本实用新型涉及除雪设备机械领域，具体涉及一种中置刮冰铲转向机构。
背景技术：
由于雪天严重影响了道路交通，除雪设备被广泛的应用。现有的中置刮冰铲在工作时通过调换吊杆在穿轴的不同位置以实现中置刮冰铲在不同角度的工作状态，在工作时不能实现自动快速方向的转动，以应对不同的除雪宽度及方向角度的需求，每次更换均需要拆装设备，费时费力，不能及时有效的进行除雪工作。因此，我们设计一种中置刮冰铲转向机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种中置刮冰铲转向机构，采用冰铲旋转驱动机构的结构能够实现刮冰铲机构的自由旋转，能够应对不同除雪宽度及方向角度的需求，使用方便。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种中置刮冰铲转向机构，包括冰铲旋转驱动机构、主框架和刮冰铲机构，所述冰铲旋转驱动机构包括蝶形圆盘、转向油缸和圆盘压盖，所述蝶形圆盘通过圆盘压盖铰接在所述主框架中间，所述蝶形圆盘的边缘中心对称滑动连接有两组滑动机构，所述滑动机构与所述主框架固定连接；所述转向油缸设有两个，所述转向油缸的一端与所述蝶形圆盘铰接，并每个转向油缸的伸缩杆通过连接销穿过滑槽与所述主框架垂直连接；
所述主框架的下方通过腹板翻转轴连接有刮冰铲机构。
进一步地，所述滑槽靠近所述蝶形圆盘中间的内侧面为凸圆弧面，且两个转向油缸和两个所述滑槽左右对称分布。
进一步地，所述滑动机构包括旋转压板、耐磨板、中间垫板和导向板，所述导向板的内侧面与所述蝶形圆盘的外缘面滑动配合，且所述旋转压板、所述耐磨板与所述中间垫板从上向下依次通过螺栓与所述导向板固定连接。
进一步地，所述主框架包括主框架本体和腹板下压油缸固定板，所述腹板下压油缸固定板设有两个，并通过螺栓固定连接在所述主框架本体的两端，用于固定安装转向腹板下压油缸；
所述主框架本体的下方还设有套筒。
进一步地，所述腹板下压油缸固定板为折弯板，且该折弯板通过销与转向腹板下压油缸的两侧固定连接。
进一步地，所述转向腹板下压油缸内设有压缩弹簧。
进一步地，所述刮冰铲机构包括腹板和腹板铲刃，所述腹板铲刃通过螺栓固定在所述腹板的前沿，且所述腹板上靠近后沿设有两个第一面板连接板，每个所述第一面板连接板的内侧均设有第二面板连接板；且所述套筒的位置对应在所述第一面板连接板和第二面板连接板之间；
所述腹板翻转轴从所述腹板的一侧依次穿过第一面板连接板、套筒和第二面板连接板，将所述主框架本体与所述腹板翻转连接。
进一步地，所述腹板为弧形板。
进一步地，所述腹板上还设有两个腹板下压油缸推板，下压油缸穿销穿过所述腹板下压油缸推板将转向腹板下压油缸与所述腹板连接。
进一步地，所述第一面板连接板、所述第二面板连接板与所述腹板下压油缸推板均通过螺栓与所述腹板固定安装。
采用上述结构，在转向时，其中一个转向油缸伸缩杆向前伸出，另一个转向油缸的伸缩杆回缩，从而能够实现主框架与转向油缸连接的两个连接销沿着滑槽的弧形内侧面滑动，使所述主框架实现-45°-+45°的转动，并且利用滑动机构沿着所述蝶形圆盘的边缘滑动，能够提高滑动的精度；所述主框架带动刮冰铲机构旋转调节角度。
综上，本实用新型的有益效果在于：采用该转向机构能够实现刮冰铲机构的快速自由旋转，不用人工拆换，节省时间成本，提高了设备的利用率，省时省力，能够有效的进行除雪。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型立体结构图；
图2是本实用新型的爆炸视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的左视图；
图5是本实用新型刮冰铲机构与冰铲旋转驱动机构的装配结构图；
图6是本实用新型冰铲旋转驱动机构状态一的结构图；
图7是本实用新型冰铲旋转驱动机构状态二的结构图。
附图标记说明如下：
