智能化轨排钉联生产线的制作方法

本实用新型涉及普通轨排流水化生产的技术领域，尤其涉及一种智能化轨排钉联生产线。

背景技术：

轨排，简单的说就是将钢轨和轨枕用联接零件联结而成。用滚筒车或者平板车运输至现场进行铺设，最后将短轨换成长轨，是机械化铺轨的重要组成部分。

目前市场上台车式轨排生产线的工作过程：

吊布轨枕：机车将装有轨枕的车辆对好位，摘钩离去后，利用龙门吊将车辆上的轨枕分垛放到作业线台上，并分层布开。吊轨枕时，每钩挂吊轨枕控制在20～24根(每层4根)；钢筋混凝土枕层间的垫木集中堆码整齐。

翻枕：人工利用撬棍和缓冲木条配合翻动轨枕，使其底面向上，重复以上过程，完成翻枕作业。

硫磺锚固：先将轨枕拨正落入模板槽内，对准钉孔，将螺旋道钉倒插进钉孔内，然后灌注熬制好的硫磺砂浆。熔制锚固砂浆时，按选定的配合比，称好各材料的一次熔制量，先倒入砂子加热到100～ 120℃后，将水泥倒入加热到130℃，最后加入硫磺和石蜡，继续搅拌加热到160℃，溶浆由稀变稠成液胶状时即可放入保温锅保温待用，同时不断搅拌，使砂子不致离析；固定模板及时清扫，使轨枕承轨槽与模板密贴，以防漏浆；轨枕翻正：用机械翻枕器自动按顺序将轨枕翻正，并将承轨槽面、螺旋道钉四周多余的砂浆铲除，清扫干净。

针对经济性、实用性的轨排生产线时，上述的轨排生产线分别有以下缺点：

1.上述的轨排生产线还是人工配合、半机械化的流水化生产线，吊布轨枕需要人工排放，人工利用撬棍和缓冲木条配合翻动轨枕，使其底面向上，重复以上过程，完成翻枕作业，设备机械化程度低，需要大量的人员，人工成本高。

2.硫磺锚固作业：将螺旋道钉倒插进钉孔内，然后灌注熬制好的硫磺砂浆工序，上述设备的这一工序都是人工插进和人工灌注硫磺砂浆，机械效率非常低。

为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种智能化轨排钉联生产线，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能化轨排钉联生产线，其结构简单，操作方便，运输速度快，实现机械化、人力少及机械故障小的生产轨排，大大提高了生产效率。

为解决上述问题，本实用新型公开了一种智能化轨排钉联生产线，包括存枕台、可移动式翻转门吊、链式运输机、前平行四连杆移枕机构、机械式轨枕自动对中装置、放置螺栓平台、捣正螺栓机构、上料门吊、砂浆浇注炉、后平行四连杆移枕机构、翻枕机构、压枕机构和集枕台车，其特征在于：

所述链式运输机包含布枕运输链、锚固运输链和集枕运输链，所述布枕运输链和锚固运输链之间设有前平行四连杆移枕机构，所述锚固运输链和集枕运输链之间设有后平行四连杆移枕机构，可移动式翻转门吊设置于布枕运输链前方，所述机械式轨枕自动对中装置、放置螺栓平台、捣正螺栓机构、上料门吊和砂浆浇注炉位于锚固运输链上，所述翻枕机构、压枕机构位于集枕运输链上。

其中：所述可移动式翻转门吊包括门架、吊具和大车走行机构，所述门架包括主梁、支腿和起升装置，所述支腿为两个且分别位于两侧，两支腿的底端连接至大车走行机构，顶端分别支撑于主梁的两端，所述吊具包括横梁、夹持装置、滑移支座、轨枕夹具和回转驱动装置，所述横梁位于两支腿之间，所述起升装置包含起升油缸和钢丝绳，所述钢丝绳的上端固定在支腿的顶部，另一端连接至位于横梁端部的起升油缸，所述横梁设有夹持装置，所述夹持装置带动位于两侧的滑移支座在横梁上进行左右滑动，且所述两滑移支座的内侧设有轨枕夹具，所述滑移支座上设有回转机构以实现对轨枕的起升和180度翻转。

其中：所述前平行四连杆移枕机构包含第一曲柄杆、平移台、第二曲柄杆和固定台，所述第一曲柄杆和第二曲柄杆相互平行且底端铰接于固定台，顶端铰接于平移台从而通过第一曲柄杆和第二曲柄杆进行四连杆中平移台的稳定平面运动。

