一种行人过街智能挡道装置的制作方法

本实用新型属于智能交通安防系统技术领域，具体涉及一种行人过街智能挡道装置。

背景技术：

目前针对行人闯红灯现象采取的措施主要有交警现场引导、路口加装墩柱或行人闯红灯报警装置。其中交警现场管理需要投入大量的时间和人力，装墩柱减少部分非机动车量，安装行人闯红灯报警装置，只起到提醒作用，没有强制阻挡。目前的行人过街挡道装置一般采用起落杆闸机，当人行横道灯为绿灯时，挡道系统的起落杆升起，让行人通行；当人行横道灯为红灯时，挡道系统的起落杆缓缓落下，以阻止行人通行。这种起落杆遇自行车、电瓶车起落缓慢，容易发生易撞碰砸事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种行人过街智能挡道装置，既能够对行人起到良好的引导作用，还能够避免行人被活动部件伤害。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种行人过街智能挡道装置，在人行横道的每个端部均设置驶入闸机和驶出闸机；

驶入闸机和驶出闸机均包括两个并排设置以形成行人通道的机箱，机箱上安装有闸门，驶入闸机中的闸门与驶出闸机中的闸门分别向相反的方向打开；

机箱内设置有电机和控制器，电机与控制器电联接，驶入闸机和驶出闸机均由市政电网或内部电源供电；电机的转轴与该机箱上的闸门连接；

驶入闸机还设置有开门检测器，开门检测器设置于闸门外侧的机箱上并与该机箱内部的控制器电联接；

驶出闸机的机箱内还设置有信号转换器，信号转换器分别与该机箱内部的控制器和交通信号灯电联接。

作为优选方案，人行横道的每个端部均设置有三个机箱从而形成两个行人通道，位于中间的机箱为驶入闸机和驶出闸机的公用机箱。

作为优选方案，机箱的前后两端分别设置有方向指示器，方向指示器与机箱内部的控制器电联接，驶出闸机中的方向指示器还与信号转换器电联接。

作为优选方案，驶入闸机还设置有防夹检测器A，防夹检测器A设置于闸门内侧的机箱上并与该机箱内的控制器电联接；驶出闸机还设置有防夹检测器B，防夹检测器B设置于闸门外侧的机箱上并与该机箱内的控制器电联接。

作为优选方案，开门检测器、防夹检测器A和防夹检测器B均为红外光电传感器，其具有一个发射器和一个接收器，发射器和接收器分别设置在驶出闸机和驶入闸机的两个机箱上相对的位置。

作为优选方案，电机为直流电机，驶入闸机和驶出闸机均设置有AC转DC模块，电机通过AC转DC模块与市政电网电联接。

作为优选方案，驶入闸机和驶出闸机的进线处均设置有漏电保护器。

本实用新型具有的有益效果：可以对闯红灯的行人进行防撞摆闸阻挡提示，解决了传统起落杆落下砸伤行人的问题，推动了智能交通、智慧城市的进展，优于起落杆使用次数，能达到100～200万次，同时具备语音提示及LED屏文字提示，警示行人遵守交通规则，尤其在本系统中取得了很好的效果。

附图说明

图1是本实用新型的道路安装示意图；

图2是本实用新型的结构俯视图；

图3是本实用新型的结构前视图；

图4是本实用新型中驶入闸机的电路连接框图；

图5是本实用新型中驶出闸机的电路连接框图。

附图标记：1机箱；2控制器；3电机；4漏电保护器；5开门检测器；6闸门；7防夹检测器A；8AC转DC模块；9方向指示器；10防夹检测器B；11信号转换器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至5所示，一种行人过街智能挡道装置，在人行横道的每个端部与人行道接壤的地方均设置驶入闸机和驶出闸机。驶入闸机和驶出闸机均包括两个并排设置以形成行人通道的机箱1，人行道上的行人或非机动车辆通过驶出闸机的行人通道进入人行横道，而人行横道或机动车道上的行人或非机动车辆则通过驶入闸机的行人通道进入人行道区域。按照一般通行习惯令驶出闸机靠右设置，而驶入闸机靠左设置。

