本实用新型涉及一种清雪设备，具体涉及一种集破冰、刮雪、推雪及扫雪的一体化清雪机。
背景技术：
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在我国北方地区，冬季常伴有风雪天气。下落到地面上的雪若不及时清扫，则会被过往车辆和行人踩实而附着在路面上，尤其在车辆较多和出行量较大的城市内，路面上的雪在车轮的碾压下不仅牢固地附着在路面上不便于清扫，而且路面上的雪经碾压后会变得异常光滑，如同镜面，致使风雪天气交通事故频发，严重影响人们的正常出行和生命安全，给交通运输的管理带来了极大的难度和压力，所以，及时清扫路面积雪对于我国北方地区是极为重要的。现有用于路面积雪的清扫设备种类繁多，清扫速度和质量也尤为显著，其中对于被压实的积雪路面，现有方式主要是通过具有破冰功能的清雪机进行破冰处理，经破冰处理后的冰雪块需另由人工或其它清雪设备推送到路面边缘等待装雪车收集运走，如此工序复杂，且未彻底减轻环卫工人的劳动强度。且经破冰处理后的路面会有雪渣残留，存在清雪不彻底的缺陷。同时,现有的推雪装置减震效果差，在推雪过程中不能进行调节，大多数经过长时间的使用导致堆雪装置的推雪板铲仞磨损严重，造成工作效率的降低。
基于上述问题，急需提出一种能够集成破冰、刮雪、扫雪及扫雪功能于一体化的清雪机械设备，以解决冬季积雪对城市道路的影响。
技术实现要素：
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本实用新型为克服上述缺陷，提供了一种集破冰、刮雪、推雪及扫雪的一体化清雪机，其集成了破冰、刮雪、推雪及扫雪功能于一体，大大提高了清雪的工作效率，并利用液压弹簧机构对刮雪板和推雪板进行减震，大大降低了工作刀刃的磨损量，同时可对扫雪机构进行升降，以便在非扫雪作业时，方便驱动车辆带动扫雪机构运行。
本实用新型的集破冰、刮雪、推雪及扫雪的一体化清雪机，为实现上述目的所采用的技术方案在于：包括驱动车辆、破冰刮雪推雪机构及扫雪机构，所述破冰刮雪推雪机构安装在驱动车辆的前方，所述扫雪机构安装在驱动车辆的后方，
所述破冰刮雪推雪机构包括锯齿型破冰轮、破冰轮机架、刮雪板、推雪板、刮雪板越障弹簧机构、限位液压缸及主架，所述主架的顶部靠近后端设置有驱动车辆连接座，主架通过驱动车辆连接座安装在驱动车辆的前端梁上，破冰轮机架的前端与主架铰接、后端与限位液压缸的下端铰接，限位液压缸的上端与主架铰接，破冰轮机架上安装有锯齿型破冰轮，所述破冰轮机架后方设置有刮雪板，刮雪板的上端与主架铰接，刮雪板的中部拐角处与刮雪板越障弹簧机构的下端相连，刮雪板越障弹簧机构的上端与主架铰接；所述主架上于刮雪板的后方设置有推雪板；
所述扫雪机构包括三角架、调节机架、固定架、液压马达、扫雪轮组、连接固定架、升降杆、升降油缸及升降链，所述连接固定架的前端固定安装在驱动车辆的后端梁上，连接固定架的顶端铰接有升降杆，所述升降油缸的缸体端铰接安装在连接固定架上，升降油缸的伸缩端与升降杆铰接，所述三角架的前端与连接固定架相连，三角架的后端安装有调节机架，调节机架的后端竖向设有升降滑轨，所述固定架的前端的底部与连接座的一端铰接，所述连接座的另一端通过U型滑块与升降滑轨建立连接，固定架的前端的顶部与调节液压缸的伸缩端铰接，调节液压缸的缸体端与调节机架的前端铰接，所述扫雪轮组设于固定架内并由固定架上的液压马达驱动旋转，所述升降杆的后端通过升降链与U型滑块相连。