其中：所述第一曲柄杆和第二曲柄杆均为两个以形成两套平行四连杆机构，其中一个第一曲柄杆为原动件，其底端通过齿轮传动机构连接至驱动电机。

其中：所述机械式轨枕自动对中装置包括板状的托架，所述托架的中间设有固定座，所述托架上表面的两侧对应设有固定支座，所述固定座和两侧的固定支座之间分别设有能与轨枕底部两侧凹槽进行嵌入配合的活塞式滑块机构，各活塞式滑块机构的内侧均通过复位弹簧连接于固定座的两侧，各活塞式滑块机构的外侧均设有驱动活塞式滑块机构同步运动的驱动组件。

其中：所述活塞式滑块机构包含活塞组件、托架滑块和顶升弹簧，所述托架滑块供托架贯穿且相对托架可滑动的设置，所述托架滑块的两侧分别连接驱动组件和复位弹簧，所述活塞组件包含套筒和活塞杆，所述套筒的下端固定于托架滑块的上表面，所述活塞杆滑动设置于套筒且其顶端设有活塞板，所述活塞板从活塞杆的顶端向两侧延伸，且所述活塞板的两侧和托架滑块之间设有顶升弹簧。

其中：所述砂浆浇注炉由筒体、机架、传动装置和电磁加热装置组成，所述筒体设置于机架且通过传动装置进行驱动旋转，所述筒体内置有搅拌叶片，所述筒体设置有电磁加热装置。

其中：所述翻枕机构包括动力电机、槽型翻转架、转动胶轮和支撑箱架，两支撑箱架位于两侧，所述槽型翻转架为两个且分别安装于支撑箱架的内侧，其中一支撑箱架设有动力电机，所述动力电机通过传动机构连接至槽型翻转架以驱动其旋转，且两支撑箱架间设有至少两转动胶轮。

通过上述结构可知，本实用新型的智能化轨排钉联生产线具有如下效果：

1、通过链式运输轨枕，大大提高了效率，链式运输轨枕，可以实现智能调速，调整轨枕的运输速率。

2、带滚轮的翻枕机构，翻枕速度快，翻枕冲击小，大大降低了轨枕的破损率。

3、机械捣正道钉螺栓，智能化的砂浆搅拌炉，将人工加热搅拌代替，智能化的控制砂浆的浇注量。

4、翻转、对中更加简便易行，自动化程度更高。

本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。

附图说明

图1显示了本实用新型的智能化轨排钉联生产线的结构示意图。

图2显示了本实用新型中可移动式翻枕门吊的结构示意图。

图2A显示了图2的正视图。

图3显示了本实用新型中平行四连杆移枕机构的结构示意图。

图4显示了本实用新型中机械式轨枕自动对中装置的结构示意图。

图5显示了本实用新型中翻枕机构的结构示意图。

附图标记：

存枕台1、可移动式翻转门吊2、链式运输机3、前平行四连杆移枕机构4、机械式轨枕自动对中装置5、放置螺栓平台6、捣正螺栓机构7、上料门吊8、砂浆浇注炉9、后平行四连杆移枕机构10、翻枕机构11、压枕机构12、集枕台车13。

具体实施方式

参见图1至图5，显示了本实用新型的智能化轨排钉联生产线。

所述智能化轨排钉联生产线可包括上枕工段、布枕工段、锚固工段和集枕工段。

参照图1可知，本实用新型的智能化轨排钉联生产线主要包括存枕台1、可移动式翻转门吊2、链式运输机3、前平行四连杆移枕机构4、机械式轨枕自动对中装置5、放置螺栓平台6、捣正螺栓机构7、上料门吊8、砂浆浇注炉9、后平行四连杆移枕机构10、翻枕机构11、压枕机构12、集枕台车13，其中，所述链式运输机3包含布枕运输链、锚固运输链和集枕运输链，所述布枕运输链和锚固运输链之间设有前平行四连杆移枕机构4，所述锚固运输链和集枕运输链之间设有后平行四连杆移枕机构10，存枕台1可属于上枕节段，可移动式翻转门吊2设置于布枕运输链前方以属于布枕节段，所述机械式轨枕自动对中装置5、放置螺栓平台6、捣正螺栓机构7、上料门吊8和砂浆浇注炉9位于锚固运输链上以属于锚固工段，所述翻枕机构11、压枕机构12位于集枕运输链上以和集枕台车13组成集枕工段，显而易见的是，上述各构件与各节段和工段的关系并不是唯一确定的。

