本实用新型涉及到安全通道检查设备技术领域，特别是涉及到一种一体式速通门机芯结构及闸机。
背景技术：
闸机，是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。闸机，英文为turnstile(国内一般叫法是闸机、通道闸、出入口机等；国外一般叫法是auto gate、baffle gate)。
人行闸机内安装有机芯，在行人通过闸机时，机芯会转动一定角度带动门板转动，使得行人得以通过，现有的机芯是多为分体式的，稳定性差而且容易损坏。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种一体式速通门机芯结构及闸机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种一体式速通门机芯结构，包括安装板，设置于安装板上的解码器、马达、旋转筒和离合器，所述安装板依次设置有解码器支撑件和离合器支撑件，所述解码器设置于所述解码器支撑件上，所述离合器设置于所述离合器支撑件上，所述马达设置于所述旋转筒内部，且所述马达的转动轴同轴心连接所述旋转筒的一端，所述旋转筒第一端与所述解码器的主轴同轴心连接，所述旋转筒的第二端与所述离合器的主轴同轴心连接，
马达的转动轴转动带动旋转筒转动，旋转筒转动带动连接于旋转筒两端的解码器的主轴和离合器的主轴转动。
进一步地，所述解码器的主轴外侧套接有定位件，所述安装板上还固设有止位块，所述止位块位于所述定位件的旋转轨迹上，所述定位件跟随所述解码器的主轴绕轴心转动，接触所述止位块停止转动。
进一步地，所述定位件和止位块设置于所述解码器支撑件下方，所述定位件远离所述解码器的主轴的一端为定位部，所述止位块两侧开有与所述定位部相互配合的止位槽，且所述止位槽位于所述定位部的旋转轨迹上。
进一步地，所述定位部外边缘为弧形边缘，且所述定位部开有上下贯通的通孔。
进一步地，所述解码器底部连接于Z形支撑片的顶部，所述Z形支撑片的底部通过螺纹连接固设于所述解码器支撑件的顶部。
进一步地，所述旋转筒外表面沿竖直方向上设置有门板安装部，所述门板安装部中部沿竖直方向设置有夹紧槽。
进一步地，所述解码器支撑件和离合器支撑件沿竖直方向从上到下依次固设于所述安装板上。
进一步地，所述离合器支撑件包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板在竖直方向间隔固设于所述安装板上，所述离合器设置于所述上支撑板和下支撑板之间，且所述离合器的主轴向上穿出所述上支撑板与所述旋转筒的第二端固接，所述旋转筒转动带动所述离合器主轴转动。
本实用新型还提出了一种闸机，包括如上任一项所述的一体式速通门机芯结构。
本实用新型的有益效果是：将马达一体式同轴心设置于旋转筒内部，通过马达的转动轴转动直接带动旋转筒转动，实现安装在门板安装部的门板快速转动，行人通过对应的闸机通道更加方便快捷；同时，通过定位件和止位块配合控制旋转筒的极限位置，对门板旋转角度进行机械式的有效控制；而且旋转筒的主轴转动时，解码器能够实时监测到旋转筒的转动角度，并对马达进行及时有效的控制。
附图说明
图1为本实用新型一种一体式速通门机芯结构的结构示意图；
图2为本实用新型一种一体式速通门机芯结构的侧视图；
图3为本实用新型一种一体式速通门机芯结构的定位件和止位块设置状态示意图；
图4为本实用新型一种一体式速通门机芯结构隐藏旋转筒后的结构示意图。
具体实施方式
为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参照图1-图3，本实用新型提出了一具体实施例，一种一体式速通门机芯结构，包括安装板10，设置于安装板10上的解码器20、旋转筒70和离合器50，安装板10从上到下依次设置有解码器支撑件40和离合器支撑件60，解码器20设置于解码器支撑件40上，离合器50设置于离合器支撑件60上，马达80设置于所述旋转筒内部，且马达80的转动轴同轴心连接所述旋转筒的一端，旋转筒70第一端与解码器20的主轴同轴心固接，旋转筒70的第二端与离合器50的主轴同轴心固接。马达80的转动轴转动带动旋转筒转动，旋转筒转动带动连接于旋转筒两端的解码器的主轴和离合器的主轴转动。