机箱1上安装有闸门6，闸门6由机械机构带动。驶入闸机中的闸门6与驶出闸机中的闸门6分别向相反的方向打开来控制行人或非机动车辆的驶入和驶出。机箱1内设置有电机3和控制器2，电机3与控制器2电联接，驶入闸机和驶出闸机均由市政电网或内部电源供电；电机3的转轴与该机箱1上的闸门6连接；驶入闸机还设置有开门检测器5，开门检测器5设置于闸门6外侧的机箱1上并与该机箱1内部的控制器2电联接；驶出闸机的机箱1内还设置有信号转换器11，信号转换器11分别与该机箱1内部的控制器2和交通信号灯电联接。

驶入闸机和驶出闸机均具有两个控制器2，一个为主通道闸控制器2，另一个为副通道闸控制器2。控制器2包括LCD显示屏、MCU模块、数字及模拟信号端口，主要实现的功能是接收交通信号检测器和红外光电传感器的信号，并对这些信号进行判断和处理后，再向方向指示器9、直流电机3、喇叭发出执行命令。控制器2单独输出一个12V2A电源作为门禁电源，具备过流保护，当外部负载过大，所需电流超过2A时，该电源自动保护，不再对外输出电压。

主通道闸控制器2接收到光电传感器信息，并进行判断处理后，再将控制信号发送给副通道闸控制器2、方向指示器9及扬声器，控制方向指示标志由红色转为绿色，扬声器做相应的语音提示，副通道闸控制器2做相应的副机动作，在常闭模式下打开闸门6，允许行人通行，通行速度为30人/分。行人根据方向指示器9指示通过通道后，光电开关检测行人通过通道全过程，并不断向通道闸控制器2发出反馈，直至行人完全通过通道。通道闸控制器2打开电源，控制开始自检，依次检测电机3有无链接好，红外光电传感器有无准备好，主副控制器2能否通讯，对于故障，系统在LCD屏上做出相应的中文提示及语音提示，用户可以根据这些智能信息迅速解决问题。

信号转换器11包括MCU模块、开关量电路和扬声器语音电路，主要实现的功能是接收人行红绿灯的实时信号后，通道闸控制器2做出相应的闸门控制，若信号灯为绿色，则驶出闸机的闸门6开启并语音提示；若信号灯为红色，则闸门6一直常闭，语音也提醒禁止通行。

电机3包括电磁刹车、4096线编码器及传送带，主要实现的功能是闸机先自学习摆臂运动，在无人为阻止的情况下，左右摆臂开门20次，保存转动惯量，之后通过传感器或交通信号对闸门6的开启闭合。当外力增加时，刹车控制器2会保护闸门6不被撞断，外力撤除后闸门6自动归位，系统正常，具备防撞功能。4096线编码器采用磁性检测方式，具备优异的抗冲击和振动特性，单圈分辨率最高可达65536（16位），转动精度高，具备角度分辨功能。

对于驶出闸机，当人行横道两端的交通信号灯由红灯状态跳变成绿灯状态时，驶出闸机的信号转换器11接收到该绿灯信号并将该数字信号转换成开关量模拟信号，然后将该信号传输给控制器2，控制器2接收到该信号后再控制电机3运行从而令驶出闸机上的闸门6打开，该通道闸门往一个方向打开，即两个闸门一个向左，一个向右，此时，行人或非机动车辆方能通过该驶出闸机进入人行横道区域。当交通信号灯由绿灯转变为红灯时，驶出闸机的信号转换器11接收到该红灯信号并将该数字信号转换成开关量模拟信号，然后将该信号传输给控制器2，控制器2接收到该信号后再控制电机3运行从而令驶出闸机上的闸门6关闭，此时该行人通道无法通行，语音提示也一直播报“现在是红灯，请等待放行”等警告语音。

