1.一种垃圾拾取钳，其特征在于：包括上主杆（1）、下主杆（2）、上夹耙（3）、下夹兜（4）、短连杆（5）、长连杆（6）；
所述上夹耙（3）设置在上主杆（1）前端，所述上夹耙（3）呈耙状体结构，其前端形成有耙齿（31），左右两侧均设有第一侧面（32），所述第一侧面（32）上设有若干由前至后依次增大的第一弧形槽（33）；
所述下夹兜（4）设置在下主杆（2）前端，所述下夹兜（4）呈兜状体结构，其前端形成有锋利的兜口（41），左右两侧均设有第二侧面（42），所述第二侧面（42）上设有若干由前至后依次增大的第二弧形槽（43）；
所述上主杆（1）的长度长于下主杆（2）的长度，
所述短连杆（5）两端分别与上主杆（1）靠近中部的位置以及下主杆（2）靠近前端的位置相铰接；
所述长连杆（6）两端则分别与上主杆（1）靠近后端的位置以及下主杆（2）靠近后端的位置相铰接。
2.根据权利要求1所述的垃圾拾取钳，其特征在于：所述上夹耙（3）与上主杆（1）可拆卸连接，所述下夹兜（4）与下主杆（2）可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的垃圾拾取钳，其特征在于：所述上主杆（1）与下主杆（2）均为空心圆管。
4.根据权利要求3所述的垃圾拾取钳，其特征在于：所述上夹耙（3）后端一体形成有第一连接柱（34），所述第一连接柱（34）后端形成有螺纹圆柱，所述上主杆（1）前端对应设有螺纹孔，所述第一连接柱（34）与上主杆（1）通过螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的垃圾拾取钳，其特征在于：所述第一连接柱（34）呈L型柱体。
6.根据权利要求3所述的垃圾拾取钳，其特征在于：所述下夹兜（4）后端一体形成有第二连接柱（44），所述第二连接柱（44）与下主杆（2）之间设有连接头（7），所述连接头（7）一端形成有螺纹孔，另一端形成有两片间隔布置的连接片，所述下主杆（2）前端形成有外螺纹，与连接头（7）的螺纹孔螺纹固定配合，所述第二连接柱（44）设置于连接片之间，并至少通过两组螺栓螺母固定连接。
7.根据权利要求3所述的垃圾拾取钳，其特征在于：所述上主杆（1）与下主杆（2）上均设有能与短连杆（5）及长连杆（6）铰接的铰链环（8）；所述铰链环（8）包括能与上主杆（1）或下主杆（2）过盈配合的固定环，所述固定环向外侧伸出有两片间隔布置的连接片，所述短连杆（5）或长连杆（6）通过设置于连接片之间及一组螺栓螺母实现铰接。
8.根据权利要求3所述的垃圾拾取钳，其特征在于：所述上主杆（1）后端形成有手柄（11），所述上主杆（1）呈L型结构。
9.根据权利要求1所述的垃圾拾取钳，其特征在于：所述上主杆（1）后端的手柄（11）以及下主杆（2）后端均套设有手柄套。
10.根据权利要求1所述的垃圾拾取钳，其特征在于：还包括两个轮子（9），所述轮子（9）通过轮轴安装在下夹兜（4）底部两侧。