作为本实用新型的进一步改进，所述主架的前端侧壁上设置有主架辅板，所述破冰轮机架的前端与主架辅板铰接。如此建立破冰轮机架与主架的连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述主架的前端设置有前护板。如此可对主架进行防护。
作为本实用新型的进一步改进，所述扫雪轮组包括扫雪滚轮、滚轮支架和滚轮转动轴，所述固定架的两侧分别安装有滚轮支架，滚轮转动轴通过轴承座与滚轮支架配合安装，所述的扫雪滚轮通过键连接方式安装在滚轮转动轴上。如此构成扫雪轮组，对路面进行扫雪作业。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定架上于扫雪滚轮的上方设有扫雪罩。如此可防止由扫雪轮组扬起的积雪四处飞溅而不利于后续的收集。
作为本实用新型的进一步改进，所述三角架的前端通过法兰安装方式与连接固定架建立安装。如此实现三角架与连接固定架的连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述刮雪板的后方设置有滚轮，滚轮通过连接架与主架相连，如此通过滚轮的行走减轻驱动车辆的符合，同时增加主架前后的稳定性，进一步地，所述连接架的上端与主架铰接，如此在非清雪状态下，可将滚轮提起，以避免在驱动车辆高速行走时滚轮发生不必要的磨损。
作为本实用新型的进一步改进，升降油缸的伸缩端通过升降铰接座与升降杆铰接连接。如此实现了升降油缸与升降杆的铰接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在驱动车辆的前方设置了破冰刮雪推雪机构，在驱动车辆的后方设置了扫雪机构，通过破冰刮雪推雪机构上的锯齿型破冰轮对路面上的积雪进行破冰处理，通过刮雪板刮起紧贴路面的冰雪层，通过推雪板将脱离路面的积雪推送到路面的两边，便于后续的收集，然后由扫雪机构对路面上残留的积雪进行清扫，从而达到彻底清理路面积雪的目的。本实用新型将扫雪机构中的扫雪轮组设置成由升降油缸和升降杆进行升降，从而在非扫雪作业状态下，方便驱动车辆的快速运行，同时为便于扫雪轮组在扫雪时遇到障碍物而妨碍扫雪轮组的运行，本实用新型由调节液压缸驱动固定架沿着连接座在一定范围内进行摆动，从而使扫雪轮组越过障碍物，避免扫雪轮组因硬性接触障碍物而发生过度磨损。
本实用新型集成了破冰、刮雪、推雪及扫雪于一体，大大提高了清雪的工作效率，同时本实用新型利用液压弹簧机构对刮雪板和推雪板进行减震，大大降低了工作刀刃的磨损量，减少经济损失，同时本实用新型结构简单、操作方便、安全性能高。
附图说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为扫雪机构的结构示意图。
图中所示，锯齿型破冰轮1、破冰轮机架2、刮雪板3、推雪板4、滚轮5、刮雪板越障弹簧机构6、限位液压缸7、主架8、主架辅板10、前护板11、三角架12、调节机架 13、固定架14、液压马达15、扫雪轮组16、连接固定架17、升降杆18、升降油缸19、升降链20、驱动车辆21、破冰刮雪推雪机构22、扫雪机构23、升降滑轨24、调节液压缸25、连接座26、U型滑块27、驱动车辆连接座28、升降铰接座29、扫雪滚轮30、滚轮支架31、滚轮转动轴32、扫雪罩33。
具体实施方式：
参照图1，本实用新型的集破冰、刮雪、推雪及扫雪的一体化清雪机，包括驱动车辆 21、破冰刮雪推雪机构22及扫雪机构23，所述破冰刮雪推雪机构22安装在驱动车辆21 的前方，所述扫雪机构23安装在驱动车辆21的后方，