参照图1所示，可通过10T龙门吊(未示出)一次吊16根轨枕到存枕台1上从而实现上枕，而可移动式翻转门吊2移动到存枕台1 上一次性吊取四根轨枕，然后将四根轨枕空中翻转180度后放在布枕运输链上，运输来的轨枕通过前平行四连杆移枕机构4将轨枕放到锚固运输链的V型定位槽上，实现轨枕的纵向定位，机械式轨枕自动对中装置5实现轨枕的横向定位，通过人工在放置螺栓平台6将道钉螺栓放入轨枕的预制孔里，捣正螺栓机构7捣正螺栓，砂浆浇注炉9浇注砂浆进预制孔里，接着后平行四连杆移枕机构10将轨枕移到集枕运输链，通过翻枕机构11将轨枕二次翻枕，轨枕翻到正面，当轨枕运输一段距离后，压枕机构12将前一个轨枕压住，后续轨枕陆续集合，当集枕台车13空载回来时，压枕机构抬起，轨枕移动到集枕台车上，当集枕台车集满42到44根时，集枕台车卸载，压枕机构放下，轨枕暂存集枕运输链上。

参见图2、2A所示，所述可移动式翻转门吊2包括门架14、吊具15和大车走行机构16，所述门架14包括主梁141、支腿142和起升装置143，所述支腿142为两个且分别位于两侧，两支腿142的底端连接至大车走行机构16，顶端分别支撑于主梁141的两端，优选的所述支腿142为开槽箱梁结构，且各支腿142内设有起升装置143，所述吊具15包括横梁151、夹持装置152、滑移支座153、轨枕夹具 154和回转驱动装置155，所述横梁151位于两支腿142之间且两端分别伸入支腿142中，所述起升装置143包含起升油缸和钢丝绳，所述钢丝绳的上端固定在支腿142的顶部，另一端连接至位于横梁151 端部的起升油缸，由此，起升油缸通过钢丝绳带动整个吊具15进行起升；所述横梁151设有夹持装置152，所述夹持装置152带动位于两侧的滑移支座153在横梁151上进行左右滑动，且所述两滑移支座 153的内侧设有轨枕夹具154，从而滑移支座153的滑动实现轨枕夹具154对轨枕的夹紧动作，所述滑移支座153上设有回转机构154，所述回转机构154驱动轨枕夹具154绕回转中心156翻转180度，从而实现对轨枕的起升和180度翻转。

参见图3所述，所述前平行四连杆移枕机构4包含第一曲柄杆 41、平移台42、第二曲柄杆43和固定台44，所述第一曲柄杆41和第二曲柄杆43相互平行且底端铰接于固定台44，顶端铰接于平移台 42，从而通过第一曲柄杆41和第二曲柄杆43进行四连杆中平移台 42的稳定平面运动，其中，所述第一曲柄杆41和第二曲柄杆43均为两个以形成两套平行四连杆机构，实现移动台42的稳定运动，其中，其中一个第一曲柄杆41为原动件，其底端通过齿轮传动机构连接至驱动电机，从而通过驱动电机带动第一曲柄杆41进行回转。

其中，所述后平行四连杆移枕机构10的结构与平行四连杆移枕机构4相同，再次不再进行累述。

参见图4所示，所述机械式轨枕自动对中装置5包括板状的托架 55，所述托架55的中间设有固定座53，所述托架55上表面的两侧对应设有固定支座54，所述固定座53可为托架55一体成型的长方形结构，且所述固定座53从托架55向下延伸，两固定支座54与固定座53的距离相等，且所述固定支座54的下端固定于托架55，上端设有供轨枕51置入的倒梯形凹槽。

其中，为实现自动对中功能，所述固定座53和两侧的固定支座54之间分别设有能与轨枕51底部两侧凹槽进行嵌入配合的活塞式滑块机构，各活塞式滑块机构的内侧均通过复位弹簧58连接于固定座 53的两侧，各活塞式滑块机构的外侧均设有驱动活塞式滑块机构同步运动的驱动组件。

其中，所述活塞式滑块机构包含活塞组件52、托架滑块56和顶升弹簧57，所述托架滑块56供托架55贯穿且相对托架55可滑动的设置，所述托架滑块56的两侧分别连接驱动组件和复位弹簧58，所述活塞组件52包含套筒和活塞杆，所述套筒的下端固定于托架滑块 56的上表面，所述活塞杆滑动设置于套筒且其顶端设有活塞板，所述活塞板从活塞杆的顶端向两侧延伸，且所述活塞板的两侧和托架滑块56之间设有顶升弹簧57。

