制系统和驱动系统，通过传感器传输信号，实现栏杆的转动，通断行人的通行。

技术研发人员：张珉璐;戈振扬;窦鹏鑫;孙磊;黄波
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2018.09.30
技术公布日：2019.01.22