所述破冰刮雪推雪机构22包括锯齿型破冰轮1、破冰轮机架2、刮雪板3、推雪板4、刮雪板越障弹簧机构6、限位液压缸7及主架8，所述主架8的顶部靠近后端设置有驱动车辆连接座28，主架8通过驱动车辆连接座28安装在驱动车辆21的前端梁上，破冰轮机架2的前端与主架8铰接、后端与限位液压缸7的下端铰接，限位液压缸7的上端与主架8铰接，破冰轮机架2上安装有锯齿型破冰轮1，所述破冰轮机架2后方设置有刮雪板3，刮雪板3的上端与主架8铰接，刮雪板3的中部拐角处与刮雪板越障弹簧机构6的下端相连，刮雪板越障弹簧机构6的上端与主架8铰接；所述主架8上于刮雪板3的后方设置有推雪板4；
所述扫雪机构23包括三角架12、调节机架13、固定架14、液压马达15、扫雪轮组 16、连接固定架17、升降杆18、升降油缸19及升降链20，所述连接固定架17的前端固定安装在驱动车辆21的后端梁上，连接固定架17的顶端铰接有升降杆18，所述升降油缸19的缸体端铰接安装在连接固定架17上，升降油缸19的伸缩端与升降杆18铰接，由升降油缸19驱动升降杆18进行上下移动，所述三角架12的前端与连接固定架17相连，三角架12的后端安装有调节机架13，调节机架13的后端竖向设有升降滑轨24，所述固定架14的前端的底部与连接座26的一端铰接，所述连接座26的另一端通过U型滑块27 与升降滑轨24建立连接，固定架14的前端的顶部与调节液压缸25的伸缩端铰接，调节液压缸25的缸体端与调节机架13的前端铰接，从而由调节液压缸25驱动固定架14沿着连接座16在一定范围内进行旋转摆动，进而使扫雪轮组16进行小范围内的上下摆动，以便于扫雪轮组16能够轻松越过障碍物，所述扫雪轮组16设于固定架14内并由固定架14 上的液压马达15驱动旋转，所述升降杆18的后端通过升降链20与U型滑块27相连，从而由升降杆18带动U型滑块27沿着升降滑轨24上下运行，进而使固定架14带动扫雪轮组16上下移动。
进一步地，所述主架8的前端侧壁上设置有主架辅板10，所述破冰轮机架2的前端与主架辅板10铰接。
进一步地，所述主架8的前端设置有前护板11。
进一步地，所述三角架12的前端通过法兰安装方式与连接固定架17建立安装。
进一步地，所述刮雪板3的后方设置有滚轮5，滚轮5通过连接架51与主架8相连。
进一步地，参照图2，所述扫雪轮组16包括扫雪滚轮30、滚轮支架31和滚轮转动轴32，所述固定架14的两侧分别安装有滚轮支架31，滚轮转动轴32通过轴承座与滚轮支架31配合安装，所述的扫雪滚轮30通过键连接方式安装在滚轮转动轴32上，所述固定架14上于扫雪滚轮30的上方设有扫雪罩33。
进一步地，参照图2，升降油缸19的伸缩端通过升降铰接座29与升降杆18铰接连接。
工作过程：
由锯齿型破冰轮1对路面上的积雪进行破冰处理，再由刮雪板3刮起紧贴路面上的冰雪层，之后由推雪板4将由锯齿型破冰轮1和刮雪板3清理掉的积雪推送至路面的两侧边缘由装雪车统一收集运输走，最后由扫雪轮组16对路面上残留的积雪进行清理。其中，在破冰刮雪推雪机构22进行破冰作业时，将滚轮5下落到路面上，使滚轮5随着破冰刮雪推雪机构22进行前行，如此减轻驱动车辆21的负荷，同时增加主架8的稳定性；在扫雪机构23进行扫雪作业时，若扫雪轮组16遇到大块的冰块或路面有坡度等障碍物时，由调节液压缸25驱动固定架14沿着连接座26在一定范围内进行旋转摆动，从而使扫雪轮组16越过障碍物，避免扫雪轮组16因硬性接触障碍物而发生过度磨损；在扫雪机构23 完成扫雪作业时，启动升降油缸19推动升降杆18抬起，由升降杆18通过升降链20带动 U型滑块27沿升降滑轨24向上移动，进而使固定架14随着与U型滑块24相连的连接座 26向上移动，最终使扫雪轮组16抬起，从而便于驱动车辆21快速行驶。