一种扫路车扫盘避让装置的制作方法

本实用新型涉及扫路车零部件领域，尤其是一种扫路车扫盘避让装置。

背景技术：
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随着我国城市化进程的不断推进，城市道路越来越多、越来越宽阔，依靠人力清洁马路的方式已经远远不能满足保持城市环境的需求，由于扫路车不仅可以节省人力，还具有较高的清洁效率，应用日益广泛，目前，扫路车的扫盘在扫路车在清扫马路时，多通过一个扫盘臂将扫盘伸出，对道路进行清扫，但是，在遇到道路不平整时，尤其是道路上具有障碍物时，往往会造成扫盘的损伤，现有的扫盘避让装置，多在扫盘臂的两侧各设置一弹簧，在碰到障碍物时，通过扫盘臂转动以避免和障碍物硬性接触，在通过障碍物后，在弹簧的作用下，扫盘臂回复正常工作位置，但是该种避让装置的弹簧多暴露在外侧，容易钩挂外界物品，影响运转；并且该避让装置仅在水平方向转动，躲避障碍物，转动范围较小，在障碍物较宽时，水平转动并不能完全躲避障碍物。显然，现有的扫路车避让装置已经无法有效满足人们的需求。

技术实现要素：
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本实用新型提供了一种扫路车扫盘避让装置，它结构巧妙，设计合理，减少了伸缩杆的数量，不仅可以通过摆臂水平方向转动躲避障碍物，还可以通过扫盘臂在竖直方向上转动躲避障碍物；并且，整个装置无外漏弹簧，不易钩挂外部物品。显然，本实用新型能够有效满足人们的需求。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种扫路车扫盘避让装置，包括一支架，在支架的一侧设有一竖直设置的伸缩杆，在伸缩杆的下侧设有一与支架相连的套管，在套管内活动设有一滑柱，滑柱的顶端与伸缩杆转动连接；在套管上设有一螺旋滑槽，在螺旋滑槽内滑动设置一与滑柱相连的滑块，滑柱的下端通过一竖直转轴与一水平设置的摆臂活动相连，在竖直转轴上设有一扭簧，摆臂的外端部开设有一安装槽，在安装槽内通过一水平转轴与一扫盘臂转动相连，扫盘臂上下两侧的安装槽内分别设有一弹簧。

进一步的，所述扫盘臂深入安装槽的内侧，弹簧设置于水平转轴内侧的安装槽内。

进一步的，在对应所述弹簧位置处的摆臂上分别设有一螺纹通孔，各螺纹通孔内分别螺纹旋合一安装块，在安装块的内侧分别设有一弹簧。

或者，所述摆臂的端部通过水平转轴与扫盘臂活动相连，弹簧设置于水平转轴外侧的安装槽内。

进一步的，所述弹簧朝向扫盘臂的一端设有一顶持块，所述顶持块的外端呈弧面设置。

进一步的，所述滑柱的顶部设有一T型槽，在T型槽内转动设有一与伸缩杆相连的T型转杆。

进一步的，在所述T型转杆水平段上下两侧的T型槽内分别设有一推力轴承。

或者，所述滑柱与伸缩杆之间球副连接，在伸缩杆位置处的套管上开设有供伸缩杆穿过的通槽。

进一步的，所述螺旋滑槽上端与套管圆心之间连线与扫路车行进方向一致，螺旋滑槽下端位于套管朝向扫路车外侧的一侧。

本实用新型的有益效果在于，它结构巧妙，设计合理，减少了伸缩杆的数量，不仅可以通过摆臂水平方向转动躲避障碍物，还可以通过扫盘臂在竖直方向上转动躲避障碍物；并且，整个装置无外漏弹簧，不易钩挂外部物品。显然，本实用新型能够有效满足人们的需求。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的内部结构示意图；

图3为图1中B处的内部结构示意图；

图中，1、支架；2、伸缩杆；3、滑柱；4、螺旋滑槽；5、滑块；6、竖直转轴；7、摆臂；8、扭簧；9、安装槽；10、水平转轴；11、扫盘臂；12、弹簧； 13、螺纹通孔；14、安装块；15、顶持块；16、T型槽；17、T型转杆；18、推力轴承；19、套管。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型的实施方式如图1-3所示，一种扫路车扫盘避让装置，包括一支架1，在支架1的一侧设有一竖直设置的伸缩杆2，在伸缩杆2的下侧设有一与支架1相连的套管19，在套管19内活动设有一滑柱3，滑柱3的顶端与深色杆转动连接；在套管19上设有一螺旋滑槽4，在螺旋滑槽4内滑动设置一与滑柱3相连的滑块5，滑柱3的下端通过一竖直转轴6与一水平设置的摆臂7活动相连，在竖直转轴6上设有一扭簧8，摆臂7的外端部开设有一安装槽9，在安装槽9内通过一水平转轴10与一扫盘臂11转动相连，扫盘臂11上下两侧的安装槽9内分别设有一弹簧12。

本实用新型的扫路车扫盘避让装置，通过所述杆与滑柱3相连，滑柱3与滑动设置在螺旋滑槽4内的滑块5相连，可以仅通过一个伸缩杆2即可完成扫盘的下放、展开，相较于现有的扫盘避让装置，减少了伸缩杆2的数量，简化了结构，降低了制造成本；