优选的是，所述驱动组件可为曲柄驱动组件59。

下面介绍其具体工作过程：

在未放置轨枕51时，两侧的活塞式滑块机构中的顶升弹簧57支撑起活塞52的活塞板以处于平衡状态；当放置轨枕后，轨枕并不能处于完全对中状态而是处于第一工况状态。

随后托架55两端的驱动机构(曲柄驱动机构59)开始工作，同步推动托架55上的活塞式滑块机构向内运动，无论轨枕51在放置时往哪一边偏离，最终某一端的活塞式滑块机构总会运动至轨枕51下端一侧的凹槽部分；随后某一端的活塞式滑块机构的活塞板会在顶升弹簧57的作用下，向上运动而与对应的轨枕凹槽进行完全贴合；当活塞板与轨枕凹槽贴合后，活塞式滑块机构带着轨枕51一起向中心运动；当轨枕51运动至对中状态时，另一端的活塞式滑块机构刚好与轨枕另一端的凹槽对齐，随即在另一端的顶升弹簧57的作用下另一端的活塞板与另一端的轨枕凹槽贴合，从而实现了完全、精准、快速的对中。

参照图1，所述砂浆浇注炉9用于锚固砂浆的熬煮，其通过上料门吊8进行上料，所述砂浆浇注炉9可由筒体、机架、传动装置和电磁加热装置组成，所述筒体设置于机架且通过传动装置进行驱动旋转，所述筒体内置有搅拌叶片，以对砂浆进行强制搅拌，混合效果更好，所述筒体设有进料口和出料口，所述出料口通过出料筒将搅拌加热好的砂浆送至轨枕，正转进行搅拌，反转进行出料，结构简单，优选的是，所述传动装置包含旋转电机和齿轮齿圈机构，所述齿轮齿圈机构包含连接于旋转电机驱动轴的齿轮和筒体外缘啮合于齿轮的齿圈，从而旋转中不会打滑，所述筒体设置有电磁加热装置，加热更加安全环保，传热效率高；电磁加热升温快，开机30秒即可达到100°，最高可达400°；自动控温，实时显温，在搅拌作业中温度控制精度可达±2％，保证产品每次品质相同。

参见图5所示，所述翻枕机构11包括动力电机111、槽型翻转架112、转动胶轮113和支撑箱架114，两支撑箱架114位于两侧，所述槽型翻转架112为两个且分别安装于支撑箱架114的内侧，所述槽型翻转架112的一端可旋转的固定于支撑箱架114上，且其中一支撑箱架114设有动力电机111，所述动力电机111通过传动机构连接至槽型翻转架112以驱动其旋转，且两支撑箱架114之间设有至少两转动胶轮113，由此，当运输来的轨枕两端分别到达两槽型翻转架 112，动力电机111驱动槽型翻转架112进行旋转，以带动轨枕绕转动胶轮113做180度旋转，实现轨枕的翻正。

其中，所述布枕运输链一共三段，都有独立的动力系统，运行速度不一样，第一布枕运输链的速度为间歇式运行，配合可移动式翻转门吊2，保证门吊回去取枕的时间段将轨枕运输到第二布枕运输链，第二布枕运输链为变速运输，第三布枕运输链是匀速运输，控制第二布枕运输链的传感器放置在第三布枕运输链上，第二布枕运输链不断变速保证第三布枕运输链上一直布满轨枕，即安装在第三布枕运输链的传感器发现第三布枕运输链缺轨枕，第二布枕运输链立马加速追赶，保证第三布枕运输链上的轨枕一直有，匀速运输来的轨枕通过前平行四连杆移枕机构4将轨枕放到锚固运输链的V型定位槽上。

其中，压枕机构可包含压枕杆和压枕油缸，所述压枕杆通过压枕油缸进行上下运动，以对传输过来的轨枕进行压枕操作。

由此可见，本实用新型的优点在在于：

1、通过链式运输轨枕，大大提高了效率，链式运输轨枕，可以实现智能调速，调整轨枕的运输速率。

2、带滚轮的翻枕机构，翻枕速度快，翻枕冲击小，大大降低了轨枕的破损率。

3、机械捣正道钉螺栓，智能化的砂浆搅拌炉，将人工加热搅拌代替，智能化的控制砂浆的浇注量。

4、翻转、对中更加简便易行，自动化程度更高。

显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。