一种自动预标线小车的制作方法

本实用新型属于公路道路标线技术领域，具体涉及一种自动预标线小车。

背景技术：

道路交通标线是指在车行道、缘石、障碍物上用规定的线条、图案或文字等表示交通规则所要求的导引、限制和警告的标志。设置道路交通标线是交通管理的一项措施，其作用在于管制和引导交通。预标线是道路交通标线施划的首要任务，现有的预标线划线需人工根据施工要求测出与路缘石的距离，一段一段的再连接起来，第一条线划完之后，根据第一条线再划其余预标线，且预标线施划需要的工人数量多，增加了标线的成本，降低了工作效率，且人工操作时的误差较大，自动化程度低，标线效果不理想，因此研制出一种自动预标线小车是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的道路标线自动化程度低和标线效果不理想的问题，本实用新型提供了一种自动预标线小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动预标线小车，包括：行走小车和控制室，所述行走小车设置于道路旁边的路缘石上，所述控制室设置在行走小车上；

所述行走小车包括：机车架、动力轮、行走轮、辅助轮、料箱和料嘴，所述机车架设置于路缘石上方，机车架下方设置有动力轮，机车架两侧下方均设置有行走轮，且行走轮的轮胎胎面与路缘石侧面接触，所述机车架位于道路一侧水平固定设置有料箱支架，所述料箱支架下方设置有辅助轮，料箱支架上安装有料箱和料嘴，所述料嘴一端与料箱连通，料嘴另一端设置有涂料出口，所述涂料出口用于向地面喷涂涂料；

所述控制室包括：运算单片机、路障感应器、急停按钮、计数器、监控装置、电机、电源和通讯模块，所述路障感应器、急停按钮、计数器、监控装置、电机、电源和通讯模块均与运算单片机电气连接，所述路障感应器设置在控制室的前方外壁上，所述急停按钮设置在控制室的顶部，所述监控装置固定设置在控制室的外壁，所述监控装置用于监控路面情况，所述电机设置于机车架上，所述电机输出轴与动力轮为皮带连接，所述电源用于整个自动预标线小车供电。

所述计数器为霍尔转速传感器，所述霍尔转速传感器设置于电机输出轴一侧，所述电机输出轴上安装有磁钢块。

所述通讯模块为无线通讯模块，所述通讯模块通过无线通讯网络与外部的移动终端进行通讯。

所述监控装置为监控摄像头，所述路障感应器为距离传感器，所述电源为可充电的蓄电池。

多个所述料嘴固定设置在支撑架上，所述涂料出口设置在标线路面需要喷涂位置的上方。

所述料箱设置在料箱支架的中部，所述料嘴设置在料箱一侧。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是。

一、本实用新型采用的一种自动预标线小车，结构简单，容易操作，预标线施划时，解决了人工测距打点和人工数量多的问题，提高了工作效率，降低了人工操作的误差，可以实现预标线的自动化，将设备调试好之后，当自动预标线小车沿着路缘石的移动，可画出与路缘石距离一定的预标线，实现了预标线放线的自动化。

二、本实用新型采用的一种自动预标线小车，采用的控制室，可以远程操控预标线小车，通过监控或者路障感应器的信号传输，判断自动预标线小车的行走环境，及时发现自动预标线小车出现的故障，快速停止小车的运行，料箱加料后，涂料通过料嘴喷向地面，料箱上设置有多个料嘴可以满足不同的工作需求。

三、本实用新型采用的一种自动预标线小车，采用的计数器通过记录自动预标线小车行走时的脉冲数目，测算出自动预标线小车的距离，实现了自动预标线小车的行走距离的测定和控制行走距离的功能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型自动预标线小车的结构示意图。

图2为本实用新型自动预标线小车的俯视图。

图3为本实用新型自动预标线小车的控制室结构图。

图中1为行走小车，2为控制室，3为路缘石，11为机车架，12为动力轮，13为行走轮，14为辅助轮，15为料箱，16为料嘴，21为运算单片机，22为路障感应器，23为急停按钮，24为计数器，25为监控装置，26为电机，27为电源，28为通讯模块。

具体实施方式

如图1至3所示，本实施例中的一种自动预标线小车，包括：行走小车1和控制室2，所述行走小车1设置于道路旁边的路缘石3上，所述控制室2设置在行走小车1上；

所述行走小车1包括：机车架11、动力轮12、行走轮13、辅助轮14、料箱15和料嘴16，所述机车架11设置于路缘石3上方，机车架11下方设置有动力轮12，机车架11两侧下方均设置有行走轮13，且行走轮13的轮胎胎面与路缘石3侧面接触，所述机车架11位于道路一侧水平固定设置有料箱支架，所述料箱支架下方设置有辅助轮14，料箱支架上安装有料箱15和料嘴16，所述料嘴16一端与料箱15连通，料嘴16另一端设置有涂料出口，所述涂料出口用于向地面喷涂涂料；

所述控制室2包括：运算单片机21、路障感应器22、急停按钮23、计数器24、监控装置25、电机26、电源27和通讯模块28，所述路障感应器22、急停按钮23、计数器24、监控装置25、电机26、电源27和通讯模块28均与运算单片机21电气连接，所述路障感应器22设置在控制室的前方外壁上，所述急停按钮23设置在控制室的顶部，所述监控装置25固定设置在控制室的外壁，所述监控装置25用于监控路面情况，所述电机26设置于机车架11上，所述电机26输出轴与动力轮12为皮带连接，所述电源27用于整个自动预标线小车供电。

所述计数器24为霍尔转速传感器，所述霍尔转速传感器设置于电机26输出轴一侧，所述电机26输出轴上安装有磁钢块。

所述通讯模块28为无线通讯模块，所述通讯模块28通过无线通讯网络与外部的移动终端进行通讯。

所述监控装置为监控摄像头，所述路障感应器22为距离传感器，所述电源27为可充电的蓄电池。

多个所述料嘴16固定设置在支撑架上，所述涂料出口设置在标线路面需要喷涂位置的上方。

所述料箱15设置在料箱支架的中部，所述料嘴16设置在料箱15一侧。

使用时，首先将行走小车1放置在路缘石3上，动力轮1在路缘石3上表面滚动，调整行走轮13在竖直支杆上的位置，使得行走轮13卡紧在路缘石3的两侧面，所述行走轮13在路缘石3两侧面设置的个数相同，每侧可设置为两个行走轮13，料箱支架为矩形板状，调整支撑架的水平高度，使得辅助轮14在标线路面滚动，调整料箱15和料嘴16均与路缘石3之间的距离，满足预标线的喷涂距离要求和喷涂面积；

通过外部的移动终端手机或IPAD通过通讯模块28向运算单片机21发送启动信号，运算单片机21收到信号后向电机26发送启动指令，电机26转动带动动力轮12行走，动力轮带动行走轮13和辅助轮14转动，从而行走小车1沿着路缘石3的走向向前移动；当路障感应器22收到前方有障碍物信号时，及时将信息传输给运算单片机21，运算单片机21将信息传输到移动终端，工作人员发现状况，及时操控急停按钮23，使得行走小车1停止，通过计数器24的计数信号和监控装置25的监控视频信号均与运算单片机21进行信号传输，控制行走小车1行走的距离，运算单片机21将计数信号和监控视频信号传输给移动终端，从而通过移动终端收到行走小车1行走的距离信息。

上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。