并且，本实用新型在滑柱3下端通过竖直转轴6与摆臂7活动相连，在竖直转轴6上设有扭簧8，实现摆臂7与滑柱3之间的相对转动，在扫盘碰触障碍物时，摆臂7可绕滑柱3转动，躲避障碍物，并且，在超过障碍物后，通过扭簧8实现摆臂7的复位，相较于现有的扫盘避让装置，扭簧8不外漏，可避免钩挂外部物品，并且，相较于向右的在扫盘臂11两侧添加弹簧12的技术，本实用新型通过设置扭簧8实现复位，摆臂7的转动范围更大，能够避让一些较宽的障碍物；

值得一提的是，本实用新型中，摆臂7的外侧设有一开设有一安装槽9，在安装槽9内通过一水平转轴10与一扫盘臂11转动相连，扫盘臂11上下两侧的安装槽9内分别设有一弹簧12，由此可以在扫路车清扫马路时，扫盘不仅可以水平转动避让障碍物，还可以在竖直方向上转动避让障碍物，尤其是在越过一些较宽的障碍物时，水平转动不足以完全避让障碍物，此时扫盘位置处可向上升起，从而避免扫盘和障碍物硬性接触，可有效保护扫盘，在越过障碍物后，在弹簧12的作用下，扫盘臂11回复至正常工作状态。

需要说明的是，在本实施方式中，伸缩杆2为液压伸缩杆2；摆臂7活动套设在竖直转轴6上，通过摆臂7上下两侧的轴肩定位摆臂7，防止摆臂7上下滑动，扭簧8套设在轴肩上侧的竖直转轴6上，扭簧8的一端要滑柱3相固定，另一端与摆臂7相固定。在实际使用时，伸缩杆2也可为其他形式的伸缩杆2，例如电动伸缩杆2；摆臂7与滑柱3、竖直转轴6之间的连接关系也可具有其他形式。

进一步的，在本实施方式中，所述扫盘臂11深入安装槽9的内侧，弹簧12 设置于水平转轴10内侧的安装槽9内。并且，在对应所述弹簧12位置处的摆臂7上分别设有一螺纹通孔13，各螺纹通孔13内分别螺纹旋合一安装块14，所述弹簧12固定在安装块14上。弹簧12通过安装块14与摆臂7相连，由此便于安装、更换谈话，并且，可以通过调节安装块14的旋合深度，或者更换不同的弹簧12，以调整弹簧12的支撑力，从而可以使得扫盘臂11具有不同的竖直倾角，由此可以使得扫盘向下倾斜，以适应不同坡度的路面，还可根据清扫路面两侧不同的路基结构，对路基进行辅助清扫。

当然，在实际使用时，也可以如此设置，所述摆臂7的端部通过水平转轴 10与扫盘臂11活动相连，弹簧12设置于水平转轴10外侧的安装槽9内。由此可以缩短整个扫盘臂11的长度。

进一步的，为了使得扫盘臂11在竖直方向上转动时，弹簧12与扫盘之间平稳顺滑的抵接，所述弹簧12朝向扫盘臂11的一端设有一顶持块15，所述顶持块15的外端呈弧面设置。

需要说明的是，在本实施方式中，所述滑柱3的顶部设有一T型槽16，在 T型槽16内转动设有一与伸缩杆2相连的T型转杆17。由此可以实现伸缩杆2 与滑柱3之间的转动连接，还可通过T型转杆17带动滑柱3上下移动。

作为更进一步的改进，在本实施方式中，在所述T型转杆17水平段上下两侧的T型槽16内分别设有一推力轴承18。由此而可以使得T型转杆17在滑柱 3顶部T型槽16内转动时，能够更加流畅，可以减少滑柱3与T型转杆17之间的磨损。

当然，滑柱3与伸缩杆2之间的连接也可以具有其他形式，例如，所述滑柱3与伸缩杆2之间球副连接，在伸缩杆2位置处的套管19上开设有供伸缩杆2穿过的通槽。由此可以使得伸缩杆2可以与滑柱3之间具有一定的角度，便于合理安排扫路车车底部的空间，套管19外侧的通槽，可供伸缩杆2穿过，由此在伸缩杆2向下压动滑柱3时，供伸缩杆2通过。

需要说明的是，在本实施方式中，所述螺旋滑槽4上端与套管19圆心之间连线与扫路车行进方向一致，螺旋滑槽4下端位于套管19朝向扫路车外侧的一侧。由此可以在伸缩杆2移动至最下端时，能够使得摆臂7正好处于朝向车体外侧状态，将扫盘下放至低位，并展开扫盘；在伸缩杆2带动滑柱3向上移动时，滑块5在螺旋滑槽4内滑动，带动滑柱3转动，使得摆臂7向扫路车行进方向转动，逐渐平行，最终将扫盘提起，向车体内侧收起；在实际使用时，螺旋滑槽4的设置方式可依据实际需求设定，本实施方式并不作为对此的限制。

在使用时，扫路车先行驶至待清扫区域，通过伸缩杆2向下伸出，带动滑柱3向下移动，由于滑块5滑动设置在螺旋滑槽4内，使得滑柱3向下移动的同时旋转，将摆臂7旋转至朝向车体外侧的方向；然后，工作人员可根据道路实际情况，调整安装块14上的弹簧12，或者调整安装块14的旋合深度，以达到调整扫盘臂11在竖直方向上角度的目的；在车辆清扫形式过程中，在遇到障碍物时，在障碍物推力的作用下，摆臂7会背向车体行进的方向转动，避免与障碍物硬性接触，保护扫盘，在障碍物宽度较大时，摆臂7转动幅度不足以避开，在扫盘与障碍物之间挤压力的作用下，扫盘臂11会向上转动，从而避免扫盘与障碍物之间的硬性挤压接触，在通过障碍物后，在扭簧8和弹簧12的作用力下，扫盘回复至正常清扫状态。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。