对于驶入闸机，当人行横道或机动车道上的行人或非机动车辆要进入到人行道区域内时就必须通过驶入闸机，当有行人或非机动车辆进入驶入闸机的行人通道中时会触发开门检测器5发出检测信号并传输给控制器2，控制器2收到该信号后再控制电机3运行从而令驶入闸机上的闸门6打开，该通道闸门往一个方向打开，即两个闸门一个向左，一个向右，此时行人可以通行。根据驶入闸机设置的延时关门时间，当开门检测器5长时间检测不到有行人或非机动车辆时，驶入闸机的闸门6复位。

人行横道的每个端部均设置有三个机箱1从而形成两个行人通道，位于中间的机箱1为驶入闸机和驶出闸机的公用机箱1，该公用机箱1共放两个电机3、一对闸门6和两个控制器2，从而分别实现驶入驶出控制。两台闸机之间最大为1200mm，闸门6最大间距70mm，每个通道的左右闸门6应在同一水平线上，地埋PVC线管深度应大于60mm，并做好接地保护。户外安装时可砌100mm～200mm高的水泥平台隔潮，并加顶棚或其它防雨、防晒装置。

该行人过街智能挡道装置不仅能够实现驶入驶出的分流控制，还能够进行通行信号的指示。机箱1的前后两端分别设置有方向指示器9，方向指示器9与机箱1内部的控制器2电联接，驶出闸机中的方向指示器9还与信号转换器11电联接。方向指示器9包括LED点阵屏和微控制板，主要实现的功能是当信号检测器检测到当前为绿灯时，或红外光电传感器检测有人通过时，则在LED点阵屏上显示绿色通行标志“↗”，控制器2上显示“防撞摆闸系统正常运行中”，然后每个控制器2上又显示“右门打开中”或“左门打开中”等字样。

由于闸门6属于活动部件，且受到其它检测信号的控制，因此为了避免行人在通行时被闸门6夹到，还需要设置防夹系统。具体地，驶入闸机还设置有防夹检测器A7，防夹检测器A7设置于闸门6内侧的机箱1上并与该机箱1内的控制器2电联接；而驶出闸机还设置有防夹检测器B10，防夹检测器B10设置于闸门6外侧的机箱1上并与该机箱1内的控制器2电联接。

当行人或非机动车辆通过闸门6后但尚未离开行人通道时，会触发防夹检测器A7或防夹检测器B10发出检测信号，此时，相应的控制器2会控制电机3使闸门6回弹从而避免夹上行人。

开门检测器5、防夹检测器A7和防夹检测器B10均为红外光电传感器，其具有一个发射器和一个接收器，发射器和接收器分别设置在驶出闸机和驶入闸机的两个机箱1上相对的位置。

电机3为直流电机3时，驶入闸机和驶出闸机均设置有AC转DC模块8，电机3通过AC转DC模块8与市政电网电联接。驶入闸机和驶出闸机的进线处均设置有漏电保护器4。AC转DC电源管理模块包括AC变压器、整流电路和滤波电路，为各个模块供应输出稳定的24V和12VDC电压，且接入漏电保护器4是为出现过载和短路现象时起到一定人身保护作用，而接入蓄电池为整个系统在停电时起到消防应急作用。

本实用新型采用机械传动、微处理器控制、语音交通信号技术融合，对人行通道智能化控制与管理。通道闸机具有方向指示，引导行人出入通道口；也具有自动防夹功能，保护行人不被闸门6碰撞。光电传感技术实现实时监控通道、安全保护及防尾随。设备实时故障自检及报警提示，良好的防撞功能、报错功能、友好地实现人机交互，方便快速实现检修。系统具有标准输入、输出接口，方便与其他装置集成，并可实现远程控制与管理，强大的系统扩容能力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。