马达80的转动轴可以由电能驱动，主动进行转动，马达80的转动轴转动带动旋转筒70转动，旋转筒70转动带动连接于旋转筒70两端的解码器20的主轴和离合器50的主轴转动，达到调节门板旋转的目的，简单方便。而且将马达80一体式同轴心设置于旋转筒内部，通过马达80的转动轴转动直接带动旋转筒转动，实现安装在门板安装部的门板快速转动，行人通过对应的闸机通道更加方便快捷。
具体的，如图1和3所示，解码器20的主轴外侧套接有定位件31，安装板10上还固设有止位块32，止位块32位于定位件31的旋转轨迹上，定位件31跟随解码器20的主轴绕轴心转动，接触止位块32停止转动。止位块32用于限定定位件31的极限转动位置，也就是限制了解码器20的主轴的极限转动位置，进一步的，也就是限制了门板的极限转动位置，避免门板在转动在设定的极限位置继续转动，造成门板或者解码器20的损坏。
具体的，解码器20底部连接于Z形支撑片41的顶部，Z形支撑片41的底部通过螺纹连接固设于解码器支撑件40的顶部。Z形支撑片41用于支撑并连接解码器20，解码器20通过Z形支撑片41连接并固定于解码器支撑件40上方，提高解码器20固接的稳定性。
具体的，定位件31和止位块32设置于解码器支撑件40下方，定位件31远离解码器20的主轴的一端为定位部，止位块32两侧开有与定位部相互配合的止位槽，且止位槽位于定位部的旋转轨迹上。如图3所示，定位件31为类T形结构，定位部为外边缘为弧形的结构，解码器20的主轴转动时，带动定位件31转动，位于最外侧的定位部旋转距离最大，通过与止位块32上止位槽配合，起到限位作用。具体的，定位件31和止位块32也可以连接于旋转筒70的下端，起到机械限位的作用。
具体的，止位槽与定位部的两侧外轮廓相互契合，定位件31在旋转到极限位置时，定位部一侧就会卡在对应的止位槽内，起到限位作用。
具体的，止位槽为开口大，逐渐向槽底收缩的V形结构，这样定位部进出止位槽都不会与止位槽发生干涉，出现额外的阻力。
具体的，旋转筒70沿竖直方向上设置有门板安装部，门板安装部中部沿竖直方向设置有夹紧槽。门板安装部用于夹紧安装门板，在旋转筒70旋转时会带动旋转筒70上的门板一起转动。
具体的，离合器支撑件60包括上支撑板61和下支撑板62，上支撑板61在竖直方向间隔固设于安装板10上，离合器50设置于上支撑板61和下支撑板62之间，且离合器50的主轴向上穿出上支撑板61与旋转筒70的第二端固接。
具体的，如图2所示，上支撑板60上表面还设置有限位块，而离合器50的主轴上连接有与第一限位块91配合定位的第二限位块90，第一限位块91位于第二限位块90的运动轨迹上，限制旋转筒的最大旋转角不超过180。
解码器20用于监控马达80转动角度，同时控制马达80的具体转动角度，配合定位件31和止位块32，能够同时通过硬件和软件的方式有效的控制马达80转动轴的旋转角。
具体的，在本实用新型另一实施例中，离合器50设置于旋转筒70的上端，而解码器20设置于旋转筒70的下端。进一步地，离合器50和解码器20也可以设置于旋转筒70的同一端，且同轴心连接。
本方案将马达一体式同轴心设置于旋转筒内部，通过马达的转动轴转动直接带动旋转筒转动，实现安装在门板安装部的门板快速转动，行人通过对应的闸机通道更加方便快捷；同时，通过定位件和止位块配合控制旋转筒的极限位置，对门板旋转角度进行机械式的有效控制；而且旋转筒的主轴转动时，解码器能够实时监测到旋转筒的转动角度，并对马达进行及时有效的控制。
本实用新型一具体实施例还提出了一种闸机，包括如上所述的一体式速通门机芯结构。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。