1、冰铲旋转驱动机构；101、滑动机构；1011、旋转压板；1012、耐磨板；1013、中间垫板；1014、导向板；102、转向油缸；103、圆盘压盖；104、蝶形圆盘；105、滑槽；2、主框架；201、主框架本体；202、腹板下压油缸固定板；203、连接销；204、套筒；3、刮冰铲机构；301、腹板；302、第一面板连接板；303、腹板下压油缸推板；304、腹板铲刀；305、下压油缸穿销；306、第二面板连接板；4、转向腹板下压油缸；5、腹板翻转轴；6、压缩弹簧；7、液压管路。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图7，本实用新型提供了一种中置刮冰铲转向机构，包括冰铲旋转驱动机构1、主框架2和刮冰铲机构3，所述冰铲旋转驱动机构1包括蝶形圆盘104、转向油缸102和圆盘压盖103，所述蝶形圆盘104方便安装转向油缸102，并方便主框架2沿着蝶形圆盘104的边缘滑动，所述蝶形圆盘104通过圆盘压盖103铰接在所述主框架2中间，所述蝶形圆盘104的边缘中心对称滑动连接有两组滑动机构101，所述滑动机构101便于主框架2的滑动限位；所述滑动机构101与所述主框架2固定连接；所述转向油缸102设有两个，所述转向油缸102的一端与所述蝶形圆盘104铰接，并每个转向油缸102的伸缩杆通过连接销203穿过滑槽105与所述主框架2垂直连接；
所述主框架2的下方通过腹板翻转轴5连接有刮冰铲机构3。
为方便转向油缸102推动主框架2，所述滑槽105靠近所述蝶形圆盘104中间的内侧面为凸圆弧面，且两个转向油缸102和两个所述滑槽105左右对称分布。
为方便限位，所述滑动机构101包括旋转压板1011、耐磨板1012、中间垫板1013和导向板1014，所述导向板1014的内侧面与所述蝶形圆盘104的外缘面滑动配合，且所述旋转压板1011、所述耐磨板1012与所述中间垫板1013从上向下依次通过螺栓与所述导向板1014固定连接，所述耐磨板1012能够提高滑动机构101的使用寿命，保证精度，所述中间垫板1013便于安装，所述导向板1014能够沿着所述蝶形圆盘104的边缘滑动。
为方便固定安装，所述主框架2包括主框架本体201和腹板下压油缸固定板202，所述腹板下压油缸固定板202设有两个，并通过螺栓固定连接在所述主框架本体201的两端，用于固定安装转向腹板下压油缸4；
所述主框架本体201的下方还设有套筒204，该套筒204能够与腹板翻转轴5连接，方便腹板301的翻转。
为方便安装转向腹板下压油缸4，所述腹板下压油缸固定板202为折弯板，且该折弯板通过销与转向腹板下压油缸4的两侧固定连接。
进一步地，所述转向腹板下压油缸4内设有压缩弹簧6，两个所述转向腹板下压油缸4在液压回路上并联，能够同时驱动腹板301的翻转，使腹板301同步翻转，同时所述压缩弹簧6能够保证在工作状态下实现避障功能，实用性强。
为方便刮雪，所述刮冰铲机构3包括腹板301和腹板铲刃304，所述腹板铲刃304通过螺栓固定在所述腹板301的前沿，且所述腹板301上靠近后沿设有两个第一面板连接板302，每个所述第一面板连接板302的内侧均设有第二面板连接板306；且所述套筒204的位置对应在所述第一面板连接板302和第二面板连接板306之间；
所述腹板翻转轴5从所述腹板301的一侧依次穿过第一面板连接板302、套筒204和第二面板连接板306，将所述主框架本体201与所述腹板301翻转连接。
进一步地，所述腹板301为弧形板。
为方便安装，所述腹板301上还设有两个腹板下压油缸推板303，下压油缸穿销305穿过所述腹板下压油缸推板303将转向腹板下压油缸4与所述腹板301连接；所述第一面板连接板302、所述第二面板连接板306与所述腹板下压油缸推板303均通过螺栓与所述腹板301固定安装。
采用上述结构，在转向时，其中一个转向油缸102伸缩杆向前伸出，另一个转向油缸102的伸缩杆回缩，从而能够实现主框架2与转向油缸102连接的两个连接销203沿着滑槽105的弧形内侧面滑动，使所述主框架2实现-45°-+45°的转动，并且利用滑动机构101沿着所述蝶形圆盘104的边缘滑动，能够提高滑动的精度；所述主框架2带动刮冰铲机构3旋转调